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MÁQUINAS ELÉTRICAS CIRCUITOS MAGNÉTICOS 01 Introdução e Conceito Básicos • Máquinas elétricas são constituídas por circuitos elétricos e magnéticos acoplados entre si. • Circuito Magnético – estabelece um caminho para o fluxo magnético (assim como o elétrico é um caminho para corrente elétrica). • Nas máquinas elétricas, os condutores percorridos por correntes interagem com os campos magnéticos, resultando na conversão eletromecânica de energia. Introdução e Conceitos Básicos • Considere um condutor de comprimento “L”, colocado entre os pólos de imã, percorrido por uma corrente “I” e fazendo um ângulo reto com as linhas de fluxo magnético, conforme figura, observa-se que o condutor sofre uma ação de uma força “F” , cujo o sentido é mostrado na figura e sua magnitude é dado por: F = B . I . L (1.1) Introdução e Conceitos Básicos • Na expressão 1.1, “B” é a magnitude da Densidade de Fluxo Magnético, cuja a direção é das linhas de fluxo. Sua Unidade de Medida no SI é tesla (T), ou gauss (G) no sistema CGS. A relação entre essa Unidade é: 1G = 10-4 T. • O Fluxo Magnético “Φ”, ou Fluxo de Indução Magnética, é a quantidade de linhas de força de um campo magnético. Sua Unidade de Medida no SI é weber (Wb), ou maxwell (Mx), sistema CGS. A relação entre as Unidades é: 1Mx = 10-8 Wb. A relação entre essas grandezas depende da área da superfície onde se concentram as linhas magnéticas, e é dado por: Φ = B . S (1.2) Introdução e Conceitos Básicos • A relação entre uma corrente elétrica e um campo magnético é dada pela Lei Circuital de Ampère, sendo: ∫ H . dL = I • Onde: H é definido como “intensidade de campo magnético” , medido em (A/m), devido a corrente I. Quando um caminho fechado é atravessado pela corrente N vezes, torna-se: ∫ H . dL = N I = F • Na qual F (ou NI) é conhecida como Força Magnetomotriz (ou fmm). Sua Unidade de Medida é a mesma da corrente – ampère, ou também medida em ampère-espiras. Introdução e Conceitos Básicos • Permeabilidade Magnética: Num meio material, H, que é determinado pelo movimento de cargas (corrente) e B, que depende das propriedades do meio, estão relacionado por: • Onde – μ é definida como permeabilidade do meio, em henries por metro (H/m). • Ou • Onde - μ0 é a permeabilidade do espaço livre ou no vácuo, que vale 4π. 10-7 H/m B = μ.H B = μ0.H Circuitos magnéticos • Para um melhor entendimento consideremos o circuito a seguir: • Podemos dizer que: Ni = Hn. Ni = Hn. lln,n, • Onde: Ni = F = Força Magnetomotriz Hn = Intensidade do Campo Magnético no Núcleo lln = Comprimento médio das Linhas de Campo n = Comprimento médio das Linhas de Campo (do Núcleo)(do Núcleo) Como vimos antes: B = Φ / S ou B = μ.H • Temos que: Φ / S = μ.H • Portanto podemos dizer que: μ = μ0 . μr • Onde: μ – Permeabilidade do Núcleo Magnético μr – Permeabilidade Relativa do Material do Núcleo, com valores típicos entre 2000 e 6000, para materiais utilizados em máquinas. Introdução e Conceitos Básicos • Circuitos Magnéticos: Para dispositivos de conversão que possuem elementos móvel exigem entreferro nos núcleos, conforme mostrado na figura: • Temos: F = HHnn. . llnn + + HHgg. . llgg • F = Φn . . llnn + + Φg g . . llg g = = Φ [ lln n + + llg g ]] • F = Φ [Rn + Rg ] llgg = comprimento do= comprimento do entreferroentreferro Sn. μn Sg. μg Sn. μn Sg. μg Onde: Rn = Relutância Magnética do Núcleo Rg = Relutância Magnética do Entreferro Introdução e Conceitos Básicos • Analogia entre as grandezas de um circuito elétrico e de um circuito magnético: Circuito Elétrico Circuito Magnético Lei de Ohm – I = V/R Φ = F / R Resistência – R = l l / / σσ.s (.s (ρρ.l / s).l / s) Relutância – R = l l / / μ.s.s Corrente – I (A) Fluxo – Φ (linhas) Tensão – E (V) Fmm – F (Ae = ampèresxespiras) Condutividade - σσ Permeabilidade - μ Introdução e Conceitos Básicos • Indutância: • Em estruturas magnéticas com enrolamento, um campo variável Em estruturas magnéticas com enrolamento, um campo variável produz uma força eletromotriz “e”, nos terminais do enrolamento, produz uma força eletromotriz “e”, nos terminais do enrolamento, cujo valor é:cujo valor é: • e = N . dΦ/dt; λ = NΦ ; e = dλ/dt • Onde: λ – Fluxo Concatenado [Wb.e] • Num circuito magnético, onde existe uma relação linear entre B e H, devido a permeabilidade do material, é possível relacionar o fluxo concatenado (λ) com a corrente (i), através da Indutância (L) Introdução e Conceitos Básicos • Indutância: • Indutância é a propriedade que um corpo tem de aparecer em si mesmo, ou em outro condutor , uma tensão induzida. Quando um corpo induz em si mesmo uma força eletromotriz, chamamos o fenômeno de auto-indução e dizemos que o corpo apresenta uma auto- indutância. A f.e.m. induzida neste caso, é conhecida como força eletromotriz de auto-indução ou força contra-eletromotriz (f.c.e.m). O outro caso de indutância é conhecido como indutância mútua. Sempre que dois condutores são colocados próximos um do outro, mas sem ligação elétrica entre eles, há um aparecimento de uma tensão induzida num deles quando a corrente que passa pelo outro é variável. L = λ / i ou L = NΦ/ i F = Φ.R; Φ = F / R ; ΦΦ = Ni / = Ni / RR Portanto: Portanto: L = N. Ni / i.L = N. Ni / i.R R →→ L = N² / L = N² / RR ; ; R R = = l l / / μ.s.s Assim observamos que a Indutância depende apenas da geometria do Indutor.Assim observamos que a Indutância depende apenas da geometria do Indutor. Introdução e Conceitos Básicos • Energia de um Campo Magnético: • Conforme a dedução da Indutância, podemos escrever que: • A potência nos terminais de um enrolamento de um circuito magnético é medido pela taxa de fluxo de energia, que entra através desse enrolamento, e vale: Introdução e Conceitos Básicos • Energia de um Campo Magnético: • A variação da energia no circuito magnético no intervalo de tempo t1 a t2, é dado por: • Para um núcleo com permeabilidade constante: • Assim, a Energia Armazenada no Indutor, é: Diapositivo 1 Diapositivo 2 Diapositivo 3 Diapositivo 4 Diapositivo 5 Diapositivo 6 Diapositivo 7 Diapositivo 8 Diapositivo 9 Diapositivo 10 Diapositivo 11 Diapositivo 12 Diapositivo 13 Diapositivo 14 Diapositivo 15
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