CS-ExComAlterações2014-qs

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0,24 m
B
C
w
0,
06
 m
0,
24
 m
A D
x
y
z
01-2014) Um quadrado apresenta quatro pinos guias soldados em seus vértices, respectivamente em A, B, C e
D. A guia “A” encontra-se encaixada em rasgo horizontal enquanto a guia “B” encaixa-se em rasgo vertical,
desta forma, a guia “A” desloca-se apenas na direção horizontal e a guia “B” desloca-se apenas na direção
vertical. A guia “A” apresenta velocidade constante vA = 8 m/s, para direita.
Pedem-se:
a) a velocidade angular do quadrado;
b) a velocidade da guia B;
c) o vetor aceleração da guia B;
d) a aceleração angular do quadrado.
ω=30,79 rad
s
v B=15,40
m
s
α=546,94 rad
s2
a B=−328,53
m
s2
02-2014) A placa triangular desloca-se guiada pelas barras AB e CD que possuem eixos fixos em A e em D. A
barra CD gira com velocidade angular constante ωCD = 3 rad/s, no sentido horário. Pedem-se:
a) a velocidade angular da barra AB;
b) a velocidade do ponto B;
c) a velocidade angular da placa triangular;
d) a aceleração angular da placa triangular.
ωΔ=zero v B=vC=0,18
m
s
 ωAB=0,75
rad
s
αΔ=−1,67
rad
s2
03-2014) As barras ilustradas são articuladas nos pontos A, B e C. Na conexão C liga-se a barra com um anel
guiado por haste horizontal, ou seja, que pode deslizar livremente na direção horizontal, mas é impedido de
deslizar na direção vertical. No instante ilustrado o anel apresenta velocidade vC = 5 m/s para a direita e
aceleração aC = 2 m/s2 também para direita. Pedem-se:
a) a velocidade do ponto B;
b) a velocidade angular da barra BC;
c) a velocidade angular da barra AB;
d) a aceleração angular da barra AB;
e) a aceleração angular da barra BC.
ωBC=50
rad
s
 ωAB=150
rad
s
αBC=−30020
rad
s2
 αAB=92560
rad
s2
A
B
C
30º
D
0,3
 m
0,
3 
m
vB
vA
x
y
z
vB
vC
0,30 m
0,10 m
A B
C
0,10 m
vC
aCvB
CIRBC
x
y
atan
acent
04-2014) As barras ilustradas são articuladas nos pontos A, B e C. Na conexão C liga-se a barra com um anel
guiado por haste vertical, ou seja, que pode deslizar livremente na direção vertical, mas é impedido de deslizar
na direção horizontal. No instante ilustrado o anel apresenta velocidade vC = 5 m/s para cima e aceleração aC =
2 m/s2 também para cima. Pedem-se:
a) a velocidade do ponto B;
b) a velocidade angular da barra BC;
c) a velocidade da barra AB;
d) a aceleração angular da barra AB;
e) a aceleração angular da barra BC.
ωBC=16,67
rad
s
 ωAB=17
rad
s
αAB=638,04
rad
s2
αBC=−195,63
rad
s2
As barras ilustradas são articuladas nos pontos A, B e C. As conexões A e D são fixas. A barra AB gira com
velocidade angular constante ωAB = 5 rad/s, no sentido horário. Pedem-se:
a) a velocidade angular da barra BC;
b) a velocidade angular da barra CD.
EX. 05-2014
ωBC=5,0
rad
s
ωCD=15
rad
s
EX. 06-2014
ωBC=2,14
rad
s
ωCD=0,72
rad
s
0,300
0,125
0,250
A B
D
0,100
C
vC
vB
CIRBC
wAB
0,20
0,60
A B
C
D
0,300,20
CIRBC
vB
vC
wAB
0,30 m
0,10 m
A
B
C
0,10 m
vC
aC
vB
CIRBC
x
y
atan
acent
EX. 07-2014
ωBC=2,48
rad
s
ωCD=6,61
rad
s
EX. 08-2014
ωBC=1,43
rad
s
ωCD=1,43
rad
s
EX. 09-2014 
ωBC=11,54
rad
s
ωCD=3,26
rad
s
EX. 10-2014
ωBC=2,50
rad
s
ωCD=5,00
rad
s
0,18
0,16
0,08
0,06
A
B
C D
CIRBC
vB
vC
wAB
0,20
0,30
0,50
A B
C
D
0,30
CIRBC
vB vC
wAB
A
B
C
D
0,60
CIRBC vB
vC
wAB
0,30
0,20
0,20
0,50
A
B
C
D
0,70
0,20
CIRBC
vB
vC
wAB