3ª Lista de Exercícios Cinemática

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Lista de Exercícios – Cinemática dos Sólidos 
Para todos os exercícios faça as trocas de unidades: 
Pés= metros 
Polegadas = cm 
1) Na figura a baixo a barra AB gira em torno do pino A com velocidade angular igual a 5 
rad/s no sentido horário. Determine a velocidade dos blocos C e E. 
 
2) A roda rola sem escorregar de forma que na situação mostrada na figura a baixo a sua 
velocidade angular é = 10 rad/s . Considerando a medida a igual a 10cm, determine a 
velocidade do ponto B. 
 
 
 
3) A engrenagem planetária A está ligada por um pino em B. A barra BC gira no sentido 
horário com velocidade angular de 8 rad/s enquanto a engrenagem D gira no sentido 
anti-horário com velocidade de 2 rad/s. Determine a velocidade angular da 
engrenagem A 
 
4) Numa transmissão de um automóvel, os pinhões planetários A e B giram em eixos que 
estão montados no elemento de ligação CD. Como mostrado na figura CD está preso a 
um eixo E que se alinha com o centro da engrenagem central fixa S. Esse eixo não está 
preso na engrenagem S. Se CD gira com velocidade angular de 8 rad/s determine a 
velocidade da engrenagem R 
 
 
 
5) O bloco se desloca para a esquerda com velocidade constante Vo. Determine a 
velocidade angular da barra em função do ângulo da figura. 
 
 
6) Se a barra AB gira com velocidade angular de 3 rad/s, determine a velocidade angular 
de CD na situação mostrada na figura. 
 
7) Se o bloco C está descendo a 4m/s, determine a velocidade angular da barra AB na 
situação mostrada na figura. 
 
8) A velocidade do cursor C é de 4m/s tubo acima. Determine a velocidade angular das 
barras AB e BC e a velocidade do ponto B na situação mostrada na figura. 
 
9) Determine a velocidade do cursor C no instante em que o ângulo  da figura é igual a 
45°, considerando que a barra AB gira com 4 rad/s.