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Dimensionamento de engrenagens cilíndricas de dentes retos 1.Devemos calcular o torque no pinhão. Como em geral a árvore do pinhão está acoplada ao eixo de um motor, o torque no pinhão é o torque do motor: 𝑴𝒕 = 𝟑𝟎𝒙𝑷 𝝅𝒙𝒏 Onde: P = potencia do motor, em W (n)= rotação do motor, em rpm 2. Relação de transmissão (i) 𝑖 = 𝑍𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 𝑍𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 Onde: Z = número de dentes da engrenagens 3. Fator de durabilidade (W) 𝑊 = 60. 𝑛. ℎ 106 Onde: n = número de rotação do pinhão, em rpm (h) = número de horas estimada de vida da engrenagem 4.Cálculo da pressão na engrenagem 𝑃𝑎𝑑𝑚 = 0,487𝑥𝐻𝐵 𝑊 1 6⁄ Onde: HB = dureza brinell, específica de cada material e cujo valor é tabelado. 5. Fator de serviço (ɸ) – Valor obtido na página 103. 6. Volume mínimo 𝑏1𝑑1 2 = 5,72𝑥105 ( 𝑀𝑡 𝑃𝑎𝑑𝑚 2) 𝑥 ( 𝑖 + 1 𝑖 + 0,14 ) 𝑥ɸ Denominamos ‘’x’’ o segundo membro da equação, tem-se então: 𝑏1𝑑1 2 = 𝑥 (onde X é o volume mínimo do pinhão) 7. Cálculo do diâmetro do pinhão É determinado através de 5 equações: (1) 𝑏1𝑑1 2 = 𝑥 volume mínimo do pinhão (2) 𝐵1 𝐷1 = 0,25 (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑎𝑑𝑜), 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑏1 = 0,25𝑑1 (3) 0,25𝑥𝑑1𝑥𝑑1 2 = 𝑥 (4) 𝑑3 = 𝑥 𝑦 (5) 𝑑 = √ 𝑥 𝑦 3 8.determinar o módulo de engrenamento 𝑑𝑝 = 𝑚𝑥𝑍1 Onde Z1 é o número de dentes do pinhão, dado na questão. M =módulo de engrenamento 9.módulo normalizado (DIN 780) página 99-100. Com base no valor encontrado acima, achamos o valor tabelado mais próximo. M= 10. Recálculo diâmetro primitivo (dp) do pinhão.Com base no módulo (m) normalizado achado acima. Z1 é o número de dentes no pinhão dado na questão e (m) é o módulo normalizado 𝑑𝑝 = 𝑚𝑥𝑍1 11. Largura do pinhão (b1) 𝑏1 = 𝑥 𝑑𝑝2 ANÁLISE DO DIMENSIONAMENTO Para sabermos se o dimensionamento que fizemos acima é seguro, devemos prosseguir com as seguintes informações: 1 – Resistência a flexão no pé do dente 𝐹𝑡 = 2𝑀𝑡 𝑑𝑝 2 – Fator de forma (q). Valor tabelado, na página 102, que depende apenas do número de dentes da engrenagem. (q) = 3-tensão máxima atuante no pé do dente 𝜎𝑚𝑎𝑥= 𝐹𝑡.(𝑞).ɸ 𝑏.𝑚 4- Achar a tensão admissível do material (página 110, em N/mm2). 𝜎𝑎𝑑𝑚= 5-Análise do dimensionamento. A tensão do material deve ser menor que a tensão máxima atuante no pé do dente. Se não for, deveremos recalcular a engrenagem. Redimensionamento do pinhão ( Recálculo da largura -b, usando a tensão admissível do material na tabela da página 110) b = 𝐹𝑡.(𝑞).ɸ 𝑚.𝜎𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎𝑑𝑜
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