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Fase da marcha Objetivos mecânicos Grupos musculares ativos Exemplos Fase de apoio Contato inicial Posicionar o pé, começar a desaceleração Dorsiflexores do tornozelo, extensores do quadril, flexores do joelho Tibial anterior, glúteo máximo, músculos posteriores da coxa Resposta à carga Aceitar o peso, estabilizar a pelve, desacelar a massa Extensores do joelho, abdutores do quadril, flexores plantares do tornozelo Vastos, Glúteo médio, gastrocnêmio, sóleo Apoio médio Estabilizar o joelho, preservar o momento Flexores plantares do tornozelo (isométricos) Gastrocnêmio, sóleo Apoio terminal Acelerar a massa Flexores plantares do tornozelo (concêntricos) Gastrocnêmio, sóleo Pré-balanço Preparar para o balanço Flexores do quadril Iliopsoas, reto da coxa Fase de balanço Balanço inicial Elevar o pé, variar a cadência Dorsiflexores do tornozelo, flexores do quadril Tibial anterior, iliopsoas, reto da coxa Balanço médio Elevar o pé Dorsiflexores do tornozelo Tibial anterior Balanço terminal Desacelerar a canela, desacelerar a perna, posicionar o pé, preparar para o contato Flexores do joelho, extensores do quadril, dorsiflexores do tornozelo, extensores do joelho Músculos posteriores da coxa, glúteo máximo, tibial anterior, vastos