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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO CENTRO DE TECNOLOGIA ESCOLA POLITÉCNICA Departamento de Mecânica Aplicada e Estruturas RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Flávia Moll de Souza Judice 2010 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 1 SUMÁRIO I – Introdução .................................................................................................................... 2 II – Isostática ..................................................................................................................... 4 III – Tração e Compressão ............................................................................................... 17 IV – Cisalhamento Puro .................................................................................................... 26 V – Torção ........................................................................................................................ 28 VI – Propriedades Geométricas das Figuras Planas ........................................................ 32 VII – Tensões em Vigas .................................................................................................... 35 VIII – Deformação em Vigas ............................................................................................. 43 IX – Vigas Estaticamente Indeterminadas ........................................................................ 56 X – Flambagem ................................................................................................................ 60 Bibliografia ........................................................................................................................ 67 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 2 I – INTRODUÇÃO A Resistência dos Materiais, também conhecida como Mecânica dos Sólidos ou Mecânica dos Corpos Deformáveis, tem por objetivo prover métodos simples para a análise dos elementos mais comuns em estruturas. O desenvolvimento histórico da Resistência dos Materiais é uma combinação de teoria e experiência. Homens famosos, como Leonardo da Vinci (1452-1519) e Galileu Galilei (1564-1642) fizeram experiências para determinar a resistência de fios, barras e vigas, sem que tivessem desenvolvido teorias adequadas (pelos padrões de hoje) para explicar os resultados atingidos. Outros, como Leonhard Euler (1707-1783), desenvolveram teorias matemáticas muito antes de qualquer experiência que evidenciasse a importância do seu achado. O curso aqui apresentado inicia com a discussão de alguns conceitos fundamentais, tais como tensões e deformações, para em seguida, investigar o comportamento de elementos estruturais simples sujeitos à tração, à compressão e ao cisalhamento. Sistema Internacional de Unidades (SI): Quantidade Símbolo Dimensional Unidade Básica Comprimento L metro (m) Tempo T segundo (s) Massa M quilograma (kg) Força F Newton (N) A força é derivada das unidades básicas pela segunda lei de Newton. Por definição, um Newton é a força que fornece a um quilograma massa a aceleração de um metro por segundo ao quadrado. A equivalência entre unidades é 2m/s 1kg 1N 1 . Outras unidades derivadas do SI: Quantidade Unidade Básica Área metro quadrado (m2) Tensão Newton por metro quadrado (N/m2) ou Pascal (Pa) Prefixos de Unidades: Prefixo Símbolo Fator Giga G 109 Mega M 106 Quilo k 103 Deci d 10-1 Centi c 10-2 Mili m 10-3 Micro 10-6 Nano n 10-9 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 3 Na prática, muitas vezes prefere-se usar o quilonewton (kN), o quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) ou o gigapascal (GPa). 2232 1 cm/kgf 1m/kN10N/mm 1 MPa1 tf 1kN 10 kgf 01N 1 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 4 II – ISOSTÁTICA 1 – Grandezas Fundamentais 1.1 – Força As forças são grandezas vetoriais caracterizadas por direção, sentido e intensidade. 1.2 – Momento O momento representa a tendência de giro (rotação) em torno de um ponto provocada por uma força. 2 – Condições de Equilíbrio Um corpo qualquer submetido a um sistema de forças está em equilíbrio estático caso não haja qualquer tendência à translação ou à rotação. As equações universais da Estática que regem o equilíbrio de um sistema de forças no espaço são: 0F 0F 0F z y x 0M 0M 0M z y x F1 F2 F3 Fn ..... iii dFM M2 F1 F3 F2 M1 Fi di O . Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 5 3 – Graus de Liberdade Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: três translações e três rotações segundo três eixos ortogonais. A fim de evitar a tendência de movimento da estrutura, estes graus de liberdade precisam ser restringidos. Esta restrição é dada pelos apoios (vínculos), que são dispositivos mecânicos que, por meio de esforços reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforços reativos (reações), juntamente com as ações (cargas aplicadas à estrutura) formam um sistema em equilíbrio estático. 3.1 – Tipos de Apoio Classificam-se em três categorias: a) Apoio móvel ou do 1ºgênero – é capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo numa direção pré-determinada; A representação esquemática indica a reação de apoio R na direção do único movimento impedido (deslocamento na vertical). b) Apoio fixo ou do 2º gênero ou rótula – é capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo em todas as direções, permanecendo livre apenas a rotação; c) Engaste ou apoio do 3º gênero – é capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo e o movimento de rotação do corpo em relação a esse ponto. APOIO FIXO SÍMBOLO rótula V H APOIO MÓVEL SÍMBOLO Pino deslizante rolete R Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 6 3.2 – Estaticidade e Estabilidade a) Estruturas isostáticas Quando o número de movimentos impedidos é igual ao estritamente necessário para impedir o movimento de corpo rígido da estrutura, diz-se que a estrutura é isostática, ocorrendo uma situação de equilíbrio estável. equilíbrio de equações Nreações N oo b) Estruturas hipostáticas Quando o número de movimentos impedidos é menor que o necessário para impedir o movimento de corpo rígido da estrutura, diz-se que a estrutura é hipostática, ocorrendo uma situação indesejável de equilíbrio instável. c) Estruturas hiperestáticas Quando o número de movimentos impedidos é maior que o necessário para impedir o movimento de corpo rígido da estrutura, diz-se que a estrutura é hiperestática, ocorrendo uma situação indesejável de equilíbrio estável. SÍMBOLO E N G A S T E V H M A B VA VB HB C VC MC HC A B VA VB C VC HC A B VA VB HB C VC MC HCHA D HD VD Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 7 Nesse caso, as equações universais da Estática não são suficientes para a determinação das reações de apoio, sendo necessárias equações adicionais de compatibilidade de deformações. 4 – Classificação das Estruturas a) Vigas – são elementos estruturais geralmente compostos por barras de eixos retilíneos que estão contidas no plano em que é aplicado o carregamento; b) Pórticos (ou Quadros) – são elementos compostos por barras de eixos retilíneos dispostas em mais de uma direção submetidos a cargas contidas no seu plano; c) Treliças – são sistemas reticulados cujas barras têm todas as extremidades rotuladas e cujas cargas são aplicadas em seus nós. d) Grelhas – são estruturas constituídas por barras retas contidas em um único plano nas quais o carregamento age em direção perpendicular a este plano. viga apoiada viga em balanço pórtico plano Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 8 5 – Tipos de Carregamento a) Cargas concentradas – são uma forma aproximada de tratar cargas distribuídas segundo áreas muito reduzidas (em presença das dimensões da estrutura). São representadas por cargas aplicadas pontualmente; b) Cargas distribuídas – são cargas distribuídas continuamente. Os tipos mais usuais são as cargas uniformemente distribuídas e as cargas triangulares (casos de empuxos de terra ou água). c) Cargas-momento – são cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto qualquer da estrutura. 6 – Determinação da Resultante de um Carregamento Distribuído Uma carga distribuída pode ser tratada como uma soma infinita de cargas concentradas infinitesimais, dsq , cuja resultante é: B A dsqR (1) A Eq. (1) indica que a resultante do carregamento distribuído é igual à área limitada entre a curva que define a lei de variação do carregamento e o eixo da estrutura. F M q q s s R q.ds z A B O ds Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 9 Para obtermos a posição desta resultante, aplicamos o Teorema de Varignon o momento de um sistema de forças em equilíbrio é igual ao momento da resultante das forças. Chamando s a distância da resultante a um ponto genérico O, temos: Momento da resultante: B A dsqssR Soma dos momentos das componentes: sdsqB A Igualando: B A B A dsq dssq s que é a razão entre o momento estático da área em relação ao eixo z e o valor dessa área. Isto indica que s é a distância do centróide da área ao eixo z. Finalmente, a resultante de um carregamento distribuído é igual à área compreendida entre a linha que define este carregamento e o eixo da barra sobre a qual está aplicado, sendo seu ponto de aplicação o centróide da área referida. 7 – Esforços Simples Consideremos o corpo da figura submetido ao conjunto de forças em equilíbrio indicadas. Seccionemos o corpo por um plano P que o intercepta segundo uma seção S, dividindo-o nas duas partes E e D. E m S R D m S R P Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 10 Para ser possívelesta divisão, preservando o equilíbrio destas duas partes, basta que apliquemos, na seção S da parte E, um sistema estático equivalente ao das forças que ficaram na parte da direita e, analogamente, na seção S da parte D, um sistema estático equivalente ao das forças situadas na parte da esquerda. Esses esquemas estáticos equivalentes são obtidos reduzindo as forças à esquerda e à direita da seção S ao centróide desta seção. Resumindo: a resultante R que atua na parte da esquerda é obtida pelas forças da direita e vice-versa. O momento resultante m que atua na parte da esquerda foi obtido pelas forças da direita e vice-versa. Uma seção S de um corpo em equilíbrio está, em equilíbrio, submetida a um par de forças R e (- R ) e a um par de momentos m e (- m ) aplicados no seu centróide e resultantes da redução, a este centróide, das forças atuantes, respectivamente, à esquerda e à direita da seção S. Decompondo os vetores R e m em duas componentes, uma perpendicular à seção S e outra situada no próprio plano da seção S, obtemos as forças N (perpendicular a S) e Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S), aos quais chamamos esforços simples atuantes na seção S. OBS: É indiferente calcular os esforços simples atuantes numa seção entrando com as forças da parte à esquerda ou da parte à direita da seção na prática. Usaremos as forças do lado que nos conduzir ao menor trabalho de cálculo. a) Esforço normal N – tende a promover variação da distância que separa as seções, permanecendo as mesmas paralelas uma à outra. O esforço normal será positivo quando de tração, ou seja, quando tender a afastar duas seções infinitamente próximas, e negativo quando de compressão. M R m x N Q T x C C N N N N ds m R m S R C C Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 11 b) Esforço cortante Q – tende a promover o deslizamento relativo de uma seção em relação à outra (tendência de corte). Dizemos que o esforço cortante Q é positivo quando, calculado pelas forças situadas do lado esquerdo da seção, tiver o sentido positivo do eixo y e quando calculado pelas forças situadas do lado direito da seção, tiver o sentido oposto ao sentido positivo do eixo y. c) Momento torsor T – tende a promover uma rotação relativa entre duas seções infinitamente próximas em torno de um eixo que lhes é perpendicular, passando pelo seu centro de gravidade (tendência de torcer a peça). O momento torsor é positivo quando o vetor de seta dupla que o representa estiver como que tracionando a seção. d) Momento fletor M – tende a provocar uma rotação da seção em torno de um eixo situado em seu próprio plano. Como um momento pode ser substituído por um binário, o efeito de M pode ser assimilado ao binário da figura, que provoca uma tendência de alongamento em uma das partes da seção e uma tendência de encurtamento na outra parte, deixando a peça fletida. Para o momento fletor, desejamos conhecer que fibras estão tracionadas e que fibras estão comprimidas (para, no caso das vigas de concreto armado, por exemplo, sabermos de que lado devemos colocar as barras de aço, que são o elemento resistente à tração). T ds T M ds M Q Q Q Q ds Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 12 A figura mostra a convenção de sinais adotada. 8 – As Equações Fundamentais da Estática. Diagramas de Esforços As equações fundamentais da Estática, deduzidas para uma viga com carga vertical uniformemente distribuída, são: s s Q ds dM (2) )s(q ds dQs (3) Essas expressões permitem obter os esforços solicitantes nas diversas seções da viga em função do carregamento q(x) atuante. A representação gráfica dos esforços nas seções ao longo de todo o elemento é feita a partir dos diagrama de esforços (linhas de estado). Com base na Eq. (2), temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de momentos fletores numa seção S é igual ao esforço cortante nela atuante. A partir da Eq. (3), temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama de esforços cortantes numa seção S é igual ao valor da taxa de carga atuante nesta seção com o sinal trocado. 8.1 – Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas à Carga Concentrada 0H0F Bx PVV0F BAy l bPV l aPV0aPlV0M ABBA Tração Compressão A B VA VB HB a b P l Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 13 Pelas Eq. (2) e (3), sabemos que, num trecho descarregado ( 0q ), o DEC será uma reta horizontal 0q ds dQ e o DMF será uma reta tetanconsQ ds dM . OBS: a) O DMF possui um ponto anguloso em S, pois temos esq s esq s Q ds dM e dir s dir s Q ds dM e, no caso, dir sesq s QQ ; b) Na seção S, não se define o esforço cortante; ele é definido à esquerda e à direita da seção, sofrendo nela uma descontinuidade igual a P. Conclusão: Sob uma carga concentrada, o DMF apresenta um ponto anguloso e o DEC apresenta uma descontinuidade igual ao valor dessa carga. 8.2 – Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas à Carga Uniformemente Distribuída 0H0F Bx lqVV0F BAy 2 lqV 2 lqV0 2 llqlV0M ABBA q A B VA VB HB x l xq l baP l aP DEC DMF l bP Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de AulaResistência dos Materiais 14 Numa seção genérica S, temos: 2 22 s l x l x 2 lq 2 xxqx 2 lqM xq 2 lqQs O DEC será uma linha reta que fica determinada pelos seus valores extremos correspondentes a 0x e lx , que são: 2 lqQA 2 lqQB O DMF será uma parábola de 2º grau, passando por zero em A e B e por um máximo em 2 lx (seção onde 0 dx dMQ ), de valor 8 lq 4 1 2 1 2 lqM 22 max . Conclusão: Sob carga uniformemente distribuída, o DMF é parabólico do 2º grau e o DEC é retilíneo. * Construção Geométrica do DMF a) Sendo 8 lqMM 2 1 , marcamos 121 MMMM b) Dividimos os segmentos 2AM e 2BM em partes iguais (por exemplo: oito), obtendo os pontos I a VII e I´ a VII´ que, ligados alternadamente, nos dão tangentes externas à parábola que é, então, facilmente obtida. 2 lq DEC 8 lqM 2max DMF 2 lq Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 15 8.3 – Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas à Carga-Momento 0H0F Bx 0VV0F BAy l MV l MV0MlV0M ABBA Conclusão: O DMF, na seção de aplicação da carga-momento, sofre uma descontinuidade igual ao momento aplicado. Roteiro para traçado dos diagramas de esforços a) Cálculo das reações de apoio a partir das equações da Estática; b) Determinação dos esforços seccionais em todos os pontos de aplicação ou transição de carga. M A B VA VB HB a b l VII´ VI´ V´ IV´ III´ II´ I´ VII VI V IV III II I B A M1 M2 M 8 lq 2 8 lq 2 l aM l M DEC DMF l bM Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 16 Normas: a) Os valores dos esforços seccionais serão marcados em escala, em retas perpendiculares ao eixo da peça, nos pontos onde estão atuando; b) Valores positivos de esforço normal e esforço cortante serão marcados para cima nas barras horizontais e para fora nas verticais (ou inclinadas); c) Valores positivos de momento fletor serão marcados para baixo nas barras horizontais ou para dentro nas verticais (ou inclinadas); d) Sob a ação de uma carga concentrada, o diagrama de momento fletor apresenta um ponto anguloso e o diagrama de esforço cortante uma descontinuidade de intensidade igual ao da carga atuante; e) Sob a ação de uma carga-momento, o diagrama de momento fletor apresenta uma descontinuidade de intensidade igual ao da carga-momento; f) Num trecho descarregado, o diagrama de esforço cortante apresenta uma linha paralela em relação ao eixo da peça; g) Sob a ação de uma carga uniformemente distribuída, o diagrama de esforço cortante apresenta uma linha inclinada em relação ao eixo da peça. Já o diagrama de momento fletor apresenta uma curva de grau duas vezes superior ao da ordenada de carga no trecho. N Q M DEC DMF DMF DEC DMF Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 17 III – TRAÇÃO E COMPRESSÃO 1 – Tensões e deformações Seja a barra com seção transversal constante e comprimento L, submetida às forças axiais P que produzem tração, conforme mostra a figura. O diagrama de esforços normais para a barra carregada da figura acima é constante e igual a P. A tensão, uniformemente distribuída na seção transversal da barra, devida à ação da força P, é dada por: A Pσ onde σ (sigma) é a tensão normal na seção transversal da barra. O alongamento total da barra é designado pela letra δ (delta). O alongamento específico ou alongamento relativo ou deformação (alongamento por unidade de comprimento) é dado por: L sendo (epsilon) a deformação e L o comprimento inicial da barra. 2 – Teste de tração. Diagrama Tensão-Deformação A relação entre as tensões e as deformações, para um determinado material, é encontrada por meio de um teste de tração. Um corpo-de-prova, em geral uma barra de seção circular, é colocado na máquina de testar e sujeito à tração. A força atuante e os alongamentos resultantes são medidos à proporção que a carga aumenta. As tensões são obtidas dividindo-se as forças pela área da seção transversal da barra e a deformação específica dividindo-se o alongamento pelo comprimento ao longo do qual ocorre a deformação. A figura seguinte mostra, esquematicamente, o ensaio na máquina universal de tração e compressão. L P P Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 18 A forma típica do diagrama tensão-deformação do aço é mostrada na figura seguinte. Nesse diagrama, as deformações axiais encontram-se representadas no eixo horizontal e as tensões correspondentes no eixo das ordenadas. No trecho de 0 a A, as tensões são diretamente proporcionais às deformações e o diagrama é linear. Além desse ponto, a proporcionalidade já não existe mais e o ponto A é chamado de limite de proporcionalidade. 2 1 – cilindro e êmbolo 2 – bomba hidráulica (medidor de vazão) 3 – mesa (chassi) móvel 4 – corpo de prova para tração 5 – corpo de prova para compressão 6 – mesa (chassi) fixo 7 – manômetro (medidor de pressão) 8 – fluido hidráulico x x 1 7 3 4 5 6 8 1 2 3 4 5 6 x 50 100 200 250 300 350 150 (MPa) A B D E E * F O C UniversidadeFederal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 19 Com o aumento da carga, as deformações crescem mais rapidamente do que as tensões, passando a aparecer uma deformação considerável sem que haja aumento apreciável da força de tração. Esse fenômeno é conhecido como escoamento do material e a tensão no ponto B é denominada tensão de escoamento. Na região BC, diz-se que o material tornou-se plástico e a barra pode deformar-se plasticamente, da ordem de 10 a 15 vezes o alongamento ocorrido até o limite de proporcionalidade. No ponto C, o material começa a oferecer resistência adicional ao aumento da carga, acarretando acréscimo de tensão para um aumento de deformação, atingindo o valor máximo ou tensão máxima no ponto D. Além desse ponto, maior deformação é acompanhada por uma redução da carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura do corpo-de- prova no ponto E do diagrama (tensão de ruptura). Durante o alongamento da barra, há contração lateral, que resulta na diminuição da área da seção transversal. Isto não tem nenhum efeito no diagrama tensão-deformação até o ponto C. Porém, deste ponto em diante, a redução da área faz com que a tensão verdadeira seja sempre crescente (como indicado na linha pontilhada até E´). É a favor da segurança adotar-se como valor das tensões limites aquelas calculadas como se a área se mantivesse com seu tamanho original, obtendo-se valores para a tensão ligeiramente menores do que os reais. Alguns materiais não apresentam claramente no diagrama tensão-deformação todos os pontos anteriormente citados. Para que se possa determinar o ponto de escoamento desses materiais, convencionou-se adotar uma deformação residual de 0,2%. A partir dessa deformação, traça-se uma reta paralela ao trecho linear AO, até atingir a curva tensão- deformação. A presença de um ponto de escoamento pronunciado, seguido de grande deformação plástica, é uma das características do aço. a) diagrama x típico de b) diagrama x típico de material dúctil material frágil Tanto os aços quanto as ligas de alumínio podem sofrer grandes deformações antes da ruptura, sendo classificados como dúcteis. Por outro lado, materiais frágeis ou quebradiços quebram com valores relativamente baixos das deformações. As cerâmicas, o ferro fundido, o concreto, certas ligas metálicas e o vidro são exemplos desses materiais. É possível traçar diagramas análogos aos de tração, para vários materiais sob compressão, estabelecendo-se tensões características, tais como limite de proporcionalidade, escoamento e tensão máxima. Para o aço, verificou-se que as tensões do limite de proporcionalidade e do escoamento são, aproximadamente, as mesmas na tração e na compressão. Para muitos materiais quebradiços, as tensões características em compressão são muito maiores que as de tração. 0 0 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 20 3 – Elasticidade Os diagramas tensão-deformação ilustram o comportamento dos materiais, quando carregados por tração (ou compressão). Quando um corpo-de-prova do material é descarregado, isto é, a carga é gradualmente reduzida até zero, a deformação sofrida durante o carregamento desaparecerá parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar à forma original, é denominada elasticidade. Quando o material volta completamente à forma original, diz-se que é perfeitamente elástico. Se o retorno não for total, diz-se que é parcialmente elástico. Nesse caso, a deformação que permanece depois da retirada da carga é denominada deformação permanente. O processo de carregamento e descarregamento do material pode ser repetido sucessivamente, para valores cada vez mais altos de tração. À tensão cujo descarregamento acarrete uma deformação residual permanente, chama-se limite elástico. Para os aços e alguns outros materiais, os limites elástico e de proporcionalidade são aproximadamente coincidentes. Materiais semelhantes à borracha possuem uma propriedade – a elasticidade – que pode continuar muito além do limite de proporcionalidade. 3.1 – Lei de Hooke Os diagramas tensão-deformação da maioria dos materiais apresentam uma região inicial de comportamento elástico e linear. A relação linear entre a tensão e a deformação, no caso de uma barra em tração, pode ser expressa por: E onde E é uma constante de proporcionalidade conhecida como módulo de elasticidade do material. Este é o coeficiente angular da parte linear do diagrama tensão-deformação e é diferente para cada material. O módulo de elasticidade é também conhecido como módulo de Young e a equação anterior é chamada de Lei de Hooke. Quando uma barra é carregada por tração simples, a tensão axial é A P e a deformação específica é L . Combinando estas expressões com a lei de Hooke, tem-se que o alongamento da barra é AE LP . Esta equação mostra que o alongamento de uma barra linearmente elástica é diretamente proporcional à carga e ao seu comprimento e inversamente proporcional ao módulo de elasticidade e à área da seção transversal. O produto AE é conhecido como rigidez axial da barra. A flexibilidade da barra é definida como a deformação decorrente de uma carga unitária. Da equação anterior, vemos que a flexibilidade é AE L . De modo análogo, a rijeza da barra é definida como a força necessária para produzir uma deformação unitária. Então, a rijeza é igual a L AE , que é o inverso da flexibilidade. Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 21 Vários casos que envolvem barras com carregamento axial podem ser solucionados aplicando-se a expressão: AE LP . 4 – Deformações de Barras Carregadas Axialmente A figura mostra uma barra carregada axialmente. O procedimento para determinação da deformação da barra consiste em obter a força axial em cada parte da barra (AB, BC e CD) e, em seguida, calcular separadamente o alongamento (ou encurtamento) de cada parte. A soma algébrica dessas variações de comprimento dará a variação total de comprimento da barra, tal que: n 1i ii ii AE LP O mesmo método pode ser usado quando a barra é formada por partes com diferentes seções transversais. 4.1 – Princípio da SuperposiçãoÉ geralmente usado para determinar a tensão ou o deslocamento em determinado ponto do elemento quando este está sujeito a carregamento complexo. De acordo com o princípio da superposição, pode-se determinar a tensão ou o deslocamento resultante em um ponto subdividindo-se a carga em componentes e determinando-se separadamente, para cada componente individual que atua sobre o corpo, a tensão ou o deslocamento provocados pela carga sobre o elemento. Em seguida, somam- se algebricamente as contribuições. Para que seja válida a aplicação do princípio da superposição, as seguintes condições devem ser atendidas: 1) A carga deve ser linearmente relacionada à tensão ou ao deslocamento a determinar; 2) A carga não deve mudar significativamente a geometria ou a configuração original do elemento. P P a b 2P 2P A B C D L1 L2 L3 P Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 22 onde: 21 ddd 2211 dPdPdP 5 – Coeficiente de Poisson. Variação volumétrica Conforme foi dito anteriormente, quando uma barra é tracionada, o alongamento axial é acompanhado por uma contração lateral, isto é, a largura torna-se menor e seu comprimento cresce. A relação entre as deformações transversal e longitudinal é constante, dentro da região elástica, e é conhecida como relação ou coeficiente de Poisson; dada por: 0,5)(0 axial deformação lateral deformação Para os materiais que têm as mesmas propriedades elásticas em todas as direções, denominados isotrópicos, Poisson achou = 0,25. Para fins práticos, o valor numérico de é o mesmo, independentemente do material estar sob tração ou compressão. Conhecendo-se o coeficiente de Poisson e o módulo de elasticidade do material, pode-se calcular a variação do volume da barra tracionada. Tal variação é mostrada na figura seguinte. P P aL 1 1 1 P P d d1 d2 P P1 ≠ + P2 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 23 Inicialmente, o cubo que tinha dimensões unitárias, sofre alongamento na direção da força P e encurtamento das arestas na direção transversal. Assim, a área da seção transversal do cubo passa a ser 21 e o volume passa a ser 211 . Desenvolvendo a expressão, chega-se a: 32222 22 2 221'V 211'V 11'V Desprezando-se os termos de ordem superior, obtém-se: 21'V A variação do volume é dada pela diferença entre os volumes final e inicial: 21121VV'V A variação do volume unitário é expressa por: 21 V V A equação anterior pode ser usada para calcular a variação do volume de uma barra tracionada, desde que se conheçam a deformação e o coeficiente de Poisson . Como não é razoável admitir-se que um material diminua de volume quando tracionado, pode-se concluir que é sempre menor do que 0,5. Conclusão: Quando 0 , não há contração lateral. Quando 5,0 , o material é perfeitamente tracionável (não há variação volumétrica). 6 – Tensão Admissível ou Tensão-Limite Para permitir sobrecargas acidentais, bem como para levar em conta certas imprecisões na construção e possíveis desconhecimentos de algumas variáveis na análise da estrutura, normalmente emprega-se um coeficiente de segurança. Para os materiais dúcteis, tem-se 1 y . Para os materiais frágeis, tem-se 1 u . No concreto armado, 15,1aço e 4,1conc . Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 24 7 – Estruturas Estaticamente Indeterminadas Haverá casos em que as equações de equilíbrio não são suficientes para se chegar às solicitações da estrutura. As equações a mais, necessárias para solucionar o problema, são encontradas nas condições de deformação. Um exemplo de estrutura estaticamente indeterminada é mostrado na figura seguinte. A barra AB tem as extremidades presas a suportes rígidos e está carregada com uma força F em um ponto intermediário C. As reações RA e RB aparecem nas extremidades da barra, porém suas intensidades não podem ser calculadas apenas pela Estática. A única equação fornecida pelo equilíbrio é: FRR BA Sabe-se, porém, que a variação de comprimento da barra é nula; logo: 0ΔLΔL 0ΔL 21 0 AE LFR AE LR 2A1A 0LFLRLR 22A1A 221A LFLLR L LF LL LFR 2 21 2 A L LF L LFFR 12B O diagrama real do esforço normal é: DEN F A R L1 L2 C B R + RA RA-F + - + L LF 2 DEN L LF 1 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 25 8 – Tensões Térmicas Como é sabido, as dimensões dos corpos sofrem alterações em função da variação de temperatura. Quando a estrutura é estaticamente determinada, a variação uniforme da temperatura não acarreta nenhuma tensão, já que a estrutura é capaz de se expandir ou se contrair livremente. Por outro lado, a variação de temperatura em estruturas estaticamente indeterminadas produz tensões nos elementos, denominadas tensões térmicas. A propriedade física que estabelece a relação de proporcionalidade entre a variação da dimensão longitudinal de uma peça e a variação de temperatura correspondente é denominada coeficiente de dilatação térmica . Seja a barra da figura restringida pelos apoios A e B. Com a variação de temperatura, a barra tende a se deformar. Porém, os apoios impedem essa deformação e surgem reações nos apoios iguais a R.O diagrama de esforço normal é: Como a variação de comprimento da barra é nula, tem-se: 0ΔLΔL TN 0ΔTL AE LR- AEΔTR EΔT A R x - R DEN A B L R R 0T Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 26 IV – CISALHAMENTO PURO Vimos que as forças axiais provocam tensões normais nos elementos estruturais. No entanto, pode ocorrer que as forças atuantes no elemento estejam inclinadas com relação à sua seção transversal. Nesse caso, essas forças podem ser decompostas em componentes paralelas e perpendiculares ao plano de corte considerado. A componente normal N à seção transversal do elemento irá provocar tensão normal (sigma) e a componente V pertencente ao plano da seção transversal irá provocar tensão de cisalhamento (tau). Conclusão: as tensões normais resultam de esforços perpendiculares ao plano de corte, enquanto as tensões de cisalhamento resultam de esforços paralelos a esse mesmo plano. Consideremos duas chapas A e B ligadas pelo rebite CD. onde a área da seção transversal do rebite é denominada por A. Sob a ação da força F, surgem esforços cortantes (tangenciais) à seção transversal do rebite e, portanto, tensões de cisalhamento cuja intensidade média é A F med . A fim de visualizar as deformações produzidas por uma tensão de cisalhamento, consideremos o cubo elementar (elemento infinitesimal) submetido à tensão de cisalhamento na sua face superior. Como não há tensões normais agindo sobre o elemento, seu equilíbrio na direção horizontal só é possível se, na face inferior, existir tensão de cisalhamento igual e em sentido contrario à da face superior. Além disso, essas tensões de cisalhamento irão produzir momento que deve ser equilibrado por outro momento originado pelas tensões que atuam nas faces verticais. Portanto, essas tensões de cisalhamento devem ser também iguais a para que o elemento permaneça em equilíbrio. Um elemento sujeito apenas às tensões de cisalhamento mostradas na figura anterior é dito em cisalhamento puro. Conclusão: a) As tensões de cisalhamento que agem em um elemento ocorrem aos pares, iguais e opostos; C F D A B F Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 27 b) As tensões de cisalhamento existem sempre em planos perpendiculares entre si. Tais tensões são iguais em intensidade e têm sentidos opostos que se “aproximam” ou se “afastam” da linha de interseção dos planos. A deformação do elemento infinitesimal está representada na figura abaixo, que mostra a face frontal do cubo submetido a cisalhamento puro. Como não há tensões normais agindo no elemento, os comprimentos das arestas ab, bc, cd e ac não variam, porém o quadrado de lado abcd transforma-se no paralelogramo representado em tracejado. O ângulo no vértice c, que media 2 antes da deformação, fica reduzido a 2 . Ao mesmo tempo, o ângulo no vértice a ficará aumentado para 2 . O ângulo é a medida da distorção do elemento provocada pelo cisalhamento, e é denominado deformação de cisalhamento. Pela figura, nota-se que a deformação de cisalhamento é igual ao deslizamento horizontal da aresta superior em relação à aresta inferior, dividido pela distância entre essas duas arestas (altura do elemento). A determinação das tensões de cisalhamento em função das deformações de cisalhamento pode ser feita a partir de um teste de cisalhamento puro, obtendo-se o diagrama tensão-deformação de cisalhamento do material, cujo aspecto é muito semelhante ao diagrama tensão-deformação obtido do ensaio de tração. Assim, se o material tiver uma região elástica-linear, o diagrama tensão-deformação de cisalhamento será uma reta e as tensões de cisalhamento serão proporcionais às deformações de cisalhamento: G onde G é o módulo de elasticidade ao cisalhamento do material, também conhecido como módulo de elasticidade transversal. O módulo de elasticidade transversal relaciona-se com o módulo de elasticidade longitudinal do material de acordo com a seguinte expressão: 12 EG a b c d Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 28 V – TORÇÃO 1 – Torção em Barras de Seção Circular Seja a barra de seção transversal circular submetida ao momento torsor T em suas extremidades. Durante a torção, haverá rotação em torno do eixo longitudinal, de uma extremidade da barra em relação à outra. Considerando-se fixa a extremidade esquerda da barra, a da direita gira num ângulo (em radianos) em relação à primeira. Ao mesmo tempo, uma linha longitudinal na superfície da barra, tal como nn, gira num pequeno ângulo para a posição nn´. Analisando um elemento retangular abcd de largura dx na superfície da barra, nota- se que, sob a ação da torção, este elemento sofre distorção e os pontos b e d movem-se para b´ e d´, respectivamente. Os comprimentos dos lados do elemento não variam durante esta rotação, porém os ângulos dos vértices não continuam retos. Tem-se, então, que o elemento encontra-se em estado de cisalhamento puro e que a deformação de cisalhamento é igual a: ab ´bb . Chamando de d o ângulo de rotação de uma seção transversal em relação à outra, chega-se a dR´bb . Sabendo que a distância ab é igual a dx, então: dx dR . Quando uma barra de seção circular (eixo) está sujeita a torção pura, a taxa de variação d do ângulo de torção é constante ao longo do comprimento dx da barra. Esta constante é o ângulo de torção por unidade de comprimento, designado por . Assim, tem-se: T n n´ L x dx T n R a d dx c b d d´ b´ R Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de AulaResistência dos Materiais 29 L RR As tensões de cisalhamento que agem nas faces laterais do elemento têm os sentidos mostrados na figura anterior. A intensidade da tensão de cisalhamento é obtida pela Lei de Hooke: L RGRGG onde G é o módulo de elasticidade transversal do material, igual a 12 E . O estado de tensão no interior de um eixo pode ser determinado de modo análogo, bastando substituir R por r, tal que a deformação de cisalhamento é: L rr e a tensão de cisalhamento é: L rGrG Essas equações mostram que a deformação e a tensão de cisalhamento variam linearmente com o raio r, tendo seus valores máximos na superfície do eixo. O momento torsor de todas as forças em relação ao centróide da seção transversal é: JGdArGdArGdArT A 2 A 2 A onde J é o momento de inércia polar da seção transversal, igual a A 2 dAr . Para uma seção circular, o momento de inércia polar com relação aos eixos que passam pelo centróide é: 32 dJ 4 onde d é o diâmetro da seção transversal. r R d Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 30 Tem-se, então: JG T L A expressão anterior mostra que o ângulo de torção por unidade de comprimento é diretamente proporcional ao momento torsor e inversamente proporcional ao produto JG , conhecido como módulo de rigidez à torção do eixo. Substituindo na equação da tensão de cisalhamento, tem-se: J rT Logo, a tensão máxima de cisalhamento é: J RT max 2 – Torção em Barras de Seção Circular Vazada Conforme visto anteriormente, a tensão de cisalhamento numa barra de seção circular é máxima na superfície e nula no centro. Conseqüentemente, grande parte do material trabalha com tensões bem inferiores à admissível. Se a redução de peso e a economia de material forem fatores importantes, é preferível usar eixos vazados. A análise da torção de barras de seção circular vazada assemelha-se à de barras de seção circular cheia. Assim, a tensão de cisalhamento em um ponto qualquer da seção transversal é: J rT , com 21 rrr onde: 32 ddJ 4 i 4 e r2 r1 r1 r2 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 31 3 – Eixos Estaticamente Indeterminados Quando as equações da estática são insuficientes para a determinação dos esforços internos de torção, é preciso levar em conta as condições de deformação da estrutura. Exemplo: Um eixo AB bi-engastado de seção transversal circular tem 250 mm de comprimento e 20 mm de diâmetro. No trecho de 125 mm a partir da extremidade B, o eixo tem seção vazada com diâmetro interno de 16 mm. Pede-se determinar o momento torsor em cada apoio quando um torque de 120 Nm é aplicado no ponto médio de AB. A barra é estaticamente indeterminada, porque existem dois momentos torsores desconhecidos, AT e BT , e apenas uma equação de equilíbrio: 120TT BA Devido aos engastes, o ângulo de torção total é nulo e, para equilibrar o momento torsor aplicado, os trechos AC e BC do eixo giram em sentidos opostos, tal que 21 . Tem-se, então: 2 2B 1 1A JG LT JG LT AA4 44 A 1 2 B T59,0T 2032 162032T J JT Logo: Nm 5,44T Nm 5,75T 120T59,0T B A AA 125 mm 125 mm 120 N.m B A C Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 32 VI – PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DAS FIGURAS PLANAS 1 – Tensões Normais Devidas ao Momento Fletor Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 33 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 34 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 35 VII – TENSÕES EM VIGAS 1 – Tensões Normais Devidas ao Momento Fletor Seja a viga biapoiada sujeita às cargas P. Os diagramas de esforços solicitantes são: Na parte central, a viga está sujeita apenas ao momento fletor, caracterizando a flexão pura. A ação do momento fletor faz com que a viga se curve, conforme mostra a figura. a L P P a P P - P DEC P.a DMF P Q = 0 dx d MM a b S0 S1 y O S0 S1 dx x z y Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________Notas de Aula Resistência dos Materiais 36 Nota-se que, sob a ação do momento fletor, as seções S0 e S1 giraram, uma em relação à outra, de tal forma que as fibras inferiores alongaram-se e as superiores encurtaram, indicando a existência de uma região tracionada e outra comprimida. Em algum ponto entre as regiões de tração e compressão, haverá uma superfície em que as fibras não sofrem variação de comprimento, denominada superfície neutra. Sua interseção com qualquer seção transversal da viga corresponde à linha neutra da seção. O centro de curvatura do eixo longitudinal da viga, após sua deformação, é representado na figura pelo ponto O. Chamando de d ao ângulo entre os planos S0 e S1, e ao raio de curvatura, obtém-se: dx d1k onde k é a curvatura. O alongamento (variação do comprimento) da fibra ab, distante y da superfície neutra, é assim determinado: Comprimento total da fibra ab: dy Comprimento inicial da fibra ab: dx Alongamento: dxydxdxydxdy A deformação correspondente é: ykyx E as tensões normais são: yEkx Portanto, as tensões variam linearmente com a distância y da linha neutra. Na viga em estudo, há tensões de tração abaixo da linha neutra e de compressão acima da linha neutra, conforme mostra a figura abaixo. A força longitudinal em dA é: dAyEkdAdF x Como não há força normal resultante atuando na seção, a integral de dAx sobre a área da seção é nula: z y dA y Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 37 0dAyEkdAF AA x onde k e E são constantes. Logo: A 0dAy → momento estático nulo. Assim, a linha neutra passa pelo centróide da seção transversal. O momento fletor da força em relação à linha neutra é: z A 2 A xz IEkdAyEkdAyM Daí: z z IE Mk Substituindo, obtém-se: y I M z z x Analogamente: z I M y y x Exercício: Qual maxF , se MPa50x ? 1,0 m 2,0 m F +2F/3 - F/3 +2/3.103 F 2F/3 F/3 DMF (N.mm) DEC (N) 180 mm 25 mm 85 8525 z y Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 38 mm7,61 45004875 450011548755,12 A Ay y i ii 472 3 2 3 z mm 107,33,53450012 180252,494875 12 25195I 50y I M z z x 503,143 107,3 10F3 2 7 3 N 359.19F Nk 4,19Fmax 2 – Tensões Cisalhantes Devidas ao Esforço Cortante Seja a viga com seção transversal retangular, de largura b e altura h , sujeita à carga distribuída q , conforme mostra a figura abaixo. Sob a ação do carregamento distribuído, surgem esforços cortantes e momentos fletores nas seções transversais e, conseqüentemente, tensões normais e tensões cisalhantes. Cortando-se um elemento mn por meio de duas seções transversais adjacentes e de dois planos paralelos à superfície neutra, nota-se que, devido à presença do esforço cortante, haverá distribuição uniforme das tensões de cisalhamento verticais ao longo da largura mn do elemento. Uma vez que o elemento encontra-se em equilíbrio, conclui-se que as tensões de cisalhamento verticais são acompanhadas por tensões de cisalhamento horizontais de mesma intensidade (na face perpendicular). V x C h b n m m n y z q Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 39 A existência de tensões de cisalhamento horizontais em vigas pode ser demonstrada experimentalmente. A figura mostra uma pilha de tábuas sobrepostas submetida à carga concentrada P no meio do vão. Verifica-se que, se não houver atrito entre as tábuas, a flexão de uma será diferente da outra: cada uma sofrerá compressão nas fibras longitudinais superiores e tração nas inferiores. Caso as tábuas fossem coladas, umas às outras, impedindo este escorregamento, surgiriam tensões tangenciais na cola, indicando que, em vigas com seção transversal inteira, submetida ao mesmo carregamento P, ocorrerão tensões de cisalhamento ao longo dos planos longitudinais com intensidade capaz de impedir o deslizamento ocorrido no caso anterior. A determinação da tensão de cisalhamento horizontal pode ser calculada pela condição de equilíbrio de um elemento pnn1p1, cortado da viga por duas seções transversais adjacentes, mn e m1n1, à distância dx uma da outra. A face da base deste elemento é a superfície inferior da viga e está livre de tensões. Sua face superior é paralela à superfície neutra e afasta-se dela a uma distância y1. Nesta face, atua a tensão de cisalhamento horizontal que existe neste nível da viga. Sobre as faces mn e m1n1 atuam as tensões normais x produzidas pelos momentos fletores e as tensões de cisalhamento verticais (que não interferem na equação de equilíbrio horizontal do elemento na direção horizontal). Se os momentos fletores nas seções mn e m1n1 forem iguais (flexão pura), as tensões normais x nos lados np e n1p1 também serão iguais, o que colocará o elemento em equilíbrio e anulará a tensão de cisalhamento . No caso de momento fletor variável, a força normal que atua na área elementar dA da face esquerda do elemento será: dA I yM dAdF z z x P b y1 h/2 M+dM dx C y y z n n1 p p1 h/2 dA m m1 Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 40 Asoma de todas essas forças distribuídas sobre a face pn será: 2hy z z2h y x A xe 11 dyy I M bdybdAR De maneira análoga, a soma das forças normais que atuam na face direita, p1n1, é: 2h y z z z z d 1 dyydx dxI dM I M bR A diferença entre as forças à direita e à esquerda fornece: 2h yz z2h y z z ed 11 dAydx dxI dM dyydx dxI dM bRR Sabendo-se que o elemento encontra-se em equilíbrio, haverá uma força de cisalhamento horizontal no plano pp1, de mesma intensidade e com sentido contrário a ed RR , que somada à primeira, anula a resultante de forças na direção x. A força de cisalhamento horizontal é dada por: dxb Igualando a força de cisalhamento horizontal à diferença entre as forças á direita e à esquerda do elemento, chega-se a: 2h yz z 1 dAydx dxI dM dxb 2hyz 1 dAyI Qb bI mQ z z que é a expressão da tensão de cisalhamento. Na expressão anterior, tem-se que: zm é o momento estático da área da seção transversal abaixo (ou acima) do plano em que se deseja determinar ; b é a largura da seção transversal na altura do plano em que se deseja determinar ; zI é o momento de inércia em relação ao eixo z que passa pelo centróide da seção; Q é o esforço cortante na seção transversal em estudo. Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 41 Exercício: Calcular as tensões cisalhantes no ponto P . Aplicando a expressão da tensão cisalhante, tem-se: 12 hb 2 y 4 hyy2 hQ bI mQ 3z z Desenvolvendo, chega-se a: 3 22 hb2 y4hQ3 que é a expressão geral da tensão de cisalhamento para seções transversais retangulares. Quando: 0 2 hy A Q5,1 hb2 Q30y 0 2 hy A variação das tensões cisalhantes é parabólica: b h/2 y h/2 y z P b h max Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 42 3 – Tensões Normais e Cisalhantes em Seções I e T A otimização da escolha do formato da seção das vigas, objetivando minimizar o valor das tensões normais decorrentes do momento fletor, leva à utilização de seções “I” e “T”, com mesas (abas) largas e almas (nervuras) estreitas. Como conseqüência, surgem tensões tangenciais elevadas na alma, na altura da linha neutra, devido ao fato da largura b da alma aparecer no denominador da expressão da tensão cisalhante. Assim, nos pontos da viga onde a tensão normal é máxima (arestas superior e inferior), a tensão tangencial é nula, enquanto na linha neutra, onde a tensão normal é nula, a tensão tangencial atinge seu valor máximo. A descontinuidade do valor da tensão de cisalhamento na transição entre a mesa e a alma decorre da descontinuidade da largura b da seção nesses locais. h b ta tm Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 43 VIII – DEFORMAÇÕES EM VIGAS 1 – Método da Dupla Integração As cargas transversais que atuam nas vigas causam deformações, curvando seu eixo longitudinal que passa a tomar o formato da chamada linha elástica. Consideremos a viga simplesmente apoiada AB mostrada na figura abaixo. Antes da aplicação da carga P, o eixo longitudinal da viga é reto, tornando-se curvo após a flexão. Supondo-se que xy seja um plano de simetria e que todas as cargas estejam nesse plano, a curva ABC, denominada linha elástica, situa-se também nesse plano. Para deduzir a equação diferencial da linha elástica, utiliza-se a relação entre a curvatura k e o momento fletor M. A convenção de sinais para a curvatura da viga fletida relaciona-se com o sentido dado aos eixos coordenados. Supondo-se que o eixo x é positivo para a direita e que o eixo y é positivo para baixo, admite-se que a curvatura da viga é positiva quando sua concavidade estiver voltada para baixo. Assim, a viga representada na figura anterior tem curvatura negativa. Sabendo-se que momento fletor positivo produz compressão na fibra superior e tração na fibra inferior, conclui-se que M positivo produz curvatura negativa na superfície neutra da viga. Então: EI )x(M1k (1) m1 m2 d - d (b) O P y x x dx d m1 m2 ds C BA (a) y Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof. Flávia Moll de Souza Judice _________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Notas de Aula Resistência dos Materiais 44 onde : M(x) é o momento fletor numa seção transversal distante x da extremidade esquerda da viga; E é o módulo de elasticidade longitudinal do material; I é o momento de inércia da seção transversal em relação ao eixo que passa pelo centróide da seção; é o raio de curvatura. A expressão anterior é válida somente para materiais no regime elástico e IE é chamado de produto de rigidez. Para estabelecer a relação entre a curvatura k e a equação da elástica, consideram- se dois pontos, m1 e m2, distantes ds um do outro, conforme mostra a figura. Em cada um desses pontos, traça-se uma normal à tangente da curva que irão se encontrar no centro de curvatura O. Admitindo-se que a tangente à linha elástica no ponto m1 faça um ângulo com o eixo x, então no ponto m2 o ângulo correspondente será d , onde d é o ângulo entre as normais Om1 e Om2. A figura mostra que dds e que dsd1 . Então, a curvatura k é igual à taxa de variação do ângulo em relação à distância s, medida ao longo da linha elástica: ds d1k (2) Na maioria das aplicações
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