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GEX158 – EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS TurmaA 03A 15A 19A 22A - Aulas 17 a 20 – 11 e 12/06/2013 Lista 1.1 pg. 992 Exercícios 1 a 5 Pg. 993 Exercícios 1 a 9 pg. 996 Exercícios 1 a 6 Lista 1.2 pg. 1000 Nos exercícios de 4 a 10, se a EDO é exata, resolva; se não é exata, verifique se existe um fator de integração e, caso exista, determine esse fator, multiplique a EDO original por esse fator, verifique que a EDO resultantes é exata e a resolva. pg. 998 Exercícios 1 a 6. Lista 1.3: Thomas-Finney pg. 1007 Exercícios 1 a 10 O Método da decomposição polinomial Dada a EDO ( ) ( )2D aD b y g x+ + = o método consiste em: ( )1 Decompor a EDO ( ) ( )2D aD b y g x+ + = como ( )( ) ( )1 2D r D r y g x− − = , em que 1r e 2r são as raízes da equação característica 2 0r ar b+ + = . ( )2 Fazer ( )2u D r y= − e resolver a EDO linear de primeira ordem ( ) ( )1D r u g x− = ⇔ ( )1 du r u g x dx − = ( )3 Determinado ( )u x , resolve-se outra EDO linear de primeir ordem ( ) ( )2D r y u x− = ⇔ ( )2 dy r y u x dx − = Exemplo: Determinar a solução geral da EDO ( )2 1 xD y e+ = A decomposição: ( )( ) xD i D i y e+ − = A substituição: ( )u D i y= − ⇒ ( ) xD i u e+ = 1 ⇒ xdu iu e dx + = O fator integrante: idxe∫ ixe= Multiplicando: ix ixdue ie u dx + xixe e= ixd e u dx ( )1 i xe += ixe u ( )1 1 *1 1 i xe C i += + + u 1 *1 1 x ixe C e i −= + + Voltando à substituição: ( )u D i y= − ⇔ ( )D i y− 1* 1 1 x ixe C e i −= + + dy iy dx − 1 *1 1 x ixe C e i −= + + O fator integrante: idxe −∫ ixe−= Multiplicando: ix ixdye ie y dx − −− 1 *1 1 x ix ixe C e e i − − = + + ixdy e y dx − ( )1 1 * 21 1 i x ixe C e i − −= + + ixe y− ( )1 1 * 21 1 i x ixe C e dx i − − = + + ∫ ixe y− ( )( ) ( )1 1 2 * 21 1 1 2 i x ixCe e C i i i − −= − + + − y 1 2 1 2 x ix ixe C e C e−= + + Lista 1.4: Resolver, pelo método de variação dos parâmetros, as EDO’s ( )a ( )'' 2 ' 3 10cos 3y y y x+ − = ( )b 2'' 2 ' 3 6 11y y y x x+ − = − + Pg. 1010 Exercícios ímpares de 1 a 9 2 Solução de EDO linear de ordem n>2 A forma geral: ( ) ( )11 1...n n nnD a D a D a y g x− −+ + + + = Novamente, a solução geral é a soma: phy y y= + Os métodos de determinação de uma solução particular py são semelhantes àqueles vistos para o caso de EDO’s lineares, a coeficientes constants, de segunda ordem. O método de variação dos parâmetros: Seja a solução geral da homogênea associada dada por: ( ) ( ) ( )1 1 2 2 ... nnhy C p x C p x C p x= + + + O método consiste em encontrar funções ( ) ( ) ( )1 1, ,..., nw x w x w x que satisfaçam: 1 1 2 2 ' ' '... n nw p w p w p+ + + 0= 1 1 2 2 ' ' ' ' ' '... n nw p w p w p+ + + 0= 1 1 2 2 ' '' ' '' ' ''... n nw p w p w p+ + + 0= ……………… ( ) ( ) ( )2 2 21 1 2 2 ' ' '...n n nn nw p w p w p − − −+ + + 0= ( ) ( ) ( )1 1 11 1 2 2 ' ' '...n n nn nw p w p w p − − −+ + + ( )g x= Resolvido o sistema para ( ) ( ) ( )1 2' ' ', ,..., nw x w x w x , obtem-se, por integração, ( ) ( ) ( )1 2, ,..., nw x w x w x . A solução: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )1 1 2 2 ... n ny w x p x w x p x w x p x= + + + O método da decomposição polinomial ( ) ( )( ) ( ) ( )11 1 1 2... ...n n n nnD a D a D a y D r D r D r y g x− −+ + + + = − − − = Passo 1: ( ) ( )1 2 ... nu D r D r y= − − ⇒ ( ) ( )1 1D r u g x− = ⇒ ( )1 1 1 du r u g x dx − = Uma EDO linear de primeira ordem. O fator integrante: 1 1r dx r xe e−−∫ = 3 Multiplicando: 1 11 1 1 r x r xdue r e u dx − −− ( ) 1r xg x e−= ⇒ ( )1 1r xd e udx − ( ) 1r xg x e−= ⇒ 1 1 r xe u− ( ) 1 1 r xg x e dx C−= +∫ ⇒ ( )1u x ( )1 1 11 r x r x r xe g x e dx C e−= +∫ ⇒ ( ) ( ) ( )2 1... nD r D r y u x− − = Passo 2: ( ) ( )2 3 ... nu D r D r y= − − ⇒ ( )2u x ( )2 1 21 2 r x r x r xe u x e dx C e−= +∫ ⇒ ( ) ( )3 2... nD r D r y u− − = ...... Passo 1n − : ( )1 nnu D r y− = − ⇒ y ( ) 11 n nnn r xr x r x ne u x e dx C e − − −= +∫ O método dos coeficientes a determinar Dada a EDO ( ) ( )11 1...n n nnD a D a D a y g x− −+ + + + = , em que ( )g x só contem termos da forma ( ), , , sink axa x e ax ou ( )cos ax , a solução particular py é uma combinação linear de ( )g x e suas derivadas LI. Exemplo: Determinar a solução geral da EDO ( )3 2 22 2 xD D D y e+ − − = Resolução: ( )a A solução da homogênea ( )3 22 2 0D D D y+ − − = A equação característica: 3 22 2 0r r r+ − − = ⇔ ( )( )( )1 1 2 0r r r− + − = A solução geral de homogênea: 21 2 3 x x x hy C e C e C e −−= + + 4 ( )b O método de variação dos parâmetros A solução é dada por ( ) ( ) ( ) 21 2 3x x xy w x e w x e w x e−−= + + que satisfaça: 21 2 3 ' ' 'x x xw e w e w e−−+ + 0= 21 2 3 ' ' '2x x xw e w e w e−−− − 0= 21 2 3 ' ' '4x x xw e w e w e−−+ + 2xe= Resolvendo o sistema pela regra de Cramer: 2 2 2 2 1 2 2 2 ' 0 det 0 2 4 det 2 4 x x x x x x x x x x x x x x x x e e e e e e e w e e e e e e e e e − − − − − − − − − − − − − − = − − ( ) ( )2 2 2 2 2 4 2 1 2 4 x x x x x x e e e e e e− − − − − −− − − = − − + − − − + 2 1 6 6 x x x e e e− −− = = − 1w 1 1 6 xe C= + ( ) 2 2 2 2 3 2 22 2 2 ' 0 det 0 2 4 2 3 6 6 det 2 4 x x x x x x x x x x xx x x x x x x x x e e e e e e e e e w e ee e e e e e e e e − − − −− − − − − − − − − = = = − − − − ⇒ 2 2 31 6 xw e C−= + ( )2 22 4 3 22 2 2 ' 0 det 0 1 6 3 det 2 4 x x x x x xx x x x xx x x x x x x x x e e e e e ee e e w e ee e e e e e e e e −− − − − − − − − − − − − = = = − − − ⇒ 43 3 1 12 xw e C= + A solução: y ( ) ( ) ( ) 21 2 3x x xw x e w x e w x e−= + + 5 4 21 2 3 31 1 1 6 6 12 x x x x x xe C e e C e e C e−−− = + + + + + 2 21 2 3 1 12 x x x xe C e C e C e−−= + + + ( )c O método da decomposição polinomial ( )3 2 22 2 xD D D y e+ − − = ⇔ ( )( )( )1 1 2D D D y− + + 2xe= A primeira substituição: ( )( )1 2u D D y= + + ⇒ ( )1 duD u u dx − = − 2xe= Linear de primeira ordem O fator integrante: dx xe e− −∫ = Multiplicando: x xdue e u dx − −− 2x xe e−= ⇒ ( )xd e udx − xe= ⇒ xe u− 1 *x xe dx e C= = +∫ ⇒ ( )u x 12 *x xe C e= + ⇒ ( )( )1 2D D y+ + 12 *x xe C e= + A segunda substituição: ( )2w D y= + ⇒ ( )1D w+ 12 *x xe C e= + ⇒ dw w dx + 1 2 *x xe C e= + O fator integrante: dxe∫ xe= Multiplicando: x xdwe e w dx + ( )12 *x x xe e C e= + ⇒ ( )xd e wdx 3 2 1 *x xe C e= + ⇒ xe w ( )3 2 3 211 2 * * *1 3 2 x x x xCe C e dx ee C= + = + +∫ ⇒ ( )w x 1 2 * 2 *1 3 2 x x xCe e C e−= + + ⇒ ( )2D y+ 1 2 * 2 *1 3 2 x x xCe e C e−= + + 6 Finalmente: 2dy y dx + 1 2 * 2 *1 3 2 x x xCe e C e−= + + O fator integrante: 2dxe∫ 2xe= Multiplicando: 2 22x xdye e y dx + 2 1 2 * 2 *1 3 2 x x x xCe e e C e− = + + ⇒ ( )2xd e ydx 1 2 * 4 3 *1 3 2 x x xCe e C e= + + ⇒ 2xe y 1 2 3 * 4 3 * *1 12 6 x x xCe e C e C= + + + ⇒ y 1 2 3 * 2 * * 21 12 6 x x x xCe e C e C e−= + + + A solução: ( )y x 1 2 32 2 1 12 x x x xe C e C e C e−= + + + ( )d O método dos coeficientes a determinar Como ( ) 2xg x e= , a solução particular a ser considerada é da forma 2xpy C e= , que deve satisfazer ( )3 22 2 pD D D y+ − − ( )3 2 2 22 2 x xD D D C e e= + − − = ( ) 2 28 8 2 2 12x xC e C e+ − − = 2xe= ⇒ 1 12 C = A solução particular: py 21 12 xe= A solução geral: y 2 21 2 3 1 12 x x x x p hy y e C e C e C e −−= + = + + + Teorema da mudança exponencial Se ( ) 11 1 0...n nn nP D a D a D a D a−−= + + + + e ( )u x é uma função n-diferenciável então ( )( ) ( )ax axP D u e e P D a u= + A prova por indução para o caso ( ) nP D D= . É preciso mostrar que: ( )1 É verdade para 1n = . Vejamos: 7 Se ( )P D D= ⇒ ( )( )axP D u e ( )ax ax axD u e e Du uDe= = + ( )ax ax axe Du uae e Du ua= + = + ( )axe D a u= + ( )2 Se é verdade para n k= então é verdade para 1n k= + . Se é verdade para n k= então ( )( ) ( ) ( )kax k ax axP D u e D u e e D a u= = + e precisamos provar que é verdade para 1n k= + , ou seja, que ( ) ( ) 11 kk ax axD u e e D a u++ = + . Vejamos: ( )1k axD u e+ ( ) ( )kk ax axD D u e D e D a u = = + ( ) ( )k kax axe D D a u ae D a u = + + + ( ) ( )k kaxe D D a u a D a u = + + + ( )( )kaxe D a D a u = + + ( ) 1kaxe D a u+= + Então, para todo n inteiro e positive, se ( ) nP D D= , então ( )( ) ( ) ( ) ( )nax n ax ax axP D u e D u e e D a u e P D a u= = + = + A prova para o caso geral ( ) 11 1 0...n nn nP D a D a D a D a−−= + + + + ( )( )axP D u e ( )( )11 1 0...n n axn na D a D a D a u e−−= + + + + ( ) ( ) 11 ... n nax ax n ne a D a u e a D a u − −= + + + + ( )1 0ax axe a D a u e a u+ + + ( ) ( ) ( )11 1 0... n nax n ne a D a u a D a u a D a u a u − − = + + + + + + + ( )axe P D a u= + Corolário 1: ( ) ( )n ax ax nD a ue e D u− = Prova: Trivial 8 Corolário 2: Se c é uma constante e ( )P D o operador polinomial, então ( ) axP D ce ( )axce P a= Prova: ( ) axP D ce ( )axe P D a c= + ( ) ( ) ( )11 1 0... n nax n ne a D a a D a a D a a c − − = + + + + + + + Observe que: ( )kD a c+ ( ) ( ) ( ) ( )1 1k kD a D a c D a ac− −= + + = + ( ) ( )( ) ( ) ( )2 2 2k kD a D a ac D a a c− −= + + = + …………….. ( ) ( ) ( ) ( )( )1 1 1kk k kD a a c D a a c−− − −= + = + ka c= Então: ( ) axP D ce ( ) ( ) ( )11 1 0... n nax n ne a D a c a D a c a D a c a c − − = + + + + + + + 11 1 0... ax n n n ne a a c a a c a ac a c − − = + + + + 11 1 0... ax n n n ne a a a a a a a c − − = + + + + ( )axe P a c= Integral imprópria Seja ( )f x uma função contínua no intervalo : 0I x h≤ ≤ , com 0h > . Se, quando h →∞ , a integral definida ( ) 0 h f x dx∫ convergir para um limite finito K, diz-se que a integral imprópria ( ) 0 f x dx ∞ ∫ existe e converge para esse valor K. Escreve-se: ( ) ( ) 0 0 lim h h f x dx f x dx K → ∞ ∞ = =∫ ∫ . Caso o limite não exista, diz-se que a integral imprópria diverge ou não existe. Exemplo: 0 1 1 dx x ∞ +∫ ( ) 00 1lim lim ln 1 1 h h h h dx x x→ →∞ ∞ = = + +∫ 9 ( )lim ln 1 h h →∞ = + − não existe! Exemplo: 2 0 1 1 dx x ∞ +∫ ( )2 00 1lim lim arctg 1 h h h h dx x x→ →∞ ∞ = = +∫ ( ) 0lim arctg 0 2 h h h π →∞ = − = Teorema: Se a integral imprópria ( ) 0 sxe f x dx K− ∞ =∫ converge quando 0s s= então converge para todo 0s s> . A integral imprópria ( ) 0 sxe f x dx− ∞ ∫ , se existe, é uma função de s. Lista 1.5: Exercício 1: Encontra a solução geral da EDO ( )2 3 2 4D D y+ + = , usando o método da decomposição polinomial. Resp: ( ) 21 22 x xy x C e C e− −= + + Exercício 2: Encontra a solução geral da EDO ( )2 3 2 12 xD D y e+ + = , usando o método de variação dos parâmetros. Resp: ( ) 21 22 x x xy x e C e C e− −= + + Exercício 3: Encontra a solução geral da EDO ( ) ( )4 22 1 sinD D y x x− + = − , usando o método dos coeficientes a determinar. Resp.: ( ) ( ) ( ) ( )1 2 3 4 1 sin 4 x xy x C C x e C C x e x x−= + + + + − Pg. 1010 Exercícios ímpares de 1 a 9 10
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