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Princípios e Fenômenos da Mecânica 
Semestre 2014.2 - Prof. Neemias Alves de Lima 
 
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Lista 6 – Rotação de um Corpo Rígido 
 
1. Um aro de massa 𝑚 e raio 𝑅 gira em torno de um eixo que passa pela borda do aro. Partindo de sua posição 
mais alta, é dado um pequeno empurrão no disco a fim de pô-lo em movimento. Na posição mais baixa, 
quanto vale (a) a velocidade angular e (b) a velocidade do ponto inferior do disco? (R: (a) 2𝑔/𝑅, 2 2𝑔𝑅 ) 
 
2. Qual é o torque resultante aplicado na roda da figura abaixo por três forças em relação a um eixo 
perpendicular à roda e que passa através do seu centro? (R: -0,59 N.m) 
 
3. Dois blocos estão ligados por uma corda de massa desprezível que passa por uma polia. Esta tem 15 cm de 
diâmetro e uma massa de 2,0 kg. Quando a polia gira, o atrito com o eixo exerce um torque de módulo igual a 
1,0 N.m. Se os blocos forem liberados do repouso, quanto tempo decorrerá até que o bloco de 4,0 kg atinja o 
piso? (R: 1,0 s) 
 
4. Um jovem exerce uma força horizontal de 190 N no aparelho de teste mostrado no desenho. Determine o 
módulo da força horizontal 𝑀 que o músculo flexor exerce sobre o antebraço. (R: 1200 N) 
 
5. Um bloco de madeira de 4,0 kg está suspenso preso à extremidade inferior de uma haste de 0,50 kg e 1,0 m de 
comprimento. O bloco e a haste constituem um pêndulo que oscila sobre um eixo fixo livre de atrito que passa 
pela outra extremidade da haste. Uma bala de 20 g é disparada contra o bloco, onde fica cravada, fazendo o 
pêndulo oscilar até um ângulo 30𝑜 . Estime a velocidade da bala. (R: 360 m/s)

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