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Alexandre A. Kida, Msc. professorkida@gmail.com U3 Análise de circuitos CA 1 1. Geração de energia em corrente alternada (CA) 2. Transformadores 3. Defasagem 4. Valor médio 5. Valor eficaz 6. Fasores 7. Números complexos 8. Impedância Plano de aula 2 • CA – corrente alternada • Tensão alternada → tensão elétrica que varia sua polaridade periodicamente • A senoidal é a mais importante nos dias de hoje → consumo de energia elétrica em CA Geração de energia em CA 3 • Fontes de tensão CA Geração de energia em CA 4 Simbologia • Finalidade dos sistemas de energia elétrica → fornecimento de energia elétrica aos usuários • Três grandes blocos • Geração: converte alguma forma de energia (hidráulica, térmica, fotovoltaica, eólica etc.) em elétrica • Transmissão: transporte da energia elétrica dos centros de produção aos de consumo • Distribuição: distribui a energia recebida do sistema de transmissão aos grandes, médios e pequenos consumidores Geração de energia em CA 5 Geração de energia em CA 6 • Final do século XIX → primeiras linhas de transmissão de energia elétrica • Destinavam-se exclusivamente ao suprimento do sistema de iluminação, pequenos motores e sistema de tração • Operavam em corrente contínua (DC) e baixa tensão (BT) • A geração e transmissão usando os mesmos níveis de tensão das diferentes cargas • A tensão da geração em DC não podia ser facilmente aumentada para a transmissão a grandes distâncias • Diferentes de cargas exigem diferentes níveis de tensões → geradores e circuitos específicos para cada conjunto de carga Geração de energia em CA 7 8 Figura: Linhas elétricas da cidade de Nova York em 1890 9 Figura: Linhas elétricas da cidade de Washington, 1952 • Gerador elementar • Modelo simplificado • Base conceitual → lei de indução de Faraday • O movimento relativo de um condutor e um campo magnético induz uma tensão (força eletromotriz) no condutor • Regra da mão direita Geração de energia em CA 10 • Gerador elementar Geração de energia em CA 11 • Gerador elementar Geração de energia em CA 12 | | ( ) * por cada seção a-b e c-d da espira | |ind VBBV l sene • Regra da mão direita (geradores) Geração de energia em CA 13 14 0º 90º 15 180º 270º Geração de energia em CA 16 • Gerador real • Também conhecido como alternador • Rotor → parte móvel • Estator → parte fixa • Enrolamento de campo → produz o campo magnético • Armadura → enrolamento induzido • Nos geradores de grande porte • Enrolamento de campo → rotor • Armadura → estator • Ao contrário do gerador elementar Geração de energia em CA 17 Geração de energia em CA 18Rotor do gerador de Itaipu • Vantagens da armadura estacionária e campo rotativo 1. Carga ligada sem nenhum contato móvel (anéis coletores + escova) 2. Maior facilidade em se isolar as bobinas do estator (↑ V) Geração de energia em CA 19 Geração de energia em CA 20 ( ) 2 velocidad ( e angular (rad s) ) / mE t E sen t f • T → período da forma de onda (s) • Intervalo de tempo para que um ponto percorra um ciclo completo • f → frequência (𝑓 = 1/𝑇) (Hz – Hertz) • Número de ciclos que ocorrem em 1s • Tensão instantânea → valor de tensão em um tempo especificado (𝑒1, 𝑒2) • Em, Ep, Vm ou Vp → tensão máxima ou tensão de pico (V) • Epp ou Vpp → tensão de pico a pico (V) • Definições válidas também para a corrente Geração de energia em CA 21 Geração de energia em CA 22 • Velocidade angular Geração de energia em CA 23 R α Em um ciclo completo: , logo 1 c 2 2 sub omo stituindo na pr , 2 imeira eq. f t t T T f T t Geração de energia em CA 24 Equivalentes ( )()E Ep sen *Degrees = graus Geração de energia em CA 25 • 1 - Exercício de fixação • Uma tensão senoidal é dada por 𝑉 𝑡 = 180 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 60𝜋𝑡 𝑉. Faça o que se pede: a) Valor da tensão de pico b) Valor da tensão de pico a pico c) Valor da tensão quando α = 30º, 90º, 120º, 180º 𝑒 240º d) Esboce a forma de onda em graus e radianos e) Qual valor de α quando V (t) = 100 V? f) Para uma carga de 100 Ohms, esboce as formas de onda da corrente e potência dissipada no resistor Geração de energia em CA 26 • A tensão/corrente senoidal por não ter seu valor máximo em 90° → Pode haver um deslocamento (ϴ) horizontal do sinal Defasagem 27 (( )) senV t V o tp • Adiantamento → deslocamento para a esquerda → defasagem (ϴ) positiva Defasagem 28 (( )) senV t V o tp 𝑁𝑜𝑡𝑎: 𝐴𝑚 = 𝑉𝑝 Acontece antes • Adiantamento • Cosseno → adiantado em 𝜋 2 em relação ao seno Defasagem 29 cos( ) 2 t sen t • Atraso → deslocamento para a direita → defasagem (ϴ) negativa Defasagem 30 (( )) senV t V o tp 𝑁𝑜𝑡𝑎: 𝐴𝑚 = 𝑉𝑝 Acontece depois • Atraso • Seno → atrasado em 𝜋 2 em relação ao cosseno Defasagem 31 ( ) cos 2 sen t t • Resumo Defasagem 32 Adiantamento Atraso ϴ + - Deslocamento Esquerda Direita • 3 - Indique quantos graus a tensão está adiantada e a corrente atrasada dos sinais abaixo Defasagem 33 • 3 – Solução da letra a • Tensão atrasada de 40º • Corrente adiantada de 40º Defasagem 34 • Média aritmética dos valores instantâneos da forma de onda em um dado período • Relacionado com a componente contínua (DC) do sinal • Valor mostrado no multímetro na escada DC • Soma algébrica porque considera o sinal (+ ou -) das áreas Valor médio 35 Soma algébrica das áreas Valor médio = Comprimento da curva • Média aritmética dos valores instantâneos da forma de onda em um dado período • Relacionado com a componente contínua (DC) do sinal • Valor mostrado no multímetro na escada DC • Soma algébrica porque considera o sinal (+ ou -) das áreas Valor médio 36 Soma algébrica das áreas Valor médio = Comprimento da curva Área sob a curva, no período T Valor médio = período T ou • 4 – Determine o valor médio dos sinais abaixo Valor médio 37 • Interesse → valor médio do sinal senoidal Valor médio 38 • Aproximação por triângulos e retângulos Valor médio 39 • Valor real → retângulos cujo comprimento da base tenda a zero Valor médio 40 • 5 – Calcule o valor médio dos sinais abaixo Valor médio 41 Am = 10V • Conhecido como valor RMS (Root Mean quare) • Obtida a partir do valor médio da potência dissipada em uma resistência • Como é possível que haja potência dissipada em um resistor (chuveiro, por ex.) ligado a uma fonte CA, sendo que seu valor médio é zero? Valor eficaz 42 • Definição • Sinal (tensão ou corrente) que dissipa a mesma potência média que um sinal DC de mesma amplitude Valor eficaz 43 2 2 ² ' ² ' rms med rms DC med DC med med I I V P R R V P R R P P • Sinal senoidal Valor eficaz 44 0.707 2 RMS Vp Vp V 2 1.41P RMS RMSV V V Á𝑟𝑒𝑎 = 2𝑉𝑚 Á𝑟𝑒𝑎 = 𝜋 2 𝑃𝑚 • Prova Valor eficaz 45 ( ) ( )² ²( ) ( ) 1 cos(2 ) identidade: ²( ) 2 1 cos(2 ) ( ) 2 ( ) ² cos(2 ) ² ( 2 ² ) 2 v t Vm Vm Vm sen t v t sen t P t R R se Vp nt P t R t P t R R 2 ² ² ² 2 ² Na média 0 2 ² 2 2 2 med RMS med RMS RMS Vp Vp V Vp R R Vp V Vp P R R P V • Passo a passo 1. Eleve o sinal v (t) ao quadrado e divida por R [ 𝑝(𝑡) = 𝑉² (𝑡) 𝑅 ] 2. Tire a média do sinal resultante (cálculo da potência média) 3. Calcule o sinal DC resultante que dissipa a mesma potência média (𝑃𝑚𝑒𝑑 = 𝑉𝐷𝐶 2 𝑅 ) Valor eficaz 46 • 6 – Calcule a tensão eficaz (RMS) do sinal abaixo Valor eficaz 48 • Máquina elétrica estática • Transferência de energia elétrica por meio de dois ou mais indutores em torno de um núcleo • Transformação acontece sem conexão física entre os indutores → circuitos eletricamente isolados • “Única conexão” é realizada pelo fluxo magnético concatenado presente no núcleo • Principal aplicação → adequar (transformar) os níveis de tensão Transformadores 49 Energia CA Freq. Transformador ≠ Energia CA = Freq. Campo magnético • Princípio de funcionamento • Indução eletromagnética (Michael Faraday, 1831) • Quando um circuito é submetido a um campo magnético variável, é induzida uma tensão cuja intensidade é proporcional às variações do fluxo magnético Transformadores 50 Transformadores 51 Transformadores 52Transformador de alta potência Transformador de baixa potência Transformador de média potência Transformadores 53 Primário → rede Secundário → carga Transformadores 54 Transformador ideal Circuito elétrico equivalente (transformador ideal) 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 relação de transformação / E E N N I N I a a N N E a N V I I a Transformadores 55 2 2 1 1 2 11 1 1 2 2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 e ; Divindo E por E : / ) / ) Como P Como E , substituindo na eq. acima: , divindo ambos lados por E ( ( m m m m E N E N t t N tE E N E N t E N P E E E N E E N N I I N N I I N I 2 1 1 2 2NI I I N • 2 – O circuito está ligada a uma fonte AC cujo valor de pico é de 100V. Esboce a corrente na carga (resistor R1) Transformadores 56 • 1 – Da forma de onda abaixo, calcule: • A) Frequência do sinal • B) E) Valor de pico a pico do sinal • C) Equação i (t) que origina esse sinal • D) Valor eficaz e valor médio • E) Qual o valor instantâneo quando t = 15ms? Exercícios – Lista I 57 • 2 – O sinal abaixo é retirado de um osciloscópio onde cada divisão na vertical equivale 50mV e na horizontal 10μs. • A) Qual a frequência do sinal? • B) Qual o valor eficaz deste sinal? • C) Qual o valor de pico? Exercícios – Lista I 58 • 3 – Para a frequência de 60 Hz, quanto tempo demorará para uma onda senoidal passe pelo ângulo de 45°? Exercícios – Lista I 59 • 4 – Desenhe as seguintes formas de onda: • A) • B) • C) Exercícios – Lista I 60 • 5 – Encontre expressões referentes aos sinais abaixo. Considere que a frequência é de 60 Hz e não há defasagem. Exercícios – Lista I 61 • 6 – Escreva as equações que dão origem as formas de onda abaixo Exercícios – Lista I 62 • 7 – Da forma de onda abaixo, encontre o valor de t1. Considere que a frequência angular deste sinal é 2000𝜋 rad/s. Exercícios – Lista I 63 • 8 – Calcule o valor médio dos sinais abaixo. Exercícios – Lista I 64 • 9 – Calcule o valor eficaz do sinal abaixo. Exercícios – Lista I 65 • 10 – Do circuito abaixo calcule: • A) Corrente eficaz no primário • B) Expressão da tensão no resistor R2 • C) Tensão de pico em R1 Exercícios – Lista I 66 • Como somar duas ou mais correntes/tensões que variam no tempo? • Uma solução seria somar ponto a ponto cada valor das formas de onda • Demanda muito tempo! N° complexos 67 • Solução → outra representação do sinal senoidal • Representação por números complexos • Também conhecido como números imaginários • Técnica simplificada para adição, subtração, multiplicação e divisão de sinais senoidais • Sendo possível utilizar as mesmas técnicas de análise de circuitos DC! N° complexos 68 • O número complexo representa um ponto em um plan 2D • Eixos: real (Re) e imaginário (Im) • Plano conhecido como Argand-Gauss ou Diagrama de Argand • Duas formas de representação: • Retangular • Polar • Componente imaginário • j ou • i N° complexos 69 • Forma retangular N° complexos 70 • Forma retangular • 3 - Desenhe no plano complexo os seguintes números complexos: N° complexos 71 • Forma polar N° complexos 72 • Forma polar • Nota → sinal negativo indica deslocamento de fase de 180° N° complexos 73 • Forma polar • 4 – Esboce no plano complexo os seguintes números complexos N° complexos 74 • Conversão polar → retangular N° complexos 75 • Conversão retangular → polar N° complexos 76 • Conversão • 5 – Faça as seguintes conversões e desenhe no plano complexo • a) • b) N° complexos 77 • Conversão • Nota: deve-se atentar para que o resultado caia no quadrante adequado • Exemplo: N° complexos 78 • Operações matemáticas N° complexos 79 • Operações matemáticas • Complexo conjugado • Muda o sinal da parte imaginária N° complexos 80 • Operações matemáticas • Adição • Soma as partes reais e as partes imaginárias de forma separada N° complexos 81 • Operações matemáticas • Adição • 6 – some C1 + C2 e desenhe o resultado no plano complexo N° complexos 82 • Operações matemáticas • Subtração N° complexos 83 • Operações matemáticas • Subtração • 7 – Subtraia de C2 e C1 e desenhe no plano complexo N° complexos 84 • Operações matemáticas • Multiplicação • Retangular • Deduzida vida distributiva • Polar • Mais fácil N° complexos 85 • Operações matemáticas • Multiplicação • 8 – Faça as seguintes multiplicações N° complexos 86 • Operações matemáticas • Divisão (retangular) • A divisão de dois números na forma retangular se dá ao multiplicar o numerador e denominador pelo complexo conjugado do denominador N° complexos 87 • Operações matemáticas • Divisão (polar) • Divida a magnitude do numerador pela magnitude do denominador e subtrais o ângulo do numerador pelo denominador • Mais fácil N° complexos 88 • Operações matemáticas • Divisão • 9 – Realize as seguintes operações matemáticas N° complexos 89 • Fasores utilizados na análise de circuitos • Representação do sinal senoidal • Relacionado com a notação polar • Entretanto, a magnitude corresponde ao valor eficaz do sinal • Devido a maior aplicação dos valores eficazes • • Note que operações matemáticas com fasores só podem ser realizadas para sinais de mesma frequência Fasores 90 • Exemplos Fasores 91 Domínio do tempo Notação fasolrial • 10 – Transforme o sinal abaixo no domínio do tempo para a notação fasorial. Considere a frequência de 60 Hz. Fasores 92 • 11 – Encontre a tensão de entrada se as tensões Va e Vb são: Fasores 93 • 1 – Determineos valores dos fasores dos sinais de v (t) e i (t) Lista 94 • 2 – Transforme os sinais abaixo em fasores e esboce-os no diagrama complexo. Lista 95 • 3 – Converta de retangular para polar Lista 96 • 4 – Converta de polar para polar Lista 97 • 5 – Determine a adição ou subtração dos sinais abaixo. Deixe os resultados na forma retangular. Lista 98 • 6 – Determine a multiplicação ou divisão dos sinais abaixo. Deixe o resultado final na forma polar. Lista 99 • 7 – Faça as seguintes operações. Dica: realize as operações de soma/subtração na forma retangular e multiplicação/divisão na forma polar. Lista 100 • 8 – Determine a corrente i2 do circuito utilizando fasores. Lista 101 • 9 – Determine o valor de X e Y se: • A) • B) • C) • D) Determine ϴ se Lista 102 • 10 – Qual o valor da corrente de entrada (Is) se: Lista 103