Simulado

Prévia do material em texto

Parte superior do formulário
	Processando, aguarde ...
		
		
	
	  CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
	
	
	 1a Questão (Ref.: 201403665399)
	2a sem.: Estabilidade
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s).
 
 
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
		
	
	0<k<2< span=""></k<2<> < K < 2
	
	-2<k<0<k<0< span=""></k<0<k<0<> < K < 0
	
	K>-2 
	
	K>0
	
	K>2 
	 2a Questão (Ref.: 201403661972)
	2a sem.: Função de transferência
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Determine a função  de transferência do circuito abaixo:
		
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
	 3a Questão (Ref.: 201403665430)
	2a sem.: Função de transferência
	Pontos: 0,0  / 0,1 
	Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo.
 
  
A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por:
		
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
	
	
	 4a Questão (Ref.: 201403665444)
	2a sem.: Função de transferência
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carrospara proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativaajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições deconforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulasde acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é dada por:
		
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
	
	
	 5a Questão (Ref.: 201403665397)
	1a sem.: Função de transferência
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s).
 
 
A função de transferência do sistema com a malha fechada é:
		
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
	Parte superior do formulário
	Processando, aguarde ...
		
		
	
	  CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
	
	
	 1a Questão (Ref.: 201403665411)
	4a sem.: Erro estacionário
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s).
 
 
Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale:
 
 
		
	
	-1 
	
	1 
	
	0 
	
	0,5 
	
	-0,5 
		
	
	
	 2a Questão (Ref.: 201403661972)
	2a sem.: Função de transferência
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Determine a função  de transferência do circuito abaixo:
		
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
	
	
	 3a Questão (Ref.: 201403661967)
	5a sem.: introdução a sistemas de controle
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Dado um sistema de em malha aberta e fechada,  marque a resposta correta de uma das mais importantes características que a presença da realimentação confere a um sistema:
		
	
	Sensibilidade paramétrica aumentada.
	
	Largura de faixa diminuída. 
	
	Aumento dos efeitos de não linearidade.
	
	Tendência para oscilação ou instabilidade.
	
	Precisão diminuida. 
		
	
	
	 4a Questão (Ref.: 201403661883)
	6a sem.: Estabilidade
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado abaixo. Para que valores de K o sistema será estável?
OBS: Os zeros são -0,5 e 2
		
	
	K<-4
	
	K >0 
	
	K < 0
	
	0 < K < 4<k<4< body=""></k<4<>
	
	K>4<10<=""> 
		
	
	
	 5a Questão (Ref.: 201403665406)
	3a sem.: Estabilidade
	Pontos: 0,1  / 0,1 
	Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s).
 
 
Sobre a estabilidade do sistema em malha fechada é correto afirmar que:
		
	
	É instável, porque possui um polo no semiplano direito do plano s.
	
	É marginalmente instável, porque há um cancelamento do zero do controlador com um polo da centrífuga.
	
	É instável, porque possui um polo no semiplano esquerdo do plano s. 
	
	É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
	
	É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
		
	
	
	 
	
	Período de não visualização da prova: desde até .
Parte inferior do formulário
	
	 
	
	Período de não visualização da prova: desde até .