ED-Modulo 6

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Exercício 1:
Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais
especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o
desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como
um  bom  engenheiro  na  área  de  controle,  sabe  que  para  se  desenvolver  um  sistema  de  controle  é  necessário
conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de
sistemas.  Como  o  sistema  de  suspensão  desse  novo  veículo  possui  certo  grau  de  complexidade,  você  decidiu
ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de
resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
Ao analisar a resposta seus dois colegas de trabalho chegaram às seguintes conclusões:
  I.    “O sistema certamente é de primeira ordem.”
  II.   “O sistema possui uma resposta ao degrau instável.”
  III.  “O sistema é superamortecido.”
  IV.  “O sistema apresenta pelo menos dois polos complexos conjugados.”
Com base na resposta do sistema apresentada na figura acima, o que podemos dizer sobre as afirmações de seus
dois colegas de trabalho:
 
A ­ Somente a III é verdadeira 
B ­ A I e II são falsas 
C ­ Apenas a IV é verdadeira 
D ­ A I e III são verdadeiras 
E ­ Todas as afirmações são falsas 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
C ­ O sistema é de segunda ordem e entrada em degrau unitário.
Exercício 2:
 
No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda
ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
A ­ Valor de pico 
B ­ Tempo de subida 
C ­ Tempo de pico 
D ­ Valor de estado estacionário 
E ­ Erro de estado estacionário 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não fez comentários
Exercício 3:
Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais
especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o
desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como
um  bom  engenheiro  na  área  de  controle,  sabe  que  para  se  desenvolver  um  sistema  de  controle  é  necessário
conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de
sistemas.  Como  o  sistema  de  suspensão  desse  novo  veículo  possui  certo  grau  de  complexidade,  você  decidiu
ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de
resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
 
Assumindo que o sistema em questão é de segunda ordem, qual o erro de estado estacionário a uma entrada
degrau (ess) e o tempo de subida (tr)?
A ­ 
B ­ 
C ­ 
D ­ 
E ­ 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
B ­ Obtido atráves da analise do gráfico e a resolução do: ­ess, erro de estado estacionário ou erro em regime permanente: definido como a diferença entre
o valor final desejado e o efetivamente alcançado pelo sistema em regime permanente; ­ Tr, tempo de subida.
Exercício 4:
 
No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda
ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
A ­ Valor de pico 
B ­ Tempo de subida 
C ­ Tempo de assentamento 
D ­ Valor de estado estacionário 
E ­ Erro de estado estacionário 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não fez comentários
Exercício 5:
 No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda
ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
A ­ Valor de pico 
B ­ Tempo de subida 
C ­ Tempo de pico 
D ­ Tempo de assentamento 
E ­ Valor de estado estacionário 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não fez comentários
Exercício 6:
Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais
especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o
desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como
um  bom  engenheiro  na  área  de  controle,  sabe  que  para  se  desenvolver  um  sistema  de  controle  é  necessário
conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de
sistemas.  Como  o  sistema  de  suspensão  desse  novo  veículo  possui  certo  grau  de  complexidade,  você  decidiu
ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de
resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
 
Assumindo que o sistema em questão é de segunda ordem, qual o valor do sobressinal (Mpt)?
A ­ 
B ­ 
C ­ 
D ­ 
E ­ 
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
B ­ Utilizado analise do gráfico e resolução do: ­ Mpt,(sobressinal ou overshoot): valor máximo de pico da curva de resposta, medido a partir do valor
unitário.
Exercício 7:
No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda
ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
A ­ Valor de pico 
B ­ Tempo de subida 
C ­ Erro de estado estacionário 
D ­ Tempo de assentamento 
E ­ Valor de estado estacionário 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não fez comentários
Exercício 8:
No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda
ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
A ­ Valor de pico 
B ­ Tempo de subida 
C ­ Tempo de pico 
D ­ Tempo de assentamento 
E ­ Valor de estado estacionário 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não fez comentários
Exercício 9:
No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda
ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
A ­ Valor de pico 
B ­ Tempo de subida 
C ­ Erro de estado estacionário 
D ­ Tempo de assentamento 
E ­ Valor de estado estacionário 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não fez comentários