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PROF: Paulo Henrique Escola de Ciências e Tecnologia UNIDADE 01 04 – PRODUTO ESCALAR DISCIPLINA: VGA TURMA 03. 2016.2 • NOTAÇÃO DOS VETORES • Nos slides, os vetores estarão representados de duas formas: 1) Com letras encimadas por uma seta: 𝑣 , 𝑢 . 2) Em negrito: 𝒗, 𝒖. • No quadro, sempre serão representados com uma seta acima da letra. • Nas provas, os vetores deverão ser escritos com seta acima da letra: 𝑣 ! OBSERVAÇÃO IMPORTANTE • INTRODUÇÃO • Vetores podem ser ‘multiplicados’ através de duas operações principais: o PRODUTO ESCALAR e o PRODUTO VETORIAL • Diferença: 1) O produto escalar resulta em um escalar, ou seja, um número. 2) O produto vetorial resulta em outro vetor. • Antes, estudaremos o Produto Escalar e suas formas 1) Algébrica e 2) Geométrica. Observação: não existe 𝒖 𝒗 , nem 𝒗 𝒖 PRODUTO ESCALAR PRODUTO ESCALAR – FORMA ALGÉBRICA • DEFINIÇÃO: Dados dois vetores em R3 (ou em R2) 𝑢 = 𝑢1, 𝑢2, 𝑢3 e 𝑣 = 𝑣1, 𝑣2, 𝑣3 . Denota-se por 𝒖 ∙ 𝒗 e, chama-se PRODUTO ESCALAR, ao número real obtido por: 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢1𝑣1+ 𝑢2𝑣2+ 𝑢3𝑣3 • EXEMPLO 01: Calcule o produto escalar entre os vetores a) 𝒖 = 1,−3,4 e 𝒗 = 1,5,2 b) 𝒖 = 3𝑖 + 5𝑘 e 𝒗 = −𝑖 − 2𝑗 + 5𝑘 • PROPRIEDADES ALGÉBRICAS • Prova das Propriedades 1) e 4). PRODUTO ESCALAR – FORMA ALGÉBRICA 1) 2) 3) 4) 5) 𝐯 2 PRODUTO ESCALAR – FORMA ALGÉBRICA • EXEMPLO 02: Dados os vetores 𝑢 = 1, 𝑥, −2𝑥 − 1 , 𝑣 = 𝑥, 𝑥 − 1,1 e 𝑤 = 𝑥,−1,1 , determinar x de modo que 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 + 𝑣 ∙ 𝑤 R: x=2 • EXEMPLO 03: Mostre que: 𝑣 − 𝑢 2 = 𝑣 2 − 2 𝑣 ∙ 𝑢 + 𝑢 2 Mostre, também, que: 𝑣 + 𝑢 2 = 𝑣 2 + 2 𝑣 ∙ 𝑢 + 𝑢 2 ÂNGULO ENTRE VETORES • Dados dois vetores 𝒖 e 𝒗 em R³ (ou em R² ). O ângulo entre eles é o menor ângulo 𝜽 no sentido anti-horário. PRODUTO ESCALAR – FORMA GEOMÉTRICA • Suponha dois vetores 𝒖 e 𝒗 e o ângulo 𝜃 entre eles. • Segue da Lei dos Cossenos que 𝑣 − 𝑢 2 = 𝑢 2+ 𝑣 2 − 2 𝑢 𝑣 cos 𝜃 • Além disso, usando o resultado do EXEMPLO 03, chegamos a: 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 𝑣 cos 𝜃 Lados = 𝑢 𝑣 𝑣 − 𝑢 PRODUTO ESCALAR – FORMA GEOMÉTRICA • DEFINIÇÃO: Dados dois vetores 𝒖 e 𝒗 não nulos e o ângulo 𝜃 entre eles, então: 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑢 𝑣 cos 𝜃 • EXEMPLO 04 Sabendo que 𝑢 = 2, 𝑣 = 3 e 120° o ângulo entre 𝑢 e 𝑣 , calcular: a) 𝑢 ∙ 𝑣 b) 𝑢 + 𝑣 PRODUTO ESCALAR – FORMA GEOMÉTRICA • EXEMPLO 05 Sabendo que o ângulo entre os vetores 𝑣 = 2,1,−1 e 𝑢 = 1,−1, 𝑥 + 2 é 𝜋/3, determinar x. R: x=-4 PRODUTO ESCALAR – FORMA GEOMÉTRICA • EXEMPLO 06 Seja o triângulo 𝐴 = −1,−2,4 , 𝐵 = −4,−2,0 e 𝐶 = 3,−2,1 . Determinar o ângulo interno ao vértice B. R: 45° PRODUTO ESCALAR – FORMA GEOMÉTRICA • DEFINIÇÃO: Dados dois vetores 𝒖 e 𝒗 não nulos e o ângulo 𝜃 entre eles. • Se 𝑢 ∙ 𝑣 = 0, então 𝜃 é um ângulo reto. 𝒖 e 𝒗 são ortogonais. • Se 𝑢 ∙ 𝑣 > 0, então 𝜃 é agudo. Se 𝑢 ∙ 𝑣 < 0, então 𝜃 é obtuso. • Se 𝑢 ∙ 𝑣 = 1, então 𝒖 e 𝒗 são paralelos. • Se 𝑢 ∙ 𝑣 = −1, então 𝒖 e 𝒗 são paralelos e opostos. 𝑢 𝑣 𝑣 𝑢 • EXEMPLO 07 O vetor 𝑣 é ortogonal aos vetores 𝑢 = 1,2,0 e 𝑤 = 1,4,3 . Sabendo que 𝑣 = 14 e que 𝑣 forma um ângulo agudo com o eixo x, determine 𝑣 . PRODUTO ESCALAR – FORMA GEOMÉTRICA PRODUTO ESCALAR – PROJEÇÃO • Em muitas aplicações é desejável “DECOMPOR” um vetor em uma soma de dois vetores ortogonais com suas direções convenientemente especificadas. Por exemplo: • De forma que: 𝐹 = 𝐹1+ 𝐹2 • A força 𝑭 da gravidade puxa o bloco contra a rampa e ao longo da rampa para baixo. • 𝐹1 𝑒 𝐹2 são obtidas após “decompor” o vetor força 𝑭 . PRODUTO ESCALAR – PROJEÇÃO • Podemos “decompor” um vetor, digamos 𝑣 , tal que 𝑣 = 𝑣𝑝 + 𝑣𝑜 • De forma que: 𝑣𝑝 =𝑣1𝑖 e 𝑣𝑜=𝑣2𝑗 • Sempre que 𝑣 faz um ângulo 𝜃 com o eixo x, vale a seguinte relação (usando as relações trigonométricas do triângulo retângulo): 𝑣 = 𝑣1 cos 𝜃 𝑖 + 𝑣2 sin 𝜃 𝑗 • EXEMPLO 08 – COSSENOS DIRETORES • EXEMPLO 08 – COSSENOS DIRETORES PRODUTO ESCALAR – PROJEÇÃO • Dados dois vetores em R2 𝑢 e 𝑣 não nulos e o ângulo 𝜃 entre eles. A figura abaixo mostra duas situações possíveis. • O vetor 𝑣𝑝 é chamado de Projeção de 𝑣 sobre 𝑢 𝑣𝑝 = 𝑝𝑟𝑜𝑗 𝑢 𝑣 PRODUTO ESCALAR – PROJEÇÃO • O vetor 𝑣𝑝 é chamado de Projeção de 𝑣 sobre 𝑢 𝑣𝑝 = 𝑝𝑟𝑜𝑗 𝑢 𝑣 • Como 𝑣𝑝 //𝑢 chegamos a: 𝑝𝑟𝑜𝑗 𝑢 𝑣 = 𝑣 ∙ 𝑢 𝑢 2 𝑢 • 𝑣𝑜 é chamado de componente vetorial de 𝑣 ortogonal a 𝑢 . • EXEMPLO 09 Determine a projeção escalar de 𝑣 = 1,1,2 sobre 𝑢 = −2,3,1 . TRABALHO FÍSICO • Um uso de projeções ocorre em FÍSICA, no cálculo do trabalho. • Suponha que uma força constante está agindo sobre um corpo, de tal forma que ele viaja entre dois pontos P e Q, numa reta. • O trabalho realizado é definido como o produto da componente do vetor força 𝐹 (ao longo da reta que passa por 𝑃𝑄 ) pela distância entre P e Q. 𝑊 = ( 𝐹 cos 𝜃). 𝑃𝑄 = 𝐹 ∙ 𝑃𝑄 Observe que o vetor força 𝑭 é projetado sobre o vetor deslocamento 𝑷𝑸 . • EXEMPLO 10 a) b) TRABALHO FÍSICO
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