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01 - Generalidades do Helicóptero

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Módulo Referente às Aeronaves de Asas Rotativas
Super Puma
1
Objetivo:
Apresentar as aeronaves de asas rotativas, conhecendo suas origens, evolução e aerodinâmica.
2
Histórico 
3
A primeira concepção de helicóptero foi de Leonardo da Vinci, em 1486, seus desenhos eram sobre uma máquina denominada “Helixpteron”, combinação da palavra grega helix que significa espiral com pteron que significa asa. 
Sua percepção de que um voo vertical era possível estava muito à frente de seu tempo.
4
Até mesmo Santos Dumont trabalhou em um projeto de helicóptero, o de número 12. Devido às dificuldades de montar um motor adequado resolveu projetar o 14 Bis que em 12 de novembro de 1906, o tornou o Pai da Aviação. 
5
Os principais problemas enfrentados pelos projetistas eram:
- Peso dos materiais utilizados na construção;
- Potência dos motores que forneciam um baixo torque;
- Cargas a transportar, pois antigamente as aeronaves não suportavam nem o próprio peso; e
- Controle da aeronave.
6
Os historiadores concordam que o Giroplano de Breguet que voou em 24 de agosto de 1907, foi o primeiro helicóptero com motor e piloto a bordo, porém com o auxílio de 4 pessoas para manter a aeronave estabilizada.
7
O primeiro e real voo foi realizado em 13 de novembro de 1907, por Paul Cornu, construtor de bicicletas e engenheiro. Foi a primeira pessoa a desenhar e construir um helicóptero que alçou voo totalmente livre e carregando um passageiro. Possuía um rotor duplo contra-rotativo e voou por 20 segundos a 30 cm do solo. Não possuía controles efetivos.
8
Stefan Petroczy criou em 1918 o helicóptero cativo de observação que voou a 45 metros de altura e era constituído por 3 motores com dois rotores contra-rotativos. O voo era ancorado por cabos e somente fazia ascensão vertical com vento calmo. Quando tentava se deslocar ou havia ventos, tornava-se incontrolável.
9
Os projetos de helicópteros não evoluíam até que o espanhol Juan de La Cierva desenvolveu um rotor articulado (batimento) que resultou na primeira aeronave de asas rotativas no mundo que conseguiu fazer um voo estável, em 1923, com o protótipo C4, haja vista ter solucionado a dissimetria de sustentação.
10
O melhor projeto de La Cierva foi o autogiro C-30 e centenas deles foram construídos na década de 30.
11
O primeiro voo realmente bem sucedido com um helicóptero coube ao alemão Heinrich Focke, sendo que o seu aparelho o “Focke-Angelis FW-61” estabeleceu diversos recordes: voo de 1 hora e meia de duração, deslocamento em todas as direções, subidas e descidas na vertical, tudo com estabilidade e controle satisfatório. 
12
O helicóptero somente se tornou uma aeronave viável para a produção quando o Ucraniano Igor Ivanovich Sikorsky projetou e realizou um voo bem sucedido, em 1939, com o modelo VS 300. Esse modelo serve até hoje como base de projeto para quase todos os helicópteros de rotor simples.
13
No Brasil o helicóptero surgiu em 1948 para efetuar pulverização agrícola. Uma empresa de Orlândia – SP, comprou um helicóptero Bell 47 D.
14
O Beija Flor, primeiro helicóptero brasileiro, foi projetado pelo alemão Heinrich Focke que à época era professor contratado pelo IPT-USP. Foi projetado em 1954 e seu primeiro voo se deu em 1960. Era um aparelho simples e de baixo custo operacional. Infelizmente o protótipo se acidentou e os planos de ter um helicóptero projetado no Brasil foi abandonado. 
15
Rotor Simples
- Apenas um rotor principal (horizontal)
- E um rotor de cauda (vertical)
Aeronave Esquilo
16
Rotor de Cauda
- Funciona conjugado com o rotor principal com rotação na proporção de 5:1.
Rotor de Cauda
- Caixa de 90º
Rotor Duplo Coaxial
(KAMOV KA 50)
19
Rotor Duplo Lado a Lado
(MV-22 Ospreys — helicóptero de duplo rotor que pode assumir o "modo avião" em voo — para carregar suas peças de artilharia. )
Agusta BA-609 Tiltrotor
MV-22 Ospreys
20
Rotor em Tandem
(Boeing Chinook )
21
Rotor Duplo Sincronizado
(2 rotores principais e 1 de cauda)
(Huskie HH 43 e Huskie HH Germany)
22
Sistema NOTAR
(No Tail Rotor - MD 600 N )
23
Sistema FENESTRON
(Patenteado pela Empresa Aerospatiale) 
 EC 635
24