Analise Lugar da Raízes para diferentes topologias

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TRAÇADO DO LR CONTÍNUO E DISCRETO
BRYAN DE OLIVEIRA RIBEIRO
Dois polos reais
	Considerando as seguintes funções de transferência continua e discreta com taxa de amostragem igual a 0.1, plotamos o lugar das raízes.
Figura 1 – FT continua com dois polos reais.
Figura 2 - FT discreta com dois polos reais.
Figura 3 – Lugar das raízes para FT continua.
Figura 4 – Lugar das raízes para FT discreta.
	Dessa forma temos que nosso ganho máximo de estabilidade para a FT discreta é 0.61. Podemos calcular esse ganho algebricamente também, dá seguinte forma:
Figura 5 – Cálculo ganho máximo de estabilidade algebricamente.
Dois polos reais e um zero real
	Utilizamos as seguintes Funções de Transferência.
Figura 6 – Funções de transferência com dois polos reais e um zero real.
Figura 7 - Lugar das raízes para FT continua com dois polos reais e um zero real.
Figura 8 - Lugar das raízes para FT discreta com dois polos reais e um zero real.
	Notamos um ganho máximo de estabilidade para a FT discreta de aproximadamente 2,21.
Três polos reais
	Utilizamos as seguintes Funções de Transferência.
Figura 9 - Funções de transferência com três polos reais.
Figura 10 - Lugar das raízes para FT continua com três polos reais.
Figura 11 - Lugar das raízes para FT discreta com três polos reais.
	Notamos um ganho máximo de estabilidade para a FT discreta de aproximadamente 0,0772.