AVALIANDO SERVO2 (2)

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1a Questão (Ref.:201512801951)
	Pontos: 0,0  / 0,1  
	Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
		
	
	É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
	
	É instável, porque possui um polo em s=+1.
	 
	É instável, porque possui um polo em s=-1.
	 
	É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
	
	É estável, pois possui um polo em  s=+1.
	Respondido em 11/09/2019 10:47:53
	
Compare com a sua resposta:
	
	
	
	2a Questão (Ref.:201513802089)
	Pontos: 0,0  / 0,1  
	Os diagramas polares são também denominados de diagramas de:
		
	 
	Bode
	 
	Nyquist
	
	lugar das raízes
	
	fase mínima
	
	estabilidade relativa
	Respondido em 11/09/2019 10:48:18
	
Compare com a sua resposta:
	
	
	
	3a Questão (Ref.:201513494073)
	Pontos: 0,0  / 0,1  
	Dados um sistema discreto causal representado por uma  função de transferência G(Z), submetido a uma entrada que resulta na saída Y(Z) a seguir:
 Y(Z)=(Z²)/(Z²−Z+1).Y(Z)=(Z²)/(Z²−Z+1).
Os valores y(k) para k=0,1 e 2 são respectivamente:
		
	 
	1;-1;1
	
	1;-1;-1
	
	2;-1;1
	 
	1;1;2
	
	2;1;1
	Respondido em 11/09/2019 10:48:50
	
Compare com a sua resposta:
	
	
	
	4a Questão (Ref.:201512801658)
	Pontos: 0,0  / 0,1  
	Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na entrada U(z) é:
 
 
		
	
	
	
	
	
	
	 
	
	 
	
	Respondido em 11/09/2019 10:49:16
	
Compare com a sua resposta:
	
	
	
	5a Questão (Ref.:201512801659)
	Pontos: 0,0  / 0,1  
	Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na entrada U(z) é: