Objetiva - Controle Contínuo - Nota 100

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Questão 1/12 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos.
O diagrama de blocos é uma importante ferramenta para visualização e interpretação do fluxo de sinais, e da distribuição das funções de transferência dentro de um sistema de controle. A relação Y(s)/X(s) do diagrama de blocos mostrado é dada por
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
Resposta na Aula 1, página 13
	
	D
	
	
	E
	
Questão 2/12 - Controle Contínuo
Os sistemas de 2ª ordem têm seu comportamento definido pela posição dos polos no plano complexo e pelo seu coeficiente de amortecimento. A posição dele influencia principalmente no regime transitório. Sendo assim, assinale as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os sistemas de 2º ordem superamortecidos possuem polos reais de valores iguais
II. Polos complexos conjugados ocorrem em sistemas de 2ª ordem subamortecidos.
III. Sistemas oscilatórios possuem polos posicionados sobre o eixo real.
IV. Um sistema criticamente amortecido possui um coeficiente de amortecimento igual a 1.
V. Os sistemas subamortecidos possuem um coeficiente de amortecimento maior do que 1 e menos do que 0.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.
	
	B
	Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9
	
	D
	Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.
	
	E
	Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.
Questão 3/12 - Controle Contínuo
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I(s)/ Vi(s).
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 4/12 - Controle Contínuo
Dois conceitos bastante importantes da resposta em frequência de um sistema são o da frequência de corte e da banda passante. Tendo tais conceitos em mente, assinale a alternativa correta.
Nota: 10.0
	
	A
	A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência em malha fechada é 2 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero.
	
	B
	A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência em malha fechada é 3 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero.
Você acertou!
	
	C
	A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência em malha fechada é 4 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero.
	
	D
	A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência em malha fechada é 5 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero.
	
	E
	A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência em malha fechada é 6 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero.
Questão 5/12 - Controle Contínuo
O principal objetivo do lugar geométrico das raízes é verificar qual será o comportamento dos polos mediante a variação do ganho. Sabe-se que alguns sistemas podem se tornar instáveis a partir de um certo valor de ganho devido aos polos migrarem para o lado direito do plano complexo. Para o sistema em malha fechada
Determine o ponto de cruzamento dos polos como eixo imaginário
Nota: 10.0
	
	A
	±j2,852
Você acertou!
	
	B
	±j5,621
	
	C
	±j3,214
	
	D
	±j1,203
	
	E
	±j4,987
Questão 6/12 - Controle Contínuo
Determine o valor da saída em regime permanente do sistema a seguir para uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
	
	A
	11/51
	
	B
	10/51
Você acertou!
Resposta na Aula 1, Tabela 2
	
	C
	0
	
	D
	1
	
	E
	51/11
Questão 7/12 - Controle Contínuo
A função de transferência
                                                        
pertence a um sistema instável. Verifique se em malha fechada, com um ganho igual a 6 na realimentação, os polos da planta são estáveis ou instáveis e justifique a sua conclusão.
Nota: 10.0
	
	A
	Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é estável.
Você acertou!
	
	B
	Um dos polos possui parte real positiva, portanto o sistema é estável.
	
	C
	Os polos possuem parte real positiva, portanto o sistema é instável.
	
	D
	Os polos são complexos conjugados, portanto o sistema é instável.
	
	E
	Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é instável.
Questão 8/12 - Controle Contínuo
Em um diagrama de blocos de sistemas de controle, são apresentadas as funções de transferência que formam o diagrama, assim como o fluxo de sinais. Se desejável for, ainda é possível identificar o sinal existente em cada ponto do diagrama. Para verificar as afirmações considere o diagrama de blocos a seguir, analise as afirmações e assinale a alternativa correta.
I. O sinal U(s) pode ser escrito como o produto E(s)C(s).
II. O sinal B(s) é chamado de sinal de realimentação.
III. A função de transferência direta é a relação data por Y(s)/E(s).
IV. A função de transferência de malha aberta é a relação dada por Y(s)/R(s).
V. A função de transferência de malha fechada pode ser calculada fazendo G(s)/[1+G(s)C(s)H(s)]
Nota: 0.0
	
	A
	Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.
Resposta na Aula 1, páginas 14, 15 e 16
	
	B
	Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.
	
	C
	Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	D
	Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.
	
	E
	Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.
Questão 9/12 - Controle Contínuo
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da tensão de saída, Vo(s), para a entrada, Vi(s), ou seja Vo(s)/ Vi(s).
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 10/12 - Controle Contínuo
Considere a seguinte função de transferência direta.
A função de transferência acima é aplicada a um sistema em malha fechada com realimentação unitária. Determine o valor da frequência de ressonância da resposta do sistema em frequência em malha fechada.
Nota: 10.0
	
	A
	1,66 rad/s
Você acertou!
	
	B
	2,59 rad/s
	
	C
	3,21 rad/s
	
	D
	4,95 rad/s
	
	E
	5,10 rad/s
Questão 11/12 - Controle Contínuo (questão opcional)
Dada a função de transferência
Calcule o ganho de G(s) no ponto -3+j4 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado
Nota: 10.0
	
	A
	7,53
	
	B
	5,88
	
	C
	4,47
Você acertou!
	
	D
	3,12
	
	E
	2,59
Questão 12/12 - Controle Contínuo (questão opcional)
Os sistemas de controle são classificados de acordo com diferentes aspectos. Levando em consideração tais aspectos, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Em sistemas de tempo contínuo, os valores de todas as variáveis são conhecidos em qualquer instante de tempo.
II. Os sistemas MIMO (Multiple Input – Multiple Output) podem ser sistemas discreto, variantes no tempo e não-lineares
III. Um sistema não-linear é representado por equações diferenciais lineares com coeficientes constantes.
IV. Os sistemas de tempo contínuo, são chamados de sistemas discretos.
V. O sistema de controle de carros autônomos é um exemplo de controle de um sistema variante no tempo.
Nota: 0.0
	
	A
	Somente as afirmativas I, II e V estão corretas.
Resposta na Aula 1, páginas 7 e 8
	
	B
	Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	C
	Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	D
	Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.
	
	E
	Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.