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VETORES NO ² E NO ³ Álgebra Linear e Geometria Analítica – Prof. Aline Paliga 2.1 DECOMPOSIÇÃO DE UM VETOR NO PLANO Dados dois vetores v1 e v2 , não colineares, qualquer vetor v (coplanar com v1 e v2) pode ser decomposto segundo as direções de v1 e v2. O problema consiste em determinar dois vetores cujas direções sejam as de v1 e v2 e cuja soma seja v. Em outras palavras, iremos determinar dois números reais a1 e a2 tais que: v=a1v1+a2v2 Exemplos: Sempre que v estiver representado por: Dizemos que v é combinação linear de v1 e v2 e que o par de vetores v1 e v2 é a base no plano. Os números a1 e a2 são chamados componentes ou coordenadas de v em relação à base v1 , v2 . v=a1v1+a2v2 conjunto ordenado Na prática as bases mais utilizadas são as ortonormais. Uma base e1 , e2 é dita ortonormal se os vetores forem ortonormais e unitários, isto é, e1 e2 e | e1 |= | e2 |=1. v=3e1+2e2 Projeções ortonormais de v {i,j} Base canônica Usaremos somente esta base Sempre ortogonal, então chamaremos de projeção. 2.2 EXPRESSÃO ANALÍTICA DE UM VETOR ABSCISSA ORDENADA Fixada a base canônica, a cada vetor pode-se associar um par ordenado(x,y) de números reais que são componentes na base dada. Defini-se então: Vetor no plano é um par ordenado (x,y) de números reais e se representa por v=(x,y) que é a expressão analítica de v. v=3i-5j v=-i+j v=3j v=-10i i=(1,0) j=(0,1) 0=(0,0) 2.3 IGUALDADE E OPERAÇÕES Dois vetores u=(x1,y1) e v=(x2, y2) são iguais, se, e somente se, x1=x2 e y1=y2, e escreve-se u=v. Exemplo: Os vetores são iguais. 2.3.1 IGUALDADE 2.3.2 OPERAÇÕES Sejam os mesmos vetores u e v e a∈ℝ. Defini-se: a) u+v=(x1+x2,y1+y2) b)au=(a x1,ay1) Exemplo: (3,5) (3,5)u e v As definições acima e as operações algébricas dos números reais permitem demonstrar as propriedades estudadas anteriormente em operações com vetores. a) para quaisquer vetores u, v e w, tem-se: u+v=v+u (u+v)+w=u+(v+w) u+0=u u+(-u)=0 b) para quaisquer vetores u e v e os números reais a e b, tem-se: a(bv)=(ab)v (a+b)u=au+bu a(u+v)=au+av 1v=v 2.4 VETOR DEFINIDO POR DOIS PONTOS Inúmeras vezes um vetor é representado por um segmento orientado que não parte da origem do sistema. Consideremos o vetor AB de origem no ponto A(x1,y1) e a extremidade em B(x2, y2). 0A= (x1,y1) 0B= (x2, y2) 0A+AB=0B AB=0B-0A AB= (x2, y2)-(x1,y1) AB= (x2-x1, y2-y1) AB=B-A=(1,4)-(-2,3)=(3,1) CD=D-C=(4,3)-(1,2)=(3,1) OP=(3,1) Isto é, as componentes de AB são obtidas subtraindo- se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A, razão pela qual também se escreve AB=B-A No espaço, qualquer conjunto v1 , v2 ,v3} de três vetores não coplanares é uma base e, de forma análoga, demonstra-se que todo vetor v do espaço é combinação linear dos vetores base, isto é, sempre existem números reais a1, a2 e a3 tais que: Uma base no espaço é ortonormal se os três vetores forem unitários e dois a dois, ortogonais. Base canônica no espaço: i , j ,k} 2.5 DECOMPOSIÇÃO NO ESPAÇO v=a1v1+a2v2+a3v3 ABSCISSA ORDENADA COTA Eixos coordenados Planos coordenados: xOy ou xy, xOz ou xz e yOz ou yz Estes três planos se intercepta segundo os três eixos dividindo o espaço em oito regiões, cada uma delas chamada octante. Obtenção do ponto P no espaço (a,b,c): Exemplo: P(2,4,3) A(2,0,0) – um ponto P(x,y,z) está no eixo dos x quando y=0 e z=0; C(0,4,0) – um ponto está no eixo dos y quando x=0 e z=0; E(0,0,3) – um ponto está no eixo dos z quando x=0 e y=0; B(2,4,0) – um ponto está no plano xy quando z=0; D(0,4,3) – um ponto está no plano yz quando x=0; F(2,0,3) – um ponto está no plano xz quando y=0; Vetor no espaço se representa por v=(x,y,z) que é a expressão analítica de v. v=2i-3j+k v=i-j v=2j-k v=4k Representação geométrica do conjunto ℝ é uma reta real: Representação geométrica do produto cartesiano ℝ x ℝ ou ℝ²={(x,y)/x,y∈ℝ} é o plano cartesiano determinado por dois eixos ortogonais x e y: Representação geométrica do produto cartesiano ℝ x ℝ x ℝ ou ℝ3={(x,y,z)/x,y,z ∈ℝ} é o espaço cartesiano determinado por três eixos cartesianos, dois a dois ortogonais: Da mesma forma como tivemos no plano, teremos no espaço: I) Dois vetores u=(x1,y1,z1) e v=(x2,y2,z2) são iguais se, e somente se, x1=x2 , y1=y2 e z1=z2; II) Dados os vetores acima e a∈ℝ, defini-se: u+v= =(x1+x2,y1+y2, z1 +z2) au=(ax1,ay1,az1) III) Se A =(x1,y1,z1) e B=(x2,y2,z2) são dois pontos quaisquer no espaço, então: AB= (x2-x1,y2-y1, z2 -z1) 2.6 IGUALDADE – OPERAÇÕES – VETOR DEFINIDO POR DOIS PONTOS Vimos que se dois vetores u e v são colineares (ou paralelos), existe um número k tal que u=kv, ou seja, (x1,y1,z1) =k(x2,y2,z2) ou (x1,y1,z1) =(kx2, ky2,kz2) mas pela definição de igualdade de vetores: x1=kx2 y1= ky2 ou z1=kz2 u//v condição de paralelismo coordenadas proporcionais 2.7 CONDIÇÃO DE PARALELISMO DE DOIS VETORES 1 1 1 2 2 2 x y z k x y z
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