AV - CONTROLE E SERVOMECANISMO I

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06/05/2020 Conteúdo Interativo 
 
Aluno: DHARA FERNANDES DE LIMA Matrícul 
Data: 06/05/2020 10:31:17 
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estacio.webaula.com.br/Classroom/index.html?id=2576154&courseId=13502&classId=1250931&topicId=3081094&p0=03c7c0ace395d80182db0… 1/1 
1. Veja abaixo, todas as suas respostas gravadas no nosso banco de dados. 
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ATENÇÃO 
 
 
 
 
1a Questão (Ref.: 201905476911) 
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha aberta e fechada? 
 
 Ausência de um atuador. 
 Existência de um atuador. 
 Existência de um sensor. 
 Ausência da realimentação. 
 Existência da realimentação. 
 
 
 
 
2a Questão (Ref.: 201905477939) 
Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por: 
 
 
Considere as condições iniciais nulas. 
 
 I(s) 
 
 
U(s) 
 I(s) 
 
 
U(s) 
 I(s) 
 
 
U(s) 
 I(s) 
 
 
U(s) 
 I(s) 
 
 
U(s) 
= s
2+2 
RCs2+s+R 
= LCs
2+2 
RCs2+Ls+R 
 
= 2 
RCs2+Ls+R 
= LCs
2+2 
Rs2+Ls+1 
= Ls
2+4 
RCs2+Ls+R 
 
 
 
 
 
 
 
 
 AV 
CONTROLE E SERVOMECANISMO I – FACULDADE ESTÁCIO DE SÁ 2020.1 
06/05/2020 Conteúdo Interativo 
 
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4a Questão (Ref.: 201905477948) 
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo. 
 
 
 0,07s 
 7s 
 0,007s 
 0,7s 
 0,0007s 
 
 
 
 
5a Questão (Ref.: 201905477954) 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo: 
 
 
 O sistema é instável. 
 O sistema é estável com polos complexos. 
 O sistema é estável com polos reais. 
 Não é possível determinar. 
 O sistema é marginalmente estável. 
 
 
 
 
6a Questão (Ref.: 201905477961) 
Determine para qual faixa de valores de K o sistema em malha fechada abaixo é estável: 
 
06/05/2020 Conteúdo Interativo 
 
 
 
 
 
7a Questão (Ref.: 201905477964) 
Encontre o erro estacionário para a entrada em degrau unitário. 
 
 
 0 
 2 
 -1 
 -2 
 1 
 
8a Questão (Ref.: 201905477972) 
Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto dada por: 
 
 
Determine o ponto de entrada do lugar geométrico das raízes. 
 
 -6 
 -5 
 -9 
 -7 
 -8 
 
 
 
 
9a Questão (Ref.: 201905924182) 
Obter a resposta, c(t), a uma entrada, r(t) = u(t), a um degrau unitário, supondo condições iniciais iguais a zero, conhecid 
transferência G(s) = 1 / (s+2) 
 
 1 / 2 e-2t 
 1 / 2 
 1 / 2 (1 - e-2t) 
 1 / 2 - e-t 
 e-2t 
 
10a Questão (Ref.: 201905477987) 
 
 
 PI 
 Lead-Leg
 PD 
 PID 
 Avanço de Fase