Conceitos de Servomecanismos

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SERVOMECANISMOS
Q1- Pelo Caminho do lugar das raizes (CLR ou LGR) apresentado, podemos afirmar que:
RESPOSTA: O sistema será estavel à partir de um determinado ganho, mesmo apresentando polos complexos conjugados no SPD
Q2- Para a planta de realimentação unitária e negativa, com G(s) = K (s2 + 8s + 52) / (s2 + 4s + 8), podemos afirmar observando o caminho do lugar das raizes deste sistema que:
RESPOSTA: Será estavel para qualquer valor de ganho K
Q3- Para o circuito eletrico abaixo, podemos afirmar que:
RESPOSTA: É uma rede de avanço de fase com G(s)=K(αs+1)
Q4- Para os sinais temporais apresentados abaixo obtidos de um sistema de controle sem e com compensação, podemos afirmar:
RESPOSTA: É um sistema do tipo zero e o compensador é do tipo avanço de fase
Q5- Para o circuito eletrico abaixo, podemos afirmar que:
RESPOSTA: É uma rede de avanço/atarso de fase com  G(s)=K(βs+1)/(αs+1)
Q6- Para a planta de realimentação untária e negativa, com um ganho de malha direta de G(s)= 10 / [(s+1)(s+3)], que opera com os polos dominantes em s1,2 = - 2 ± 3j foi inserido um compensador de avanço/atraso de fase em cascata com função de transferencia de
 Gc(s) = 2 (s+3) (s+0,01) / (s+5) (s+0,1), passando a operar em s1,2 = - 3 ± 2,42j. Para este compensador podemos afirmar que:
RESPOSTA: o erro de estado estacionario diminuiu em 4,8 vezes
Q7- Para a planta de realimentação untária e negativa, com um ganho de malha direta de G(s)= 10 / [(s+1)(s+3)], que opera com os polos dominantes em s1,2 = - 2 ± 3j foi inserido um compensador de avanço/atraso de fase em cascata com função de transferencia de
 Gc(s) = 2 (s+3) (s+0,01) / (s+5) (s+0,1), passando a operar em s1,2 = - 3 ± 2,42j. Para este compensador podemos afirmar que:
RESPOSTA: A resposta temporal diminuiu seu tempo de acomodação em 50%
Q8- Para a planta de realimentação untária e negativa, com um ganho de malha direta de G(s)= 10 / [(s+1)(s+3)], que opera com os polos dominantes em s1,2 = - 2 ± 3j foi inserido um compensador de avanço/atraso de fase em cascata com função de transferencia de
 Gc(s) = 2 (s+3) (s+0,01) / (s+5) (s+0,1), passando a operar em s1,2 = - 3 ± 2,42j. Para este compensador podemos afirmar que:
RESPOSTA: A contribuição angular da parte de atraso de fase é menor que 5º positivo
Q9- Para a planta de realimentação untária e negativa, com um ganho de malha direta de G(s)= 10 / [(s+1)(s+3)], que opera com os polos dominantes em s1,2 = - 2 ± 3j foi inserido um compensador de avanço/atraso de fase em cascata com função de transferencia de
 Gc(s) = 2 (s+3) (s+0,01) / (s+5) (s+0,1), passando a operar em s1,2 = - 3 ± 2,42j. Para este compensador podemos afirmar que:
RESPOSTA: A deficiencia angular da compensação de avanço de fase é de - 40º
Q10- Qual algoritimo resulta da redução do diagrama de blocos que segue
RESPOSTA: 
Q11- O projeto de um compensador PID, resulta na função de transferencia Gc(s) = 0,5 (s+10)(s+0,5) / s. Quando utilizado o diagrama de blocos apresentado e seu respectivo algoritimo, resulat nas constantes Kd ; Kp e Ki, respectivamente:
RESPOSTA: 0,5 ; 5,25 e 2,5
Q12- O projeto de um compensador PID, resulta na função de transferencia Gc(s) = 2 (s+8)(s+0,2) / s. Quando utilizado o diagrama de blocos apresentado e seu respectivo algoritimo, resulat nas constantes Kd ; Kp e Ki, respectivamente:
RESPOSTA: 0,122 ; 16,393 e 0,195
Q13- O diagrama de Bode de um sistema abaixo apresentada é considerado um sistema:
RESPOSTA: Filtro passa baixa de 1º ordem
Q14- O diagrama de Bode de um sistema abaixo apresentada é considerado um sistema:
RESPOSTA: Filtro passa alta de 1º ordem
Q15- O diagrama de Bode de um sistema abaixo apresentada é considerado um sistema:
RESPOSTA: Filtro passa baixa de 2º ordem
Q16- O diagrama de Bode de um sistema abaixo apresentada é considerado um sistema:
RESPOSTA: Filtro passa alta de 2º ordem
Q17- O diagrama de Bode de um sistema abaixo apresentada é considerado um sistema:
RESPOSTA: Filtro passa alta de 2º ordem
Q18- Uma planta trabalhando em malha aberta apresenta a função de transferência vista na figura. Quando calculado um compensador PID pelo método de Ziegler e Nichols, resulta:
 RESPOSTA: Gc(s) = 16,8 (s2 + s + 0,25) / s
Q19- Para a malha de realimentação unitária e negativa com G(s) = K / (s+1)(s+2)(s+4), determinou-se por condição de projeto a necessidade de calculo de um compensador para zerar o erro de estado estacionario. Quando calculado este compensador pelo método de Ziegler e Nichols, resulta:
RESPOSTA: G(s) = 36 (s2 + 26,7s + 178) / s
Q20- Para a malha de realimentação unitária e negativa com G(s) = K / (s+1)(s+2)(s+4), determinou-se por condição de projeto a necessidade de calculo de um compensador PI para melhoria do erro de estado estacionario do sistema. Quando calculado este compensador pelo método de Ziegler e Nichols, resulta:
RESPOSTA: G(s) = 27 (s + 6,67) / s