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Julio Flores Dionicio Página 1 Georg Friedrich Riemann (1826-1866) Georg Friedrich Riemann Ejemplo vivo de la timidez y de la fragilidad física, Riemann impactó, sin embargo, el mundo de las matemáticas como pocos lo han hecho en la historia. Hijo del pastor de un pequeño pueblo en Alemania, recibió no obstante una buena educación que lo llevó a presentar su tesis doctoral delante de Gauss en Gottingen. Este último, reconocido como difícil de sorprender, quedó entusiasmado por el desarrollo que hizo Riemann sobre la teoría de la función de una variable compleja. Este episodio se recuerda como la única vez en la que Gauss haya expresado admiración por un trabajo ajeno. Ahí aparecen las famosas superficies de Riemann, las cuales generarían el enfoque topológico del análisis. Un poco más tarde clarificó la noción de integral mediante una nueva definición conocida como la "Integral de Riemann". Sus trabajos sobre los fundamentos de la geometría le permitieron generalizar la noción de espacio y son precursores de las teorías del siglo XX sobre los espacios abstractos. Pero su complexión débil lo hizo presa de la tuberculosis, un mal entonces incurable, y Riemann murió en 1866 a los 40 años. Sus obras, que caben en pocas páginas, son de una densidad tal que dejan trabajo e ideas incluso para los matemáticos de hoy en día. Julio Flores Dionicio Página 2 CAPITULO I Las ecuaciones diferenciales aparecen con frecuencia en muchas ramas de la matemática, y sirven para plantear y resolver problemas provenientes de la física, la ingeniería, la economía, la biología y de las ciencias sociales, entre otras disciplinas. En esta notas de clase solamente se estudiara ecuaciones ordinarias, para empezar nuestro estudio es útil introducir ciertas definiciones básicas y la noción de solución de una ecuación diferencial. DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA DEFINICIÓN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial (ED). En todo el libro las derivadas ordinarias se escribirán usando la notación de Leibniz 2 2 , ,..., n n dy d y d y dx dx dx o la notación prima , , ,..., ny y y y Usando ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA Si una ecuación contiene sólo derivadas de una o más variables dependientes respecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO) Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias 3 dx dy y x dt dx , y xy y ( ) tan( )xy csen x y x ECUACION DIFERENCIAL PARCIAL Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación diferencial parcial (EDP). Las u u x y u x y , y 3 2 3 2 4 u u u x t t son ecuaciones diferenciales parciales DEFINICIÓN 1: ECUACION DIFERENCIAL Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial (ED). Julio Flores Dionicio Página 3 Las ecuaciones diferenciales ordinarias son identidades que vinculan una función con sus derivadas. Por ejemplo, si y t denota el número de bacterias en una colonia en función del tiempo, la ecuación diferencial y t ky t , donde k es una constante positiva, expresa que el aumento de la población bacteriana, representada por la derivada y , es proporcional a la propia población y, esto es, mientras más bacterias hay, más rápido ellas se multiplican. Por ejemplo y xy es de orden 1 ; 3 0y y xy es de orden 2. Simbólicamente podemos expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden con una variable dependiente por la forma general ( )( , ( ), ( ), ( )...., ( )) 0nF x y x y x y x y x , donde F es una función con valores reales de n + 2 variables: ( ), ( ), ( ), ( )...., ( )nx y x y x y x y x . La ecuación diferencial ( 1)( , , , ...., ) n n n d y f x y y y y dx , donde f es una función continua con valores reales, se conoce como la forma normal de la ecuación ( )( , ( ), ( ), ( )...., ( )) 0nF x y x y x y x y x . Así que cuando sea adecuado para nuestros propósitos, usaremos las formas normales ( , ) dy f x y dx y 2 2 ( , , ) d y f x y y dx para representar en general las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo orden. DEFINICIÓN 2: ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor derivada en la ecuación. NOTA Por razones tanto prácticas como teóricas, de ahora en adelante supondremos que es posible resolver una ecuación diferencial ordinaria en la forma de la ecuación ( )( , ( ), ( ), ( )...., ( )) 0nF x y x y x y x y x únicamente para la mayor derivada ( )ny en términos de las n + 1 variables restantes. DEFINICIÓN 3: DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL Una EDO lineal de orden n es de forma ( ) ( 1) 1 0( ) ( ) .... ( ) ( ) ( ) n n n na x y a x y a x y a x y f x Donde las funciones ( ) , 1,...ia x i n son llamadas coeficientes de la EDO lineal Julio Flores Dionicio Página 4 DEFINICION 4. f(x) (llamado comúnmente lado derecho de la EDO) es idénticamente nulo, la EDO lineal se dice homogénea. Si ( ) 0f x la EDO lineal se dice no homogénea. DEFINICION 5. Si los coeficientes ( )ia x no dependen de x, se dice que la EDO lineal es a coeficientes constantes. De lo contrario se dice que ella es a coeficientes variables. En el caso que ( ) 0na x se puede dividir la EDO (1) por ( )na x . La EDO que así se obtiene queda ( ) ( 1)1 1 0( ) ( ) ( ).... ( ) ( ) ( ) ( ) n nn n n n a x a x a x y y y y g x a x a x a x con , ( ) ( ) ( )n f x g x a x Se dice que está normalizada. EJEMPLO 1. xy sen x tg x . EDO lineal de orden 1 a coeficientes variables, no homogénea no normalizada. EJEMPLO 2. 2 0y y . EDO lineal de orden 3 de coeficientes constantes, homogénea y normalizada. Una EDO no lineal es simplemente una EDO que no es lineal. Gran parte de esta nota de clases concierne en el estudio de EDO lineales. EJEMPLO. 2 21y y k .EDO No lineal, de orden 1. Esta es la EDO de curva braquistócrona En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden ( ) ( 1) 1 0( ) ( ) .... ( ) ( ) ( ) n n n na x y a x y a x y a x y f x es una función que posee al menos n derivadas para las que ( )( , ( ), ( ), ( )...., ( )) 0nF x x x x x para toda x en I . Decimos que satisface la ecuación diferencial en I . Para nuestros propósitos supondremos que una solución es una función con valores reales. Ocasionalmente será conveniente denotar una solución con el símbolo alternativo y(x). El intervalo I en la definición también se conoce con otros nombres como son intervalo de defi nición, intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solución y puede ser un intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], etcétera. SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA Cualquier función x , defi nida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas continuas en I , las cuales cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de n- ésimo orden reducen la ecuación a una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en el intervalo. Julio Flores Dionicio Página 5 FAMILIAS DE SOLUCIONES El estudio de ecuaciones diferenciales es similar al del cálculo integral. En algunos libros una solución es algunas veces llamada integral de la ecuación y su gráfi ca se llama curva integral. Cuando obtenemos una antiderivada o una integral indefi nida encálculo, usamos una sola constante C de integración. De modo similar, cuando resolvemos una ecuación diferencial de primer orden , , 0F x y y , normalmente obtenemos una solución que contiene una sola constante arbitraria o parámetro C . Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto , , 0G x y C de soluciones llamado familia de soluciones uniparamétrica. Cuando resolvemos una ecuación diferencial de orden n, , , , ,..., 0nF x y y y y , buscamos una familia de soluciones n-paramétrica 1 2, , , ,..., 0nG x y C C C . Esto signifi ca que una sola ecuación diferencial puede tener un número infi nito de soluciones correspondiendo a un número ilimitado de elecciones de los parámetros. Una solución de una ecuación diferencial que está libre de la elección de parámetros se llama solución particular. Por ejemplo, la familia uniparamétrica cosy cx x x es una solución explícita de la ecuación lineal de primer orden 2xy y x senx en el intervalo . . La siguiente fi gura muestra las gráfi cas de algunas de las soluciones en esta familia. La solución cosy x x , la curva azul en la fi gura, es una solución particular correspondiente a c = 0. En lo sucesivo no haremos distinción entre las curvas integrales y las funciones que las definen. Por otra parte, la solución general de una ecuación diferencial es una expresión que agrupa, de manera compacta y explicita, la familia de todas las soluciones. Si toda solución de una ecuación de orden n, , , , ,..., 0nF x x x x x , en un intervalo I, se puede obtener partiendo de una familia n-paramétrica 1 2, , , ,..., 0nG x y C C C , con valores adecuados de los parámetros iC (i=1,2, . . ., n), se dice que la familia es la solución general de la ecuación diferencial. Al resolver las ecuaciones diferenciales lineales vamos a imponer restricciones relativamente sencillas a los coeficientes de esas ecuaciones. Julio Flores Dionicio Página 6 Con estas restricciones siempre nos aseguraremos no sólo de que exista una solución en un intervalo, sino también de que una familia de soluciones contenga todas las soluciones posibles. Las ecuaciones no lineales, a excepción de algunas de primer orden, son difíciles de resolver e incluso resultan irresolubles, en términos de las funciones elementales comunes (combinaciones finitas de potencias o raíces enteras de x, de funciones exponenciales y logarítmicas, o funciones trigonométricas o trigonométricas inversas). Además, si en cierto momento nos encontramos con una familia de soluciones de una ecuación no lineal, no es obvio cuando la familia es una solución general. Por lo anterior, y en un nivel práctico, el nombre “solución general” sólo se aplica a las ecuaciones diferenciales lineales. EJEMPLO 1. Consideremos la ecuación diferencial y’ = 0 en un intervalo I. recordemos que la derivada de una función en un intervalo es cero si, y solo si, la función es constante. Por lo tanto, la solución general de la ecuación es ( )y x C , con C En muchas ocasiones las ecuaciones diferenciales revelan una gran información cualitativa acerca de las curvas integrales, como vemos en el siguiente ejemplo: EJEMPLO 2. Consideremos la ecuación diferencial 𝑦′ = 1 − |𝑦| en ℝ , más adelante estudiaremos las técnicas que nos permitirán resolver este tipo de ecuación. Sin embargo, al examinar la ecuación diferencial podemos tener una idea de cómo son las curvas integrales. Vemos que las funciones constantes 𝑦(𝑥) ≡ 1 y 𝑦(𝑥) ≡ −1 son de clase 𝐶1 y satisfacen 𝑦′ = 1 − |𝑦| en ℝ, por lo que define curvas integrales de la EDO. Supongamos ahora que 𝑦: ℝ → ℝ define una curva integral de la EDO. En los puntos donde y toma valores entre -1 y 1, su derivada es positiva; luego y es creciente. En otro caso, y es decreciente. Además mientas más cerca esté y(x) de los valores 1 y -1, más cercana a 0 será su derivada. Si al contrario, |𝑦(𝑥)| es muy grande, la pendiente será muy pronunciada. Otro dato que obtenemos directamente de la ecuación es que si 𝑦: ℝ → ℝ define una curva integral, entonces la función 𝑦𝑐: ℝ → ℝ definida por 𝑦𝑐(𝑥) = 𝑦(𝑥 + 𝑐) también define una curva integral (basta sustituir en la ecuación). Esto nos dice que al trasladar una curva integral hacia la derecha o hacia la izquierda obtenemos mas curvas integrales. Con toda esta información deducimos que, de existir, las curvas integrales deben tener un aspectos bastantes similar a las que se muestran a en la gráfica siguiente. Julio Flores Dionicio Página 7 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL (PVI) A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. En algún intervalo I que contenga a 0x , el problema 1 ( 1) 0 0 0 1 0 2 0 1 , , , ,... ( ) , ( ) , ( ) ,... ( ) n n n n n d y F x y y y y dx y x y y x y y x y y x y , en donde 0 1 2 1, , ,..., ny y y y son constantes reales especificadas arbitrariamente, se llama problema de valor inicial (PVI). Los valores dados de la función desconocida, y(x), y de sus primeras n - 1 derivadas en un solo punto 0x : ( 1) 0 0 0 1 0 2 0 1( ) , ( ) , ( ) ,... ( ) n ny x y y x y y x y y x y se llaman condiciones iniciales. EI PVI emmciado con las ecuaciones iniciales, también se denomina problema de valor inicial de enésimo orden LOS PVI DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN 0 0 , ( ) dy F x y dx y x y y 2 2 0 0 0 1 , , ( ) , ( ) d y F x y y dx y x y y x y , respectivamente son fáciles de interpretar en términos geométricos. Para las ecuaciones 0 0 , ( ) dy F x y dx y x y estamos buscando una solución de la ecuación diferencial en un intervalo I que contenga a 0x , tal que la curva de solución pase por el punto prescrito 0 0( , )x y Julio Flores Dionicio Página 8 Para las ecuaciones 2 2 0 0 0 1 , , ( ) , ( ) d y F x y y dx y x y y x y , deseamos determinar una solución de la ecuación diferencial cuya gráfica no sólo pase por 0 0( , )x y , sino que también pase por ese punto de tal manera que la pendiente de la curva en ese lugar sea 1y (ver figura). El término condición inicial 0 0 0 1( ) ( )y x y y x y procede de los sistemas físicos en que la variable independiente es el tiempo t y donde 0 0 0 1( ) ( )y t y y t y representan, respectivamente, la posición y la velocidad de un objeto en cierto momento o tiempo inicial 0t . A menudo, la solución de un problema de valor inicial de orden n entraña la aplicación de una familia n-paramétrica de soluciones de la ecuación diferencial dada para determinar n constantes especializadas, de tal modo que la solución particular que resulte para la ecuación “se ajuste” (0 satisfaga) a las n condiciones iniciales. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL Al resolver un problema de valor inicial surgen dos asuntos fundamentales: ¿Existe una solución al problema? Si la hay, ¿es única? Julio Flores Dionicio Página 9 Para un problema de valor inicial, como 0 0 , ( ) dy F x y dx y x y , lo que se pregunta es: ¿La ecuación diferencial , dy F x y dx tiene solución?(EXISTENCIA).¿Alguna de las curvas solución pasa por el punto 0 0( , )x y ?. ¿Cuándo podemos estar seguros de que hay precisamente una curva solución que pasa por el 0 0( , )x y ?(UNICIDAD) Dentro de los confines seguros de un curso formal de ecuaciones diferenciales, se puede asumir, que la mayor parte de las ecuaciones diferenciales tienen soluciones y que las soluciones de los problemas de valor inicial probablemente sean únicas. Sin embargo,en la vida real las cosas no son tan simples. Por consiguiente, antes de resolver un problema de valor inicial es preferible conocer, si existe una solución y, cuando exista, si es la única. Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden en estos dos primeros capítulos, enunciaremos aquí, sin demostrarlo, un teorema que define las condiciones suficientes para garantizar la existencia y unicidad de una solución a un problema de valor inicial de primer orden, para ecuaciones que tengan la forma de las ecuaciones 0 0 , ( ) dy F x y dx y x y El resultado anterior es uno de los teoremas más comunes de existencia y unicidad para ecuaciones de primer orden, ya que es bastante fácil comprobar los criterios de continuidad de , F F x y y . En la figura podemos ver la interpretacidn geometrica del teorema. TEOREMA: Existencia de una solución única Sea R una región rectangular del plano xy, definida por , a x b c y d , que contiene al punto 0 0( , )x y en su interior. Si , F F x y y son continuas en R , entonces existe algún intervalo I : 0 0,x h x h , 0h contenido en ,a b (centrado en 0x ), y una función única, y(x) definida en I , que satisface el problema de valor inicial 0 0 , ( ) dy F x y dx y x y . Julio Flores Dionicio Página 10 EJEMPLO 1 La función xy Ce es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación de primer orden y y . Todas las soluciones en esta familia están defi nidas en el intervalo , . Si imponemos una condición inicial, digamos, 0 3y , tendríamos el PVI: 0 3 y y y . Ahora al sustituir 0 3x y en la familia se determina la constante 03 Ce C por lo tanto 3 xy e es una solución del PVI planteado Ahora si hacemos que la curva solución pase por el punto 1, 2 en lugar de 0,3 , entonces 1 2y se obtendrá 1 12 1 2y Ce C e . En este caso 12 xy e es una solución del PVI 1 2 y y y Julio Flores Dionicio Página 11 EJEMPLO 2 Se puede demostrar fasilmenta que que una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial de primer orden 22 0y xy , es 2 1 y x C . Si establecemos la condición inicial 0 1y , entonces al sustituir 0 1x y en la familia de soluciones, se obtiene 1 1 1C C . Así 2 1 1 y x . Ahora enfatizamos las siguientes tres diferencias: • Considerada como una función, el dominio de 2 1 1 y x x es el conjunto de todos los números reales x para los cuales y x está defi nida, excepto 1x y en 1x . Véase la fi gura • Considerada como una solución de la ecuación diferencial 22 0y xy , el intervalo I de defi nición de 2 1 1 y x x podría tomarse como cualquier intervalo en el cual y(x) está defi nida y es derivable. Como se puede ver en la fi gura anterior, los intervalos más largos en los que 2 1 1 y x x es una solución son , 1 , 1,1 y 1, . • Considerada como una solución del problema con valores iniciales 22 0 0 1 y xy y , el intervalo I de defi nición de 2 1 1 y x x podría ser cualquier intervalo en el cual y(x) está defi nida, es derivable y contiene al punto inicial 0x ; el intervalo más largo para el cual esto es válido es 1,1 . Véase la curva roja en la fi gura Julio Flores Dionicio Página 12 INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Suponga que y x representa una solución del problema con valores iniciales 0 0 , ( ) dy F x y dx y x y . Los siguientes tres conjuntos de números reales en el eje x pueden no ser iguales: el dominio de la función y x , el intervalo I en el cual la solución y(x) está definida o existe, y el intervalo I de existencia y unicidad. El ejemplo 2 muestra la diferencia entre el dominio de una función y el intervalo I de definición. Ahora suponga que 0 0,x y es un punto en el interior de la región rectangular R en el teorema de existencia y unicidad. Esto da como resultado que la continuidad de la función ,f x y en R por sí misma es suficiente para garantizar la existencia de al menos una solución de 0 0 , ( ) dy F x y dx y x y , definida en algún intervalo I . El intervalo I de definición para este problema con valores iniciales normalmente se toma como el intervalo más grande que contiene 0x en el cual la solución y x está definida y es derivable. El intervalo I depende tanto de ,F x y como de la condición inicial 0 0y x y . La condición extra de continuidad de la primera derivada parcial /F y en R nos permite decir que no sólo Julio Flores Dionicio Página 13 existe una solución en algún intervalo I que contiene 0x , sino que esta es la única solución que satisface 0 0y x y . Sin embargo, el teorema de existencia de una solución única no da ninguna indicación de los tamaños de los intervalos I e I ; el intervalo de definición I no necesita ser tan amplio como la región R y el intervalo de existencia y unicidad I puede no ser tan amplio como I . El número 0h que define el intervalo I : 0 0,x h x h podría ser muy pequeño, por lo que es mejor considerar que la solución y(x) es única en un sentido local, esto es, una solución definida cerca del punto 0 0,x y ). Véase el siguiente ejemplo. EJEMPLO Las funciones 4 1 , 16 y x x x y 4 0, 0 , 01 16 x y x x x , tienen el mismo dominio pero son obviamente diferentes. Véanse las figuras a) y b), respectivamente. Ambas funciones son soluciones del problema con valores iniciales 3 2 2 1 dy xy dx y en el intervalo , . COMENTARIOS (i) Las condiciones del teorema de existencia de una solución única son suficientes pero no necesarias. Esto significa que cuando , /F x y F y son continuas en una región rectangular R , debe siempre seguir que existe una solución de la ecuación 0 0 , dy F x y dx y x y y es única siempre que 0 0,x y sea un punto interior a R . Sin embargo si las condiciones establecidas en la hipótesis del teorema de existencia de una solución única no son válidas, entonces puede ocurrir Julio Flores Dionicio Página 14 cualquier cosa: el problema de la ecuación 0 0 , dy F x y dx y x y puede tener una solución y esta solución puede ser única o la ecuación 0 0 , dy F x y dx y x y puede tener varias soluciones o puede no tener ninguna solución. (ii) Suponga que la ecuación diferencial de primer orden , dy F x y dx tiene una familia uniparamétrica de soluciones y que ,F x y satisface la hipótesis del teorema de existencia de una solución única en alguna región rectangular R del plano xy. Dos curvas solución diferentes no se pueden interceptar o ser tangentes entre sí en un punto 0 0,x y en R . Ya podemos resolver algunas ecuaciones diferenciales. Comenzaremos con las de primer orden elemental y veremos cómo hacerlo; el método dependerá del tipo de ecuación. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden se escribe: ,y F x y , o , , 0F x y y y se dice que ( )y x es solución en el intervalo I de esta ecuación si se verifica ( ) ( , ( )) , x Ix F x x , es decir, si cuando se sustituye en la ecuación y por su expresión e y por la expresión de la derivada, lo que se obtiene es una identidad, algo que es ciertopara todo x I . EJEMPLO La función xy e es solución de la ecuación y y en todo , ya que ( ) ( ) x Ixy x e y x Pero también es solución cualquier función de la forma xy Ce siendo C una constante arbitraria, puesto Que ( ) ( ) x I xy x Ce y x Julio Flores Dionicio Página 15 Así pues, la ecuación del Ejemplo tiene infinitas soluciones, lo que no es una particularidad de esta ecuación concreta. La ecuación diferencial ordinaria ,y F x y posee, en general, una «familia» de infinitas soluciones dependientes de una constante arbitraria, a la que se llama solución general de ,y F x y . Para cada valor de dicha constante arbitraria se obtiene una solución particular. Se llama resolver una ecuación diferencial a encontrar su solución general. En realidad, esto sólo es posible para unas cuantas (pocas) ecuaciones sencillas. Para la inmensa mayoría de las ecuaciones diferenciales es necesario recurrir a métodos numéricos y calcular soluciones aproximadas con ayuda de un ordenador. Con frecuencia lo que interesa en las aplicaciones es encontrar una solución particular que verifique alguna condición eadicional. Por ejemplo, que toma un valor dado para un valor, también dado, de la variable independiente. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS ELEMENTALES DE PRIMER ORDEN A continuación estudiaremos algunas técnicas que nos permitirán determinar las soluciones de una gran cantidad de EDO. Comenzaremos por analizar tres tipos de ecuaciones de primer orden que llamaremos elementales. PRIMER TIPO: INTEGRACION DIRECTA (ID): ( )y f x (1) SEGUNDO TIPO. VARIABLE SEPARABLE (vs): ( ) ( )y f x g y (2) TERCER TIPO: LINEALES DE PRIMER ORDEN (LI): y a t y b t (3) Julio Flores Dionicio Página 16 Posteriormente estudiaremos algunas otras ecuaciones de primer y segundo orden que pueden reducirse a estos elementales. Para resolver los casos elementales, será útil el cálculo de primitivas y recordar el conocido Teorema Fundamental del Cálculo. TEOREMA (TFC). Sea f integrable en ,a b , entonces, dado 0 ,x a b e 0y , la función y, definida por 0 0( ) ( ) x x y x y f s ds , para ,x a b , Es continua en ,a b y se tiene 0 0( )y x y . Si además f es continua en ,a b entonces la función y(x) es también derivable en ,a b con derivada continua igual a f x , esto es, se tiene que 0 0( ) ( ) x x y x y y s ds , ,x a b y 0 ( ) ( ) x x d f s ds f x ds ,x a b Nos enfocaremos en la resolución de las ecuaciones y no siempre seremos demasiados rigurosos en los aspectos teóricos que justifican los cálculos. Estos aspectos (existencia, unicidad, regularidad de la solución) serán tratados con más profundidad en otros cursos. PRIMER TIPO: INTEGRACION DIRECTA (ID) Si la función f es integrable (por ejemplo si es continua o continua por pedazos), las soluciones existen y están dadas por: ( )y f x dx C Donde C R es una constante arbitraria. EJEMPLO 1. Las soluciones de la ecuación ( )y sen x son de la forma ( ) cos( )y sen x dx C x C , con C R EJEMPLO 2. La ecuación y x tiene como soluciones a las funciones de la forma 2 2 x y xdx C C , con C R Denotaremos por C genéricamente a una constante arbitraria sin importar las eventualidades transformaciones biyectivas que la mantienen arbitraria (ponderaciones por un escalar no nulo, Es una ecuación de la forma ( )y f x Julio Flores Dionicio Página 17 cambios de signo, suma de otra constante). Por ejemplo ,2 , 2 , 4C C C C pueden ser representados por una misma constante genérica. Si la transformación no es biyectiva, por ejemplo 2C , entonces se pierde la arbitrariedad y es mejor escribir explícitamente 2C o precisar de algún modo que la constante no puede ser negativa. EJEMPLO 3. Estudiaremos la ecuación 1 y x para 0x . SOLUCIÓN ln( ) ln( ) ln( ) ln( ) dx y C x C x k k x x , 0k , En el cálculo anterior hemos reemplazado la constante arbitraria C por ln(k) (donde 0 Ck e ) para escribir la solución de manera mas compacta y sin perder arbitrariedad. Observemos también que el modulo en el logaritmo nos da la primitiva correcta de 1 x cuando x <0. Como x ni es derivable en 0x , se considera la resolución de la EDO separadamente en cada intervalo ,0 y ,0 . PROBLEMA DE CAUCHY (PVI) Supongamos que ahora que queremos encontrar la solución de ( )y f x definida sobre un intervalo I y que además pase por cierto punto 0 0,x y dado. Esto es, queremos resolver el siguiente problema (PROBLEMA DE CAUCHY). 0 0 ( ) ( ) , ( ) y x f x para todo x I y x y Integrando la ecuación ( )y f x entre 0x y x I obtenemos 0 0 ( ) ( ) x x x x y s ds f s ds y del TFC , se tiene que 0 0( ) ( ) ( ) x x y x y x f s ds . Detengámonos aquí para comprobar (7) y (8). La función 0 ( ) ( ) x x F x f s ds en (8) es una primitiva bien particular de f: aquella que cumple 0( ) 0F x . Entonces la constante C en (7) deja de ser arbitraria y se tiene que 0( )C y x . Julio Flores Dionicio Página 18 Esto nos dice que el problema de Cauchy que nos planteamos tiene una única solución para cada condición inicial. SEGUNDO TIPO: VARIABLES SEPARABLES (vs) Observe que al dividir entre la función g y , podemos escribir una ecuación separable ( ) dy f x g y dx como 1 ( ) dy f x g y dx o ( ) dy h y f x dx , donde, por conveniencia h y representa a 1 g y . Ahora sí y x representa una solución de la ecuación ( ) dy h y f x dx , se tiene que ( )h x x f x , y por tanto h x x dx f x dx . Pero dy x dx , por lo que la ecuación h x x dx f x dx es la misma que h y dy f x dx o ( ) ( )G y F x C , donde C R es una constante arbitraria. ( )G y y ( )F x son antiderivadas de 1 h y g y y f x , respectivamente. Si queremos una formula explicita para las soluciones debemos despejar y en función de x en la relación anterior. Si no se puede despejar y las soluciones quedan expresadas de manera implícita o paramétrica EJEMPLO 1. Resuelva la ecuación diferencial 26 2 cos dy x dx y y SOLUCIÓN Al escribir la ecuación en forma diferencial e integrar ambos lados, se tiene 2 2 2 32 cos 6 2 cos 6 2y y dy x dx y y dy x dx y seny x C , donde C es una constante. La ecuación 32seny x C da la solución general en forma implícita. En este caso, es imposible resolver la ecuación para expresar y de forma explícita como una función de x. Una EDO de primer orden de la forma ( ) ( ) dy f x g y dx (*) Se dice que es de variables separables Julio Flores Dionicio Página 19 En la figura se muestran las gráficas de varios miembros de la familia de soluciones de la ecuación diferencial del ejemplo 1. Como se ve en las curvas de izquierda a derecha, los valores de C son 3, 2, 1, 0, -1, -2 y -3. EJEMPLO 2. Analicemos la ecuación y xy . SOLUCIÓN Aquí ( )f x x y ( )y y y . Observemos primero que la función nula ( ) 0y x define una solución de la EDO. Si 0y hacemos dy xds C y . Tenemos entonces que 2 ln( ) 2 x y C , de donde2 2 2ln( ) exp 2 x x y C ke , donde 0 Ck e . Eliminando el modulo y considerando los posibles valores positivos y negativos vemos que todas las soluciones son de forma 2 2 x y ke . EJEMPLO 3. Estudiaremos ahora la EDO 2cos ( )y y . SOLUCIÓN En este caso ( ) 1f x y 2( ) cos ( )g y y . Las soluciones constantes son de la forma 2 ( )y x k k . Para las demás soluciones, 2cos ( ) dy dx C y 2sec ( )y dy x C de aquí, tan( )y x C , donde C R . Para 2 2( , )y esto es arctan( )y x C . Julio Flores Dionicio Página 20 Para los demás valores de y debemos tener en cuenta la periodicidad de la función tangente. Tenemos entonces que todas las soluciones no constantes son de la forma arctan( )y k x C ,con C R y k Z Ejemplo 4 BRAQUISTOGRONA. Se denomina así a la forma que debe tener un alambre para que una argolla que se desliza por el sin roce bajo acción de la gravedad de un punto a otro de menor altura y no en la misma vertical, lo haga en el menor tiempo posible. El EDO que describe la forma de la curva es 2 21y y k , donde k es una constante positiva. SOLUCIÓN Utilizando el método de separación de variables, se tiene 1 2 2k y y y De aquí ∫ √𝑦 √𝑘2−𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶 , haciendo 𝑦 = 𝑘2𝑠𝑒𝑛2𝜃 ⇒ 𝑑𝑦 = 2𝑘2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 obtenemos ∫ 𝑘𝑠𝑒𝑛𝜃2𝑘2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥 + 𝐶 entonces 2𝑘2 ∫ 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑑𝜃 = 𝑥 + 𝐶 de aquí 2𝑘2 ∫ 1−cos (2𝜃) 2 𝑑𝜃 = 𝑥 + 𝐶, entonces2𝑘2 ( 𝜃 2 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 4 ) = 𝑥 + 𝐶 ,luego 𝑥 = 2𝑘2 ( 𝜃 2 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 4 ) − 𝐶 Por lo tanto, se tiene que 𝑥 = 𝑥(𝜃) e 𝑦 = 𝑦(𝜃) con 𝑥 = 𝑘2 2 (2𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃) − 𝐶 ; 𝑦 = 𝑘2 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃). Si ahora hacemos 𝑤 = 2𝜃 , vemos que 𝑥 = 𝑘2 2 (𝑤 − 𝑠𝑒𝑛𝑤) − 𝐶 Julio Flores Dionicio Página 21 𝑦 = 𝑘2 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑤), Con 𝑤 ∈ ℝ. La solución es una familia de curvas llamadas cicloides. Ver figura . PÉRDIDA DE UNA SOLUCIÓN Se debe tener cuidado al separar las variables ya que las variables que sean divisores podrían ser cero en un punto. Concretamente, si r es una raíz de la función g y , entonces sustituyendo y r en ( ) dy f x g y dx , se encuentra que ambos lados son iguales a cero; es decir, y r es una solución constante de la ecuación diferencial. Pero después de que las variables se separan, el lado izquierdo de ( ) dy f x dx g y está indefi nido en r. Por tanto, y r podría no representar a la familia de soluciones que se ha obtenido después de la integración y simplificación. Recuerde que una solución de este tipo se llama solución singular Ejemplo 5 PÉRDIDA DE UNA SOLUCIÓN Analicemos la ecuación 2 4 dy y dx SOLUCIÓN Poniendo la ecuación en la forma 2 1/ 4 1/ 4 4 2 2 dy dx dy dx y y y (1) La segunda ecuación en la ecuación (1) es el resultado de utilizar fracciones parciales en el lado izquierdo de la primera ecuación. Integrando y utilizando las leyes de los logaritmos se obtiene 1 1 1 ln 2 ln 2 4 4 y y x C o 2 2 ln 4 2 y x C y o 24 2 2 x Cy e y . Aquí hemos -0.8 -1 -0.6 -0.4 -0.2 0.5 1 1.5 0 Y X Curva Braquistócrona con 𝑥 ∈ [0, 𝜋 2 ] y ∈ [−1,0], parámetro k =1 y constante C = 0 Julio Flores Dionicio Página 22 sustituido 14C por 2C . Por último, después de sustituir 2Ce por C y despejando y de la última ecuación, obtenemos una familia uniparamétrica de soluciones 4 4 1 2 1 x x Ce y Ce (2) Ahora, si factorizamos el lado derecho de la ecuación diferencial como 2 2 dy y y dx dy_dx _ (y _ 2)(y _ 2), sabemos del análisis de puntos críticos que 2y y y 2y son dos soluciones constantes (de equilibrio). La solución 2y es un miembro de la familia de soluciones definida por la ecuación (2) correspondiendo al valor 0C . Sin embargo, 2y es una solución singular; ésta no se puede obtener de la ecuación (2) para cualquier elección del parámetro C . La última solución se perdió al inicio del proceso de solución. El examen de la ecuación (1) indica claramente que debemos excluir 2y en estos pasos. EJEMPLO 6 Un problema con valores iniciales Resuelva 2 cos 2 0 0 y ydye y x e sen x dx y SOLUCIÓN Dividiendo la ecuación entre cosye x se obtiene 2 2 cos y y e y sen x dy dx e x Antes de integrar se realiza la división del lado izquierdo y utilizamos la identidad trigonométrica 2 2 cossen x senx x en el lado derecho. Entonces integrando 2y ye ye dy senxdx , se obtiene 2cosy y ye ye e x C La condición inicial 0y cuando 0x implica que 4C . Por tanto una solución del problema con valores iniciales es 2cos 4y y ye ye e x Antes de dar el ejemplo 7 veamos algo sobre reacciones químicas. REACCIONES QUÍMICAS REACCIONES QUÍMICAS La desintegración de una sustancia radiactiva, caracterizada por la ecuación diferencial dX kX dt , se dice que es una reacción de primer orden. En química hay algunas reacciones que siguen esta misma ley empírica: si las moléculas de la sustancia A se descomponen y forman moléculas más pequeñas, es natural suponer que la rapidez con que se lleva a cabo esa descomposición es proporcional a la cantidad de la primera sustancia que no ha experimentado la conversión; esto es, si X t es la cantidad de la sustancia A que permanece en cualquier momento, entonces dX kX dt , donde k es una constante negativa ya que X es Julio Flores Dionicio Página 23 decreciente. Un ejemplo de una reacción química de primer orden es la conversión del cloruro de terbutilo, 3 3CH CCI en alcohol t-butílico 3 3CH COH : 3 33 3a aCH CCI N OH CH COH N CI . Sólo la concentración del cloruro de terbutilo controla la rapidez de la reacción. Pero en la reacción 3 3a aCH CI N OH CH OH N CI se consume una molécula de hidróxido de sodio, aN OH , por cada molécula de cloruro de metilo, 3CH CI , por lo que se forma una molécula de alcohol metílico, 3CH OH y una molécula de cloruro de sodio, aN CI . En este caso, la razón con que avanza la reacción es proporcional al producto de las concentraciones de 3CH CI y aN OH que quedan. Para describir en general esta segunda reacción, supongamos una molécula de una sustancia A que se combina con una molécula de una sustancia B para formar una molécula de una sustancia C . Si X denota la cantidad de un químico C formado al tiempo t y si y son, respectivamente, las cantidades de los dos químicos A y B en 0t (cantidades iniciales), entonces las cantidades instantáneas no convertidas de A y B al químico C son X y X , respectivamente. Por lo que la razón de formación de C está dada por dX k X X dt , donde k es una constante de proporcionalidad. Una reacción cuyo modelo es la ecuación dX k X X dt se dice que es una reacción de segundo orden. Suponga que a gramos de una sustancia química A se combinan con b gramos de una sustancia química B . Si hay M partes de A y N partes de B formadas en el compuesto y X t es el número de gramos de la sustancia química C formada, entonces el número de gramos de la sustancia química A y el número de gramos de la sustancia química B que quedan al tiempo t son, respectivamente, M a X M N y N b X M N La ley de acción de masas establece que cuando no hay ningún cambio de temperatura, la razón con la que reaccionan las dos sustancias es proporcional al producto de las cantidades de A y de B que aún no se han transformado al tiempo t: dX M N a X b X dt M N M N ( %) Si se saca el factor M M N del primer factor y N M N del segundo y se introduce una constante de proporcionalidad 0k , la expresión (%) toma la forma dX k X X dt (+++) Julio Flores Dionicio Página 24 donde M N a M y M N b N . Una reacción química gobernada por la ecuación diferencial no lineal (+++) como sabemos es una reacción de segundo orden. EJEMPLO 7 Reacción química de segundo orden Cuando se combinan dos sustancias químicas A y B se forma un compuesto C. La reacción resultante entre las dos sustancias químicas es tal que por cada gramo de A se usan 4 gramos de B. Se observa que a los 10 minutos se han formado 30 gramos del producto C. Determine la cantidad de C en el tiempo t si la razón de la reacción es proporcional a las cantidades de A y B que quedan y si inicialmente hay 50 gramos de A y 32 gramos de B. ¿Qué cantidad de compuesto C hay a los 15 minutos? Interprete la solución cuando t . SOLUCIÓN Sea X t la cantidad de gramos del compuesto C presentes en el tiempo t. Es obvio que 0 0X g y 10 30X g . Si, por ejemplo, hay 2 gramos del producto C, hemos debido usar, digamos, a gramos de A y b gramos de B, así a + b = 2 y b= 4a. Por tanto, debemos usar 2 1 2 5 5 a de la sustancia química A y 8 4 2 5 5 b g de B. En general, para obtener X gramos de C debemos usar 1 5 X gramos de A y 4 5 X gramos de B. Entonces las cantidades de A y B que quedan al tiempo t son 1 50 5 X y 4 32 5 X respectivamente. Sabemos que la razón con la que se forma el compuesto C satisface que 1 4 50 32 5 5 dX X X dt . Para simplificar las operaciones algebraicas subsecuentes, factorizamos 1 5 del primer término y 4 5 del segundo y después introduciremos la constante de proporcionalidad: 250 40 dX k X X dt . Separamos variables y por fracciones parciales podemos escribir que 1 1 210 210 250 40 dX dX kdt X X , Integrando se obtiene 1 250 ln 210 40 X kt C X o 210 2 250 40 ktX C e X Cuando 0t , 0X , se tiene que en este punto 2 25 4 C . Usando 10 30X g en t = 10 encontramos que 1 88 210 ln 0.1258 10 25 k . Con esta información se despeja X de la última ecuación: 0.1258 0.1258 1 1000 25 4 t t e X t e En la fi gura se presenta el comportamiento de X como una función del tiempo. Julio Flores Dionicio Página 25 Es claro de la tabla adjunta y de la ecuación anterior que 40X conforme t . Esto significa que se forman 40 gramos del compuesto C, quedando 1 50 40 42 5 g de A y 4 32 5 X A y 4 32 40 0 5 g de B TERCER TIPO LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN Resolveremos la ecuación y t a t y t b t en cuatro partes: ) 0i y t a y t , donde a es una constante. ) ii y t a y t b , donde a y b es una constante diferentes de cero. ) iii y t a y t b t , donde b(t) es una función continua en 0, . ) iv y t a t y t b t , donde a(t) y b(t)son funciones continuas en 0, . Supongamos que y es solución de (i). Luego ( ) ( ) 0y t ay t . Por consiguiente ( ( ) ( )) 0ate y t ay t ( ) ( ) ( ( )) 0 at at ate y t ae y t e y t existe una constante C tal que Una ecuación diferencial de primer orden de la forma y t a t y t b t Se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente y. (i) 0,y t ay t a Julio Flores Dionicio Página 26 ( )ate y t C , de aquí ( ) aty t Ce como C es un constante arbitraria es dable aseverar que las soluciones de (i) son infinitas y todas ellas están comprendidas en ( ) aty t Ce , esta ( ) aty t Ce es llamada solución general de (i) (Recordar ( ( ) ( ) ( ( )) at ate y t ay t e y t ). Ahora bien, frecuentemente una ecuación diferencial y’(t) + ay(t) = 0 viene acompañada de una condición adicional 0( )y t ( número real arbitrario) lo que da lugar a un problema de valor inicial (PVI). PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI): 0 ( ) 0 ( ) y t ay t y t Veremos que el PVI tiene una única, solución. Para ello basta evaluar en 𝑡0 a la función ( ) aty t Ce (solución general de la ecuación diferencial). En efecto 00 00 a t tat at y t Ce C e y t e , solución única de ecuación diferencial en estudio EJEMPLO 1 Resolver 3 0y y Solución Multiplicando por 3xe obtenemos 3 3 30 0x x xe y e y e y , entonces existe una constante C talque 3 3x xe y C y Ce EJEMPLO 2 Resolver y t ky t , done k es una constante positiva; 0 12y Solución Multiplicando por kte obtenemos 0 0kt kt kte y e ky e y , entonces existe una constante C talque kt kte y C y t Ce .Ahora para 0t , obtenemos .012 0 12ky Ce C .Luego 12 kty t e Julio Flores Dionicio Página 27 APLICACIONES Ensayo sobre el principio de la población – Thomas Malthus (1798) Publicada en el siglo XVIII, es probablemente el ensayo sobre demografía más conocido del mundo. Elaborado por el economista inglés Thomas Maltus, en la que desarrollaba un modelo matemático en el que hacia una previsión del crecimiento de la población (crecimiento exponencial según su ensayo) y como se regulaba este crecimiento debido a la futura escasez de alimentos (hambrunas) así como el estallido de guerras y epidemias. Todo y que la mayoría de sus predicciones nunca llegaron a cumplirse, su obra aparece como una de las más influyentes, sobretodo en Inglaterra, donde aprovechándose de sus teorías se degradaron mucho las condiciones de vida de las ya desfavorecidas clases bajas y obreras inglesas. También influyó a los biólogos Darwin y Wallace o, más recientemente el economista John Maynard Keynes. Aún hoy en día sus teorías son objeto de discusión y controversia. La curiosidad: Malthus era pastor anglicano y provenía de una familia de clase alta. Gracias a su padre mantuvo relación directa con destacados filósofos de la época como David Hume y Jean- Jaques Rousseau. Julio Flores Dionicio Página 28 INTRODUCCIÓN En esta sección introduciremos la idea de una ecuación diferencial como un modelo matemático y analizaremos algunos modelos específicos en biología, química y física Con frecuencia es deseable describir en términos matemáticos el comportamiento de algunos sistemas o fenómenos de la vida real, sean físicos, sociológicos o hasta económicos. La descripción matemática de un sistema de fenómenos se llama modelo matemático y se construye con ciertos objetivos. Por ejemplo, podemos desear entender los mecanismos de cierto ecosistema al estudiar el crecimiento de la población animal en ese sistema, o podemos desear datar fósiles y analizar el decaimiento de una sustancia radiactiva ya sea en el fósil o en el estrato en que éste fue descubierto. 1) DINÁMICA POBLACIONAL Uno de los primeros intentos para modelar el crecimiento de la población humana por medio de las matemáticas fue realizado en 1798 por el economista inglés Thomas Malthus. Básicamente la idea detrás del modelo de Malthus es la suposición de que la razón con la que la población de un país en un cierto tiempo es proporcional* a la población total del país en ese tiempo. En otras palabras, entre más personas estén presentes al tiempo t, habrá más en el futuro. En términos matemáticos, si P(t) denota la población al tiempo t, entonces esta suposición se puede expresar como dP kP dt (1) Donde k es una constante de proporcionalidad. Este modelo simple, falla si se consideran muchos otros factores que pueden influir en el crecimiento o decrecimiento (por ejemplo, inmigración y emigración), resultó, sin embargo, bastante exacto en predecir la población de los Estados Unidos, durante 1790-1860. Las poblaciones que crecen con una razón descrita por la ecuación (1) son raras; sin embargo, (1) aún se usa para modelar el crecimiento de pequeñas poblaciones en intervalos de tiempo cortos (por ejemplo, crecimiento de bacterias en una caja de Petri). Supóngase que el numero P(t) de una población en el tiempo t sigue una ley de crecimiento exponencial, entonces la razón de cambio de una población es proporcional a la población existente en dicho instante 00 dP kP dt P P EL PVI 0 0y t ay t y t COMO MODELOS MATEMÁTICOS Julio Flores Dionicio Página 29 Esta ecuación lineal tiene como solución 0 ktP t Pe , donde 0P es la población inicial Por lo tanto, se concluye que el crecimiento poblacional continuara indefinidamente, es decir: )(tPlím t Con crecimiento exponencial una población crecería en forma indefinida al avanzar el tiempo. Sin embargo, en realidad, cuando la población crece lo suficiente existen factores del medio ambiente que reducen la tasa de crecimiento. Algunos ejemplos son disponibilidad de alimentos, depredadores, hacinamiento, etc. Estos factores ocasionan que al final dt dP disminuya El modelo de la ecuación (1) para crecimiento también se puede ver como la ecuación dS rS dt , que describe el crecimiento del capital S cuando está a una tasa anual de interés r compuesto continuamente 2) DECAIMIENTO RADIACTIVO El núcleo de un átomo está formado por combinaciones de protones y neutrones. Muchas de esas combinaciones son inestables, esto es, los átomos se desintegran o se convierten en átomos de otras sustancias. Se dice que estos núcleos son radiactivos. Por ejemplo, con el tiempo, el radio Ra 226, intensamente radiactivo, se transforma en el radiactivo gas radón, Rn-222. Para modelar el fenómeno del decaimiento radiactivo, se supone que la razón dN dt con la que los núcleos de una sustancia se desintegran es proporcional a la cantidad (más precisamente, el número de núcleos), N t de la sustancia que queda al tiempo t; esto es dN kN dt …(2) Por supuesto que las ecuaciones (1) y (2) son exactamente iguales; la diferencia radica sólo en la interpretación de los símbolos y de las constantes de proporcionalidad. En el caso del crecimiento, como esperamos en la ecuación (l), k > 0, y para la desintegración como en la ecuación (2), k < 0. El modelo de desintegración de la ecuación (2) también se aplica a sistemas biológicos tales como la determinación de la “vida media” de un medicamento, es decir, el tiempo que le toma a 50% del medicamento ser eliminado del cuerpo por excreción o metabolización. En química el modelo del decaimiento, ecuación (2), se presenta en la descripción matemática de una reacción química de primer orden. Lo importante aquí es: Una sola ecuación diferencial puede servir como modelo matemático de muchos fenómenos distintos. Con frecuencia, los modelos matemáticos se acompañan de condiciones que los definen. Por ejemplo, en las ecuaciones (l) y (2) esperaríamos conocer una población inicial 0P y por otra parte la cantidad inicial de sustancia radioactiva 0N . Si el tiempo inicial se toma en 0t , sabemos que 00P P y que 00N N . En otras palabras, un modelo matemático puede consistir en un problema con valores iniciales o, como veremos más adelante , en un problema con valores en la frontera. Julio Flores Dionicio Página 30 SOLUCION AL PVI: 00 dN kN dt N N Muchas sustancias ( o materiales ) radioactivos se desintegran a una velocidad que es proporcional a la cantidad de sustancias ( o material ) presente en dicho instante. En el PVI planteado N t denota la cantidad de sustancia o elemento radiactivo presente en el instante “t” y k es una constante positiva. La ecuación N t kN t o equivalentemente 0N t kN t . para resolver multiplicamos a ambos miembros por 𝑒𝑘𝑡 obtenemos N'(t) 𝑒𝑘𝑡 + k N(t) 𝑒𝑘𝑡 = 0 ⟺ (N(t) 𝑒𝑘𝑡 )' = 0 entonces existe una constante C tal que N(t) 𝑒𝑘𝑡 = C ⟺ N(t) = C e-kt , evaluando en t = 0 obtenemos C = N(0) remplazando este valor obtenemos 0 ktN t N e En donde 0N y k son constante positivas. 0N Representa la cantidad del elemento que está presente al tiempo t = 0 y se le denomina cantidad inicial. La constante k depende del elemento particular implicado y se llama constante de decrecimiento ó decaimiento. El concepto de semi-vida (o vida media), que definiremos a continuación, reviste particular importancia; denotamos con el tiempo que debe transcurrir para que la cantidad inicial N(0) se reduzca a 2 )0(N esto es 2 )0(N = N(0) = N(0)e-k luego – ln2 = -k , es decir 2In k . Observamos que, conocida como la semi-vida (o vida media) de la sustancia(o elemento) en estudios , es independiente de la cantidad inicial N(0). Ejemplo 1 Si el 45% de una sustancia radioactiva se desintegra en 200 años .¿Cuál es su vida media? y ¿En cuánto tiempo se desintegrará 60% de la cantidad original?. Solución a) Si el 45% se desintegra, permanece sin desintegrar el 55% luego: Julio Flores Dionicio Página 31 100 55 N(0) = N(0)e-200k es decir 20 11 = e-200k luego ln 20 11 = -200k k = 200 1 (ln20-ln11). Por tanto = k 2ln así = 11ln20ln 2ln200 . b) Si el 60% se desintegra permanece sin desintegrar 40%. Luego: 100 40 N(0) = N(0)e-kt 5 2 e-kt kt 5 2 ln de ahí que t = - k l ln 5 2 , en donde k = 200 1 (ln20 – ln11). Ejemplo 2 Si después de 50 días se tiene el 60% de una sustancia radioactiva, determina la constante de decrecimiento y la vida media de la sustancia. Solución 100 60 N(0) = N(0)e-50k In(0,6) = -50k luego k = - 50 )6,0ln( y = k )2(In 67,82 días. Ejemplo3 Un isótopo radioactivo tiene una vida media de 16 días. Ud desea obtener 30g al final de 30 días. ¿Cuál es la cantidad inicial del isótopo necesaria? Solución Como el tiempo de vida media está en días trabajaremos en dicha unidad de tiempo. Sea N(t) la cantidad presente al momento t y N(0) la cantidad que andamos buscando Sabemos que: 𝑵(𝒕) = 𝑵(𝟎)𝒆−𝒌𝒕, donde k es una constante. Usando el tiempo de vida media para determinar k, se tiene que: 2ln 16 1 k Por consiguiente, 30)0(30 30 KeNN geeN K 04.1103030)0( 2ln 16 30 30 Ejemplo 4 Suponer que 10 gramos del isótopo 239Pu se liberaron en el accidente nuclear de Chernobyl. ¿Cuánto tiempo tomará a los 10 gramos disminuir a 1 gramo? Solución Considerar que N representa la masa (en gramos) del plutonio. Dado que la tasa de desintegración es proporcional a y, se sabe que 𝑵(𝒕) = 𝑵(𝟎)𝒆−𝒌𝒕 donde t es el tiempo en años. Para encontrar los valores de las constantes N(0) y k, aplicar las condiciones iniciales. Con base en que N(0) = 10 cuando t = 0, lo cual implica que C = 10. Luego, con base en el hecho de que la vida media de 239Pu es de 24 100 años se puede tener ln 2 ln 2 24100 0.000028761 24100 k k Julio Flores Dionicio Página 32 Así, el modelo es 0.00002876110 tN t e Para encontrar el tiempo en que 10 gramos decrecen a 1 gramo, se puede despejar para t en la ecuación 0.0000287611 10 80059te t La solución es aproximadamente 80 059 años. NOTA DE ENRIQUECIMIENTO(Carbono 14(C14)) METODO DEL CARBONO 14 La técnica llamada del C14, para datar un objeto consiste en medir la cantidad de C-14 que queda en la actualidad en dicho objeto, y utilizar la forma de las soluciones de la ecuación de decaimiento radiactivo para calcular el tiempo que ha pasado. Por ejemplo, la técnica de C-14 se utilizó en el año 1988 para estimar la edad del Sudario de Turin, tela de lino hallada en 1356 que muestra la imagen de un hombre que pre- senta marcas y traumas fisicos (ver la Figura), y de la que se pensaba que podría ser la tela que cubria a Jesus de Nazaret en el sepulcro, llamada también Sabana Santa. Se observó que las fibras del tejido contenían entre un 92% y un 93% del nivel inicial de C-14 Se llego a un resultado que indicaba que el Sudario fue fabricado entre 689 y 599 años antes del momento en que fueron realizadas las pruebas, en el año de 1988. Es decir, mucho despues de la epoca en que vivio Jesus. Lo que probo que no podria ser la Sabana Santa. Este método se debe al quimico Willar Libby cuyo descubrimiento le valio el premio Nobel de Quimica en 1960. La teoría se basa en lo siguiente. La atmosfera terrestre es continuamente bombardiada por rayos cósmicos, los cuales producen neutrones libres que se conbinan con el nitrógeno de la atmosfera para producir el isotopo C-14 (Carbono 14 bien radiocarbono). Este C-14 se combina con el bióxido de carbono presente en la atmosfera, el cual es absorbido por las plantas y estas a su vez son alimento para los animales. Asi es como se incorpora el radiocarbono a los tejidos de seres vivos. Julio Flores Dionicio Página 33 El cociente de la cantidad de carbono 14 y la cantidad de carbono ordinario presentes en la atmosfera es constantes, y en consecuencia la proporción de isotopo presente en todos los organismos vivos es la misma que en la atmosfera. Cuando un organismo muere, la velocidad de incorporación de radiocarbono a el se hace nula y entonces comienza el proceso de desintegración radioactiva del C-14, que se encontraba presente en el momento de su muerte. Asi comparando la proporción de C-14 que hay en un fosil con la proporción constante encontrada en la atmosfera es posible obtener una estimación razonable de su edad. Ejemplo 1 Se ha encontrado que un hueso antiguo contiene 1 8 de la cantidad original de C-14 de un hueso al tiempo actual. ¿Cuál es la antigüedad del fosil?. Solución Sea N(t) la cantidad presente de C-14 en el hueso t años después que murió el organismo. En este caso, 0 ktN t N e , en donde N(0) es la cantidad de C-14 cuando t = 0 La vida media del C-14 es de 5568 años, es decir 5568 años , entonces 0,69315 0,00012448 5569 k , asi 0,000124480 tN t N e Buscando el valor de t para el cual 0 8 N N t , tenemos que 0,00012448 0 10 0,00012448 ln 16705 8 8 t N N e t t . Asi, el fosil tiene una antigüedad de 16705 años. Ejemplo 2 En 1950 se hicieron excavaciones en Nipur (Babilonia), en las cuales se encontraron muestras de carbón que reportaron 4.09 desintegraciones por minuto y por gramo. Una muestra actual reporto 6.68 desintegraciones por minuto y por gramo. Se sabe que la primer muestra se formo en la época del reinado de Hammurabi. Con estos datos, determine hace cuanto tiempo Hammurabi reino en Babilonia. Julio Flores Dionicio Página 34 Solución Sea N(t) la cantidad presente de C-14 en el tiempo t. entonces dN dt , esla velocidad de desintegración del C-14 al tiempo t y 4.09 ; 6.68 dN dN dt dt …(1) Sabemos que dN kN t dt , además la vida media del C-14 es de 5568 años, es decir 5568 años , entonces 0,69315 0,00012448 5569 k , asi 0,000124480 tN t N e … (2) Sustituyendo (2) en dN kN t dt se tiene 0,000124480 t dN kN e dt ….(3) Considerando (1) en (3) se tiene 0,000124486.68 t dN e dt Ahora bien para determinar hace cuanto tiempo reino Hammurabi en Babilonia, tendremos que calcular t para el cual se cumple que 4.09 dN dt , esto es 0,000124484.09 6.68 te , entonces 4.09 ln 0.00012448 3940.9786. 6.68 t t Aproximadamente 3941 años que Hammurabi reino en Babilonia. Julio Flores Dionicio Página 35 DOSIFICACIÓN DE MEDICAMENTOS Determinar y recetar dosis de fármacos son aspectos sumamente importantes de la profesión médica. Con frecuencia se debe tener precaución debido al lado posible adverso o a los efectos tóxicos de las medicinas (o drogas). Muchos medicamentos son utilizados por el cuerpo humano de manera que la cantidad presente sigue una ley exponencial de disminución. Es decir, si N(t) es la cantidad de fármaco presente en el cuerpo al tiempo t, entonces N'(t) = - k N(t) o equivalentemente N'(t) + k N(t) = 0 . para resolver multiplicamos a ambos miembros por 𝑒𝑘𝑡 obtenemos N'(t) 𝑒𝑘𝑡 + k N(t) 𝑒𝑘𝑡 = 0 ⟺ (N(t) 𝑒𝑘𝑡 )' = 0 entonces existe una constante C tal que N(t) 𝑒𝑘𝑡 = C ⟺ N(t) = C e-kt , evaluando en t = 0 obtenemos C = N(0) remplazando este valor obtenemos 𝑵(𝒕) = 𝑵(𝟎)𝒆−𝒌𝒕 En donde N(0) y k son constante positivas . N(0) representa la cantidad del elemento que esta presente al tiempo t = 0 y se le denomina cantidad inicial. La constante k depende del elemento particular implicado y se llama constante de decrecimiento ó decaimiento. Si H es la semivida de tal medicamento, entonces 𝐻 = (𝑙𝑛2)/𝑘 Supóngase que se desea anal izar el caso en que se administren a un paciente dosis iguales de un fármaco como ese, cada I unidades de tiempo, hasta que se logre un cierto nivel terapéutico. La razón de administrar dosis reducidas de mantenimiento se relaciona con frecuencia con los efectos tóxicos de los fármacos. En particular, supóngase que existen d dosis de P unidades cada una, que se aplican dosis en los tiempos t = 0, I, 2I,…, y (d - 1)I, y que el nivel terapéutico T, se alcanza en t = dI, lo cual se presenta un intervalo después de que se administra la ultima dosis. Se verá ahora como determinar una formula que dé el nivel terapéutico. En el tiempo t = 0, el paciente recibe las primeras P unidades, de manera que la cantidad de medicamento en el cuerpo es P. al tiempo t = I, la cantidad presente que proviene de la primera Julio Flores Dionicio Página 36 dosis es [de la ecuación (1)] 𝑃𝑒−𝑘𝐼. Además, a t = I, se administran las segundas P unidades. Por ello, la cantidad total de fármaco presente es 𝑃 + 𝑃𝑒−𝑘𝐼. Al tiempo t = 2 I, la cantidad que permanece, y que proviene de la primera dosis es 𝑃𝑒−2𝑘𝐼 , de la segunda dosis, que ha estado en el sistema durante sólo un intervalo, la cantidad presente es 𝑃𝑒−𝑘𝐼 . También, al mismo tiempo t = 2 I se administrar la tercera dosis de P unidades, de manera que la cantidad total de fármaco presente es 𝑃 + 𝑃𝑒−𝑘𝐼 + 𝑃𝑒−2𝑘𝐼 Continuando de esta manera, la cantidad de fármaco presente en el sistema al tiempo dI, un intervalo de tiempo después de que se administra la ultima dosis, esta dad por 𝑇 = 𝑃𝑒−𝑘𝐼 + 𝑃𝑒−2𝑘𝐼 + ⋯ + 𝑃𝑒−𝑑𝑘𝐼. (2) Se puede expresar el lado derecho de la Ec. (2) en forma distinta. En primer lugar, se multiplican ambos lados de la (2) por 𝑒−𝑘𝐼: 𝑒−𝑘𝐼𝑇 = 𝑒−𝑘𝐼(𝑃𝑒−𝑘𝐼 + 𝑃𝑒−2𝑘𝐼 + … + 𝑃𝑒−𝑑𝑘𝐼) 𝑒−𝑘𝐼𝑇 = 𝑃𝑒−2𝑘𝐼 + 𝑃𝑒−3𝑘𝐼 + … + 𝑃𝑒−(𝑑+𝐼)𝑘𝐼) (3) Restando los resultados de la Ec. (3) de los correspondientes de la Ec.(2), se tiene 𝑇 − 𝑒−𝑘𝐼𝑇 = 𝑃𝑒−𝑘𝐼 − 𝑃𝑒−(𝑑+𝐼)𝑘𝐼 Simplificando y despejando T, (1 − 𝑒−𝑘𝐼)𝑇 = 𝑃𝑒−𝑘𝐼(1 − 𝑒−𝑑𝑘𝐼) 𝑇 = 𝑃𝑒−𝑘𝐼(1−𝑒−𝑑𝑘𝐼) 1 − 𝑒−𝑘𝐼 𝑇 = 𝑃(1−𝑒−𝑑𝑘𝐼) 𝑒−𝑘𝐼(1 − 𝑒−𝑘𝐼) 𝑇 = 𝑃(1−𝑒−𝑑𝑘𝐼) 𝑒−𝑘𝐼−1(4) La ecuación (4) permite determinar el nivel terapéutico T en términos de la dosis P, los intervalos I, el numero de dosis d, y la semivida H, del medicamento [puesto que 𝑘 = (𝑙𝑛2)/𝐻]. Entre oras posibilidades, puede determinarse la dosis P si se conocen T, H, I y d. El objetivo ahora es mantener el nivel terapéutico en el sistema del paciente. Para lograr esto, se administra una dosis reducida R, a los tiempos 𝑡 = 𝑑𝐼, (𝑑 + 2)𝐼, asi sucesivamente. En el tiempo 𝑡 = (𝑑 + 1)𝐼, pero antes de administrar la segunda dosis reducida, la cantidad de fármaco en el sistema, proviene de la primera dosis reducida es 𝑅𝑒−𝑘𝐼. Y la cantidad que permanece, proviene del nivel terapéutico, es 𝑇𝑒−𝑘𝐼 Supóngase que se requiere que la suma de esas cantidades esas el nivel terapéutico, T. es decir, 𝑇 = 𝑅𝑒−𝑘𝐼 + 𝑇𝑒−𝑘𝐼 Despejando R, obtenemos 𝑅𝑒−𝑘𝐼 = 𝑇 − 𝑒−𝑘𝐼 𝑅 = 𝑇(1 − 𝑒−𝑘𝐼)𝑒𝑘𝐼 . De aqui se obtiene 𝑅 = 𝑃𝑒−𝑘𝐼(1−𝑒−𝑑𝑘𝐼) 1−𝑒−𝑑𝑘𝐼 (1 − 𝑒−𝑑𝑘𝐼)𝑒𝑘𝐼 , O en términos más simples, 𝑅 = 𝑃(1 − 𝑒−𝑑𝑘𝐼). (5) Continuando con la dosis reducida a intervalos I se asegura que le nivel de fármacos en el sistema nunca caiga por debajo de T. además, se debe observar que como – 𝑑𝑘𝐼 < 0, entonces 0 < Julio Flores Dionicio Página 37 𝑒−𝑑𝑘𝐼 < 1. En consecuencia, el factor 1 − 𝑒−𝑑𝑘𝐼 de la Ec. (5) se encuentra entre 0 y 1. Esto asegura que R sea menor que P, en donde R es en realidad una dosis reducida. Los especialistas afirman que “la cantidad terapéutica T debe ser elegida de entre una gama de valores determinados en forma empírica. Se requieren discreción y experiencias médicas para seleccionar los intervalos y las duraciones o tiempos apropiados para administrar el fármaco. Incluso es posible que varíe la semi-vida de un fármaco entre pacientes distintos. Su distribución en el sistema, las interacciones entre los medicamentos, la edad de los pacientes, su salud en general y la salud de órganos vitales, como el hígado y los riñones. Ejemplo. La teofilina es un fármaco que se utiliza para tratar asma bronquial y tiene una semi-vida de 8 horas en el sistema de un paciente relativamente saludable, que no fuma. Supóngase que un paciente como este logra el nivel terapéutico deseado de este fármaco en 12 horas. Aquí, d = 3.Debido a su toxicidad, debe reducirse la dosis después. Al miligramo más próximo, determine (a) el nivel terapéutico y (b) la dosis reducida. Solución a) T = 1 )1( kl dkl e eP Aquí P = 100mg , =8h , I = 4h Pero = h8 2ln k k 2ln , entonces kI = h4 h8 2ln Es decir kI = 2 2ln luego T = 12 )21(mg100 1 )1(mg100 2 1 2 3 2 2ln 3 2 ln2 e e T = 12 ) 8 1 1(100 12 ) 2 1 1(100 2 3 T = 156 mg Julio Flores Dionicio Página 38 b) R = (1 – e-dkl)R = 100 mg(1 - ) 8 1 1(mg100)e 2ln 2 3 R = 100 mg ) 4 2 1( = 100mg 4 24 R = 65 mg La experiencia alcanzado en (i) sugiere suponer que y es solución de (ii); luego ( ) ( )y t ay t b .Para todo 0t , multiplicamos ambos lados por ate , se obtiene ( ( ) ( ))at ate y t ay t be ( ( )) ( ) at atbe y t e a , teniendo en mente el hacho de que si la derivada de dos funciones son iguales entonces ambas funciones deben diferir por una constante. Luego existe una constante C tal que ( ) at atbe y t e C a ,de aquí ( ) atby t Ce a como C es un constante arbitraria , entonces es dable afirmar que las soluciones de (ii) son infinitas y todas ellas están comprendidas en ( ) at b y t Ce a Por el rol que juega la función ate en el proceso arriba descrito, se acostumbra decir que es el factor integrante de la ecuación diferencial. Ahora bien, frecuentemente una ecuación diferencial viene acompañada de una condición adicional 0( )y t ( número real arbitrario) lo que da lugar a un problema de valor inicial (PVI). EL PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI) 0( ) y ay b y t (*) (ii) ; ; , 0y t ay t b a b a b Julio Flores Dionicio Página 39 Veremos que el PVI (*) tiene una única , solución; para ello basta evaluar en 𝑡0 a la función ( ) at b y t Ce a (solución general de la ecuación diferencial), en efecto 0 0( ) atb y t Ce a 0at b Ce a De aquí 0( ) atb C e a de tal manera que 0 ( ) ( ) ( ) a t tb b y t e a a es la única solución del PVI Como ejemplos aplicativos veamos los siguientes modelos 1) LEY DE ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO DE NEWTON De acuerdo con la ley empírica de Newton de enfriamiento/calentamiento, la rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se llama temperatura ambiente. Si T t representa la temperatura del cuerpo al tiempo t, mT es la temperatura del medio que lo rodea y dT dt es la rapidez con que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la ley de Newton de enfriamiento/calentamiento traducida en una expresión matemática es m dT k T T dt (3) Donde k es una constante de proporcionalidad en ambos casos, enfriamiento o calentamiento. En el caso de enfriamiento La ley de enfriamiento de Newton establece que la razón a que la temperatura ( )T t cambia en un cuerpo que se enfría es proporcional a la diferencia entre la temperatura en el cuerpo y la temperatura constante mT del medio circundante; es decir, mT t k T t T , en este caso k es una constante positiva. EL PVI 0 y t ay t b y t COMO MODELOS MATEMÁTICOS Julio Flores Dionicio Página 40 Sean 0(0)T T la temperatura inicial, entonces mT t k T t T con la condición inicial (PVI) se escribe de la forma 0(0) mT KT kT T T Es un PVI de primer orden Para resolver el PVI multiplicaremos a toda la ecuación por 𝑒𝑘𝑡 kt kt kt mT e kTe kT e de aquí obtenemos ( ) kt kt mTe kT e ,entonces Integrando obtenemos kt kt mTe T e C por lo tanto ( ) kt mT t T Ce De donde, evaluando en t = 0, se obtiene 0 mC T T . Con esto, 0( ) ( ) kt m mT t T T T e Ejemplo 1 Asesinato Se encontró asesinado en su hogar a un rico industrial. La policía llego al lugar del crimen a las 11:00 P.M. en ese momento la temperatura del cuerpos era 31°C, y una hora después era de 30°C. La temperatura del cuarto en el que se encontró el cuerpo era de 22°C. Determinar la hora en que ocurrió el asesinato. Solución Sea t el número de horas después de las cuales se descubrió el cuerpo, y T(t) la temperatura (en grados Celsius) del cuerpo en el tiempo t. Se desea calcular el valor de t para el cual T = 37 (la temperatura normal de cuerpo). Por supuesto, este valor de t será negativo. De acuerdo a la ley de Newton del enfriamiento, 𝑑𝑇 𝑑𝑡 = 𝑘(𝑇 − 22), En donde k es una constante( negativa ) y la (temperatura ambiente) es 22. En consecuencia 𝑑𝑇 𝑑𝑡 = 𝑘(𝑇 − 22), Separando variables, se tiene 𝑑𝑇 𝑇−22 = 𝑘 𝑑𝑡, → ∫ 𝑑𝑇 𝑇−22 = ∫ 𝑘 𝑑𝑡, → 𝑙𝑛|𝑇 − 22| = 𝑘𝑡 + 𝐶. Como T -22 > 0, → ln(𝑇 − 22) = 𝑘𝑡 + 𝐶. Cuando t = 0, T = 31, por lo tanto, ln(31 − 22) = 𝑘 × 0 + 𝐶, De donde ln(𝑇 − 22) = 𝑘𝑡 + ln 9,→ ln(𝑇 − 22) − ln 9 = 𝑘𝑡,→ 𝑙𝑛 𝑇−22 9 = 𝑘𝑡. Cuando t = 1, entonces T = 30, por lo que Julio Flores Dionicio Página 41 𝑙𝑛 30−22 9 = 𝑘 × 1.→ 𝑘 = 𝑙𝑛 8 9 ≈ −0.11778. Así, → 𝑘 = 𝑙𝑛 𝑇−22 9 ≈ −0.11778𝑡.Ahora, se evalúa t cuando T = 37: 𝑘 = 𝑙𝑛 37−22 9 ≈ −0.11778𝑡.→ 𝑡 ≈ − ln ( 15 9 ) 0.11778 ≈ − 0.51083 0.11778 ,→ 𝑡 ≈ −4.34. Puesto que 4.34 horas es (aproximadamente) 4 horas 20minutos, el industrial fue asesinado aproximadamente a las 6:40 P.M. Ejemplo 2 Pastel Cuando un pastel se retira del horno, su temperatura es de. Tres minutos después su temperatura es de 200 F . Determine la temperatura del pastel en cualquier instante después que se ha sacado del horno si la temperatura ambiente es de 70 F . SOLUCION Aquí 0(0) 300T F T y (3) 200T F Sabemos que 0( ) ( ) ( ) 70 (300 70 ) kt kt m mT t T T T e T t F F F e Es decir ( ) 70 230 ktT t F Fe 3 3130200 (3) 70 230 230 k kF T F Fe e , de aquí 13 1 13 ln( ) 3 ln( ) 0.1902 23 3 23 k k k Luego 0.1902( ) 70 230 tT t F Fe MODELAMIENTO DE UN FENOMENO EN BIOLOGIA ÓSMOSIS: es el pasaje o difusión de un solvente (agua) a través de una membrana semipermeable mediante un gradiente de concentración. La membrana plasmática permite el paso del agua de un sitio a otro pero no el de sustancias disueltas en ella (solutos). Toda vez que la célula tenga en su interior una concentración de solutos mayor que la del medio externo, la célula está en una solución hipotónica. Por lo tanto, el agua ingresa a la célula y provoca que se agrande. Por el contrario, si la concentración de solutos es mayor en su ambiente externo la célula está en un medio hipertónico, hecho que provoca la salida de agua intracelular y la crenación o arrugamiento de la célula. Cuando la concentración de solutos es igual a ambos lados de la membrana, la célula está en un medio isotónico (igual tonicidad) y no hay difusión de agua. En la difusión simple, en la facilitada y en la ósmosis no hay gasto de energía. Julio Flores Dionicio Página 42 DIÁLISIS: cuando una membrana separa una sustancia con diferente concentración a ambos lados, el soluto (la sal) difunde desde el lugar de mayor concentración al de menor concentración, mientras que el agua lo hace desde el sitio donde está en mayor cantidad (solución diluida) hacia la de menor cantidad (solución concentrada de sal). Este proceso, denominado diálisis, se define como el pasaje de una sustancia disuelta a través de una membrana semipermeable a favor de un gradiente de concentración y sin gasto de energía. http://4.bp.blogspot.com/_TYKXEPKoytc/SRF9npnOXNI/AAAAAAAABOg/kV8Ke8GRdQg/s1600-h/F4.bmp http://1.bp.blogspot.com/_TYKXEPKoytc/S_V3nVRIPZI/AAAAAAAADyU/Udw9GTkdLSc/s1600/F3.jpg Julio Flores Dionicio Página 43 LEY DE OSMOSIS Analicemos el fenómeno de la osmosis, presente en muchos procesos fisiológicos. Consideremos un experimento en que disponemos dos medios de salmuera A y B separados por una membrana impermeable en t = 0 con concentraciones iniciales 𝐴(0) y B(0) con A(0) < B(0) . En un instante t > 0 la membrana que los separa se vuelve semipermeable y permite el paso de las moléculas de agua, pero no de las moléculas de sal disueltas (ver figura). El problema es modelar la evolución de las concentraciones de sal A(𝑡) y B(𝑡) en función del tiempo. Se observa experimentalmente que a medida que el tiempo transcurre, el agua se desplaza a través de la membrana desde la solución de baja concentración A hacia la de alta concentración B hasta alcanzar asintóticamente un valor de equilibrio como se muestran en el gráfico de la figura 2 Se constata, también experimentalmente, que este valor de equilibrio corresponde al promedio M de concentraciones, el cual es conservado a través del tiempo. Esto tiene dos consecuencias: dicho promedio debe ser igual al promedio de las concentraciones iniciales y es por lo tanto conocido. Además, como A(𝑡) + 𝐵(𝑡) = 2𝑀 es constante, podemos obtener en cada instante t la concentración en B conociendo la de A y viceversa. Así es que el problema se reduce a encontrar solamente la función A(𝑡). t = 0 A(0) B(0) 𝑨(𝒕) 𝑩(𝒕) t > 0 FIGURA 1 . Osmosis por una membrana semipermeable Julio Flores Dionicio Página 44 Si registramos en un gráfico el logaritmo natural de la diferencia 𝑀 − 𝐴(𝑡) en función del tiempo, observemos que la curva experimental se ajusta bien a una recta de pendiente negativa – 𝑘. Una hipótesis razonable es entonces un ajuste A(𝑡) a la asíntota de ordenada M, en efecto ln(𝑀 − 𝐴(𝑡)) = −𝑘𝑡 + 𝐶 ⇒ A(𝑡) = 𝑀 − 𝐻𝑒−𝑘𝑡, Donde H es una constante que se obtiene imponiendo la condición inicial A(0) para t = 0 lo que nos da 𝐻 = 𝑀 − 𝐴(𝑜) . Reemplazando la constante H en la expresión anterior, estos nos provee de la formula siguientes para la concentración buscada: (1) 𝐴(𝑡) = 𝑀 − (𝑀 − 𝐴(0))𝑒−𝑘𝑡. Esta función representa un buen modelo de la realidad, ya que se ajusta razonablemente bien a las mediciones experimentales, sin embargo, nos resulta todavía misterioso por qué deberíamos aceptar este modelo de crecimiento exponencial como un modelo razonable y no otro modelo diferente, por ejemplo, un ajuste polinomial por pedazos. Estos nos lleva a preguntarnos ¿hay alguna ley o principio que explique el fenómeno de la osmosis? Una idea, que resulta ser fundamental, consiste en estudiar si existe una relación simple entre la concentración A(𝑡) y su aumento 𝐴′(𝑡). Derivado (1) obtenemos: 𝐴′(𝑡) = 𝑘𝐻𝑒−𝑘𝑡 = 𝑘𝐻𝑒−𝑘𝑡 + 𝑘𝑀 − 𝑘𝑀 = 𝑘(𝑀 − (𝑀 − 𝐻𝑒−𝑘𝑡)) esto es, la relación buscada es: 𝐴′(𝑡) = 𝑘(𝑀 − 𝐴(𝑡)) (2) Entonces la solución (1) satisface (2). Interpretando (2) encontramos una relación diferencial simple y comprensible que podemos enunciar como ley siguiente: La ley de la osmosis representada por la ecuación diferencial (2) provee una interpretación más intuitiva y profunda del proceso de osmosis. Ahora veremos que (2) tiene como solución (1). La EDO que modela (ley de osmosis) este fenómeno es A t k M A t , con k>0 y donde 0 0 2 A B M es la concentración promedio . La ecuación es equivalente a LEY DE OSMOSIS “El aumento de concentración es proporcional en cada instante a la diferencia de concentración entre el promedio asintótico de concentraciones y la concentración actual. La constante de proporcionalidad cuantifica la permeabilidad de la membrana.” Julio Flores Dionicio Página 45 A t kA t kM multiplicando a esta ecuación por kte se obtiene kt kt kt kt kte A t kA t e kMe A t e Me , entonces existe una constante arbitraria C 𝝐ℝ tal que kt kt ktA t e Me C A t M Ce .Este resultado es una familia de curvas (indexadas por la constante C ). Si evaluamos en el tiempo inicial t = 0, encontramos el valor de la constante C , esto es, A(O) =C + M ⟺ C = A(0) – M ; pero 0 0 2 A B M . Por lo tanto, la solución es 0 0 0 0 2 2 kt A B A B A t e 2) MEZCLAS La mezcla de dos líquidos a menudo origina una ecuación diferencial de primer orden. Más concretamente, se considera un recipiente que contiene una cantidad de V litros de cierto fluido, en el que se encuentra disuelta una cantidad, 0y , de cierta sustancia. En el recipiente entra constantemente fluido con una concentración de eC gramos por litro y a una velocidad de eV litros por minuto. Se supone que los fluidos en el recipientese mezclan de forma instantánea y que la mezcla sale del recipiente a una velocidad de sV litros por minuto. Lo que se desea es determinar una función que indique la cantidad de sustancia que hay en el interior del recipiente en cada instante, t. Llamemos V t a la cantidad de fluido (litros) presente en el recipiente en el instante t, y y t a la cantidad de sustancia disuelta (gramos) en el instante t, de forma que la concentración de sustancia disuelta en el instante t es y t V t gramos por litro. La variación de la magnitud y t por unidad de tiempo es y t y viene dada por la diferencia entre la cantidad de sustancia que entra (por unidad de tiempo) y la cantidad de sustancia que sale (por unidad de tiempo): Puesto que entran eV litros por minuto, que contienen una concentración eC gramos de sustancia por litro, se tiene que entran eC . eV Gramos por minuto de sustancia. Julio Flores Dionicio Página 46 La concentración de sustancia en el fluido que sale es la del fluido en el interior del recipiente, es decir y t V t gramos por litro. Puesto que salen sV litros por minuto, se tiene que salen s y t V V t gramos por minuto de la sustancia disuelta. Así pues, la variación de la concentración, y t , verifica: e e s y t y t C V V V t La expresión de V t , cantidad de fluido en el recipiente en el instante t, deberá ser determinada en cada caso, ya que depende de la cantidad inicial y de las velocidades de entrada y salida del fluido en el recipiente. Si, por ejemplo, la velocidad de entrada de fluido es igual a la velocidad de salida, entonces el volumen en el interior del recipiente permanecerá constante. Ejemplo 1 Un depósito contiene 100 litros de una disolución salina cuya concentración es de 2.5 gramos de sal por litro. Una disolución conteniendo 2 gramos de sal por litro entra en el depósito a razón de 5 litros por minuto y la mezcla (que se supone uniforme de forma instantánea) sale del depósito a la misma velocidad. Encontrar la cantidad de sal que hay en cada instante en el depósito. Solución Puesto que la velocidad a la que entra el líquido en el depósito es la misma a la que sale, en el depósito siempre hay la misma cantidad de líquido: 100 litros. Sea y t la cantidad de sal en el depósito en el instante t. En el depósito entran 5l. por minuto de una disolución con 2gr. por litro, luego entran 10gr. de sal por minuto. Puesto que la cantidad de sal en el depósito es y t y la cantidad de líquido que hay es 100l., la concentración de la disolución en el depósito es de 100 y t gramos por litro. Esta disolución sale a Julio Flores Dionicio Página 47 una velocidad de 5 litros por minuto, por lo tanto la sal sale a una velocidad de 5 100 y t gramos por minuto. Así pues, se tiene: 5 10 100 y y t Esta ecuación es de variables separables 0.05 0.05 0.05 0.05 5 1000 5 1 10 100 100 1000 5 1000 1000 5 100 1 1 1 ln 1000 5 ln 1000 5 1000 5 5 100 20 1000 5 1000 200 5 t t t t y ty y dy dt y t y t y y y t C y t K y Ke Ke y Ke y t Ke Así pues, la solución general de la ecuación diferencial es 0.05200 ty t Ke Puesto que, inicialmente, la concentración de sal en el depósito era de 2:5 gramos por litro, la cantidad de sal inicial era de 0 2.5 100 250y . Sustituyendo esta condición inicial en la expresión de la solución general se tiene 0.05 0250 0 200 200 50y Ke K K Luego la función que nos da la cantidad de sal en cualquier instante t es: 0.05200 50 ty t e Ejemplo 2 La corriente sanguínea lleva un medicamento hacia el interior de un órgano a razón de 33 /cm sg y sale de él a la misma velocidad. El órgano tiene un volumen de 3125cm : Si la concentración del medicamento en la sangre que entra en el órgano es de 30.2 /gr cm , se pide: 1) ¿Cuál es la concentración del medicamento en el órgano en cada instante si inicialmente no había vestigio alguno del medicamento? 2) ¿Cuándo la concentración del medicamento en el órgano será de 30.1 /gr cm ? Solución La cantidad de medicamento que entra en el órgano por segundo es: 0:2 x 3 = 0:6 gramos Si denotamos por y(t) la cantidad de medicamento presente en el órgano en el instante t se tendrá, puesto que la sangre abandona el órgano a la misma velocidad a la que entra ( 33 /cm sg ), que la cantidad de medicamento que abandona el órgano por segundo será de 3 125 y t En consecuencia, puesto que la variación por unidad de tiempo (i.e., por segundo) de la cantidad de medicamento viene dada por: que entra por segundo-cantidad que sale por segundoy t cantidad Se tiene 3 75 3 0.6 125 125 y y t y t Esta ecuación es de variables separables: Julio Flores Dionicio Página 48 Z 75 3 1 1 1 1 ln 75 3 125 75 3 125 75 3 125 3 125 y y dy y dt y t C y y Despejando aquí y se obtiene la solución general de la ecuación: 3 /12525 ty t Ke Puesto que, inicialmente, no había ninguna cantidad de medicamento en el órgano, la condición inicial para Y(t) es y(0)=0, lo que conduce, sustituyendo, a: 0 0 25 25y K K En consecuencia la función que nos da la cantidad de medicamento en el órgano en cada instante es 3 /12525 25 ty t e La concentración es la cantidad de medicamento dividido por el volumen del órgano, es decir 3 /125 3 /125 25 1 1 1 125 125 5 t t y t e e Por lo tanto, la contestación a la primera pregunta es que 3 /125 1 consentracion en el instante t es 1 5 tla e Para contestar a la segunda pregunta hay que calcular para qué valor de t se verifica 3 /125 3 /125 1 3 0.1 1 0.5 1 ln 0.5 5 125 125 ln 0.5 28.88 3 t t te e t segundos Ejemplo 3 Un tanque contiene 50 galones de una disolución compuesta por 90% agua y 10% alcohol. Una segunda disolución que contiene 50% agua y 50% alcohol se agrega al tanque a una tasa de 4 galones por minuto. Conforme se añade la segunda, el tanque empieza a drenar a una tasa de 5 galones por minuto, como se muestra en la figura . Si se supone que la disolución en el tanque se agita constantemente, ¿cuánto alcohol permanecerá en el tanque después de 10 minutos? Julio Flores Dionicio Página 49 Solución Sea y el número de galones de alcohol en el tanque en cualquier instante t. Se sabe qué y = 5 cuando t =0. Dado que el número de galones en el tanque en cualquier tiempo es 50- t, y que el tanque pierde 5 galones por minuto, se debe perder galones de alcohol por minuto. Además, ya que el tanque gana 2 galones de alcohol por minuto, el ritmo o velocidad de cambio de alcohol en el tanque está dada por , Para resolver esta ecuación lineal, sea y se obtiene Ya que t <50, se puede eliminar el signo del valor absoluto y concluir que Así, la solución general es Dado que t = 5 para t = 0, se tiene , lo cual significa que la solución particular es Por último, cuando t = 10, la cantidad de alcohol en el tanque es , lo cual representa una solución que contiene 33.6% de alcohol. Ejemplo 4 Inicialmente, 50 lb de sal se disuelven en un gran tanque que contiene 300 gal de agua. Una solución de salmuera se bombea hacia el tanque a razón de 3 gal/min, y luego la solución bien mezclada se extrae al mismo ritmo. Vea la FIGURA. Si la concentración de la solución que entra es 2 lb/gal, determine la cantidad de sal en el tanque en el instante t. ¿Cuánta sal hay después de 50 min? ¿Y después de un gran tiempo? 5 50 y t 5 5 2 2 50 50 dy dy y y dt t dt t 5 ( ) 50 a tt 5 ( ) 5ln 50 50 a t dt dt t t ( ) 5ln 50 5 1 50 a t dt t e e t 5 5 5 4 2 1 50 50 250 50 2 50 y t dt C y C t t t t 5 5 50 20 5 50 2 50 C C 5 50 50 20 2 50 t t y 5 50 10 50 10 20 13.45 2 50 y gal Julio Flores Dionicio Página 50 Solución Sea A (t) la cantidad de sal (en libras) en el tanque en el instante t. Para problemas de esta clase, la razón neta a la que A (t) cambia está dada por ( de la sustancia que entra)-( de la sustancia que sale) dA razon razon dt Luego, la razón a la que la sal entra al tanque, en libras por minuto, es (3 / min).(2 / ) 6 / mingal lb gal lb mientras que la razón a la que la sal sale es (3 / min).( / ) / min 300 100 A A gal lb gal lb Por tanto, la ecuación es 1 6 6 100 100 dA A A A dt Resolviendo se obtiene 100( ) 600 550 t A t e , para t = 50 se tiene A(50) = 266.41 lb Supongamos que y t es solución de (iii). Luego ( ) ( ) ( )y t a y t b t Guiados por el camino seguido en (i) y(ii), multiplicamos ambos miembros de ( ) ( ) ( )y t ay t b t por ate , obtenemos ( ( ) ) ( ) at ate y t ay t e b t ( ( )) ( )at ate y t e b t ……..(1) Observando el segundo miembro de esta ecuación , el teorema fundamental del cálculo afirma que 0 ( ( ) ) ( ) t as at t e b s ds e b t ,donde t0 es cualquier punto (fijo arbitrario) de 0, . Por (iii) y t ay t b t donde b(t) es una función continua en 0, mientras que a . Julio Flores Dionicio Página 51 consiguiente reemplazando en (1), se obtiene 0 ( ( )) ( ( ) ) t at as t e y t e b s ds , entonces existe una constante C tal que 0 ( ) ( ) t at as t e y t e b s ds C , de donde 0 ( ) ( ) t at as at t y t e e b s ds Ce es solución de (iii). De esta manera hemos obtenido la solución general de la ecuación diferencial en discusión; de esta se desprenden todas las infinitas soluciones. En un primer momento puede perecer que si se escoge otro punto t1 como límite interior, la formula 1 ( ) t at at as t Ce e e b s ds Conduce a otro conjunto solución. Veremos que ambas fórmulas dan origen al mismo conjunto, es decir. 0 1 ( ) : ( ) : t t at at as at at as t t Ce e e b s ds C He e e b s ds H Para probar la igualdad basta observar que 1 0 ( ) ( ) t t as as t t e b s ds e b s M Para una cierta constante M, al ser 0 ( ) t as t e b s ds y 1 ( ) t as t e b s ds primitivas de una misma función. Luego, dado H tenemos 1 0 ( ) ( ( ) ) t t at at at at at as t t He e e b s ds He e e b s ds M 0 0 ( ) ( ) ( ) t t at at as at at as t t H M e e e b s ds Ce e e b s ds donde L = H + M. en forma análoga se demuestra que para cualquier C se cumple 0 1 ( ) ( ) t t at at as at at as t t Ce e e b s ds He e e b s ds ,para una cierta constante H. la no importancia del límite inferior lleva muchas veces a escribir la formula general como ( ) t at at asCe e e b s ds , formula que lo usaremos en la practica Julio Flores Dionicio Página 52 EL PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI) 0 y ay b t y t Si y es solución del PVI entonces debe existir una constante C tal que 0 ( ) ( ) t at at as t y t Ce e e b s ds y además 0( )y t 0 at Ce 0 at C e . Luego 0 0 ( ) ( ) ( ) t a t t at as t y t e e e b s ds . Este único candidato a ser solución del PVI es, como se puede ver, solución del problema de valor inicial en discusión. Hemos demostrado la existencia y unicidad de la solución del PVI. CIRCUITO SIMPLE Un circuito eléctrico simple consta de una corriente eléctrica I(en amperes), una resistencia R(en ohms), una inductancia L(en henrys), y una fuerza electromotriz E constante (en volts), como se muestra en la figura . Con base en la segunda ley de Kirchhoff, si el interruptor S se cierra cuando t=0, la fuerza electromotriz aplicada (voltaje) es igual a la suma de la caída de voltaje en el resto del circuito. De hecho, esto significa que la corriente I satisface la ecuación diferencial dI L RI E dt EL PVI 0 y t ay t b t y t COMO MODELOS MATEMÁTICOS Julio Flores Dionicio Página 53 EJEMPLO Encontrar la corriente I como función del tiempo t(en segundos), dado que I satisface la ecuación diferencial 2 dI L RI sen t dt , donde R y L son constantes diferentes de cero. Solución En forma normal, la ecuación lineal dada es 1 2 dI R I sen t dt L L , entonces 2 2 1 1 2 ( 2 2 cos 2 ) 4 R R R t t t L L LIe e sen tdt e Rsen t L t C L L R Así, la solución general es 2 2 1 ( 2 2 cos 2 ) 4 R t LI Rsen t L t Ce L R Así, la solución general es 2 2 1 ( 2 2 cos 2 ) 4 R t LI Rsen t L t Ce L R Guiados por el método aplicado en la solución de ( )y ay b t nos preguntamos si será posible hallar ( )t tal que ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ( ))t te y t a t y t e y t En tal caso ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )t t t te y t e a t y t t e y t e y t Aceptando que ( ) 0y t para todo t (lo que es razonable en vista de nuestra experiencia anterior) tendremos µ’(t) = a(t) ( ) ( )t a t ,es decir, cualquier primitiva de a(t) aparece como buen candidato. Hechas estas consideraciones preliminares. Supongamos que ( )y t es solución de (iv).Luego ( ) ( ) ( ) ( )y t a t y t b t 0 0 ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( )) ( ) t t t t a s ds a s ds e y t a t y t b t e Donde t0 es cualquier punto de 0, , fijo arbitrario, entonces 0 0 0 ( ) ( ) ( ( )) ( ( ) ) t s t t a s ds a dt t e y t b s e ds , entonces existirá una constante C tal que (IV) y t a t y t b t , donde a(t) y b(t)son funciones continuas en 0, . Julio Flores Dionicio Página 54 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) t s t t a s ds a dt t e y t b s e ds C , es decir ( ) 0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) t s t a s ds t t t a s ds a dt t y t e b s e ds Ce Esta función es solución de (iv) por lo tanto es la solución general esta fórmula impresiona por su complejidad pero, afortunadamente, en los casos practico no se utiliza sino se repite el proceso. Deseamos también hacer hincapié que no tiene importancia cual punto t0 se escoja, es decir tenemos entera libertad para seleccionar t0. EL PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI) 0 ( ) ( ) ( ) ( )y t a t y t b t y t Partimos de la solución general ( ) 0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) t s t a s ds t t t a s ds a dt t y t e b s e ds Ce evaluamos y (t) para t = 0t Entonces C = 00 0 0 ( )( ) ( ) ( ) ( ) st t tt t a da s ds a s dst t y t e b s e ds e es una solución de la ecuación ¿esta es la única solución del PVI? Si (t) es cualquier solución de la ecuación diferencial en cuestión, entonces existe L tal que 00 0 0 ( )( ) ( ) ( ) ( ) st t tt t a da s ds a s dst t t e b s e ds Le con 0( )t Luego 00 0 0 ( )( ) ( ) 0( ) ( ) st t tt t a da s ds a s dst t t e b s e ds Le Por consiguienteL , demostrando de esta manera que ( )t y t para todo t. hemos conseguido justificar la existencia y unicidad de solución del PVI en cuestión. FUNCIONES DEFINIDAS POR INTEGRALES En el curso de cálculo integral analizamos el hecho de que algunas funciones continuas simples no tienen antiderivadas que sean funciones elementales y que las integrales de esa clase de funciones se llaman no elementales. Julio Flores Dionicio Página 55 Por ejemplo, usted puede haber visto en cálculo que 2 2xe dx senx dx no son integrales elementales. En matemáticas aplicadas algunas funciones importantes están definidas en términos de las integrales no elementales. Dos de esas funciones especiales son la función error y la función error complementario: 2 0 2 x terf x e dt y 22 t x erfc x e dt Del conocido resultado 2 0 2 te dt podemos escribir 2 0 1 2 te dt Entonces de la forma 0 0 x x se ve de la ecuación que la función error complementario, erfc(x), se relaciona con erf(x) por 1erfc x erf x . Debido a su importancia en probabilidad, estadística y en ecuaciones diferenciales parciales aplicadas se cuenta con extensas tablas de la función error. Observe que 0 0erf es un valor obvio de la función. EJEMPLO La función error Resuelva el problema con valores iniciales. 2 2, 0 1 dy xy y dx SOLUCIÓN Puesto que la ecuación es lineal multiplicamos a la ecuación por 2xe para obtener 2 2 2x x d e e dx y de aquí 2 2 2 0 2 x x t xy e e dt Ce Aplicando 0 1y en la última expresión obtenemos 1C . Por tanto, la solución del problema es 2 2 2 2 0 2 1 x x t x xy e e dt e e erf x En la fi gura se muestra en azul oscuro, la gráfica de esta solución en el intervalo , Junto con otros miembros de la familia. Julio Flores Dionicio Página 56 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. En el diagnostico medico se utilizan isotopos radioactivos como reactores para determinar anormalidades que puedan existir en un órgano. Por ejemplo, si se ingiere yodo radioactivo, después de cierto tiempo es absorbido por la glándula tiroides. Con el uso de un detector puede medirse la tasa a la cual es absorbido y determinar si la absorción es normal o no. Supóngase que se va a utilizar en un rastrero cerebral tecnesio-99m, que tiene una semivida de 6 horas, y se le va a detectar dentro de 2 horas. ¿Cuál debe ser su actividad ahora para que la actividad al momento se su utilización sea 10 unidades? Proporcione la respuesta con una cifra decimal. , considere N como la actividad dentro de t horas, y N0 la actividad ahora.] 2. se va a implantar en forma temporal una sustancia radioactiva que tiene una semivida de 8 días a un paciente de hospital hasta que se tengan tres quintos de la cantidad originalmente presente. ¿Qué tanto tiempo debe permanecer la sustancia implantada en el paciente? 3. La razón en que un medicamento se disemina en el torrente sanguíneo está regida por la ecuación diferencial dX A BX dt , donde Ay B son constantes positivas. La función X(t) describe la concentración del medicamento en el torrente sanguíneo en el instante t. Encuentre X(t). ¿Cuál es el valor limitante de X(t) cuando t ¿En qué instante la concentración es la mitad de su valor limitante? Suponga que X(0) =0. 4. Suponga que una célula está suspendida en una solución que contiene un soluto de concentración constante SC . Además, suponga que el volumen V de la célula es constante y que el área de su membrana permeable es la constante A. Por la ley de Fick, la razón de cambio de su masa m es directamente proporcional al área A y a la diferencia ( )SC C t , donde ( )C t es la concentración del soluto dentro de la célula en el instante t. Encuentre ( )C t si ( )m VC t y 0(0)C C . Vea la FIGURA Julio Flores Dionicio Página 57 5. Un marcapasos, mostrado en la FIGURA, consta de una batería, un capacitor y el corazón como resistor. Cuando el interruptor S está en P , el capacitor se carga; cuando S está en Q , el capacitor se descarga, enviando un estímulo eléctrico al corazón. Durante este tiempo, la tensión E aplicada al corazón está dada por la ecuación diferencial lineal 1 2 1 , dE E t t t dt RC , donde R y C son constantes. Determine E(t) si 1 0( )E t E . (Por supuesto, la apertura y el cierre del interruptor son periódicos a fin de simular el latido cardiaco natural.) Resta 6. En un modelo para el crecimiento de tejido, sea A(t) el área del cultivo de tejido en el instante t. Vea la FIGURA Puesto que la mayoría de divisiones celulares se llevan a cabo en la porción periférica de tejido, el número de células en la periferia es proporcional a Si se supone que la razón de crecimiento del área es conjuntamente proporcional a ( )A t y ( )M A t , entonces un modelo matemático para A está dado por ( )( ( )) dA k A t M A t dt , donde M es el área final de tejido cuando se ha completado el crecimiento. a) Resuelva la ecuación diferencial b) Encuentre lim ( ) t A t . Julio Flores Dionicio Página 58 7. En los ejercicios 8 y 9, un investigador médico quiere determinar la concentración C (en moles por litro) de un medicamento marcador inyectado en un fluido en movimiento. Resolver este problema al considerar un modelo de dilución de un compartimento simple (Ver la figura). Suponer que el fluido está siendo mezclado y que el volumen de éste en el compartimento es constante. Figura para 8 y 9 8. Si el marcador es inyectado instantáneamente en el tiempo t=0, entonces la concentración del fluido en el compartimento se empieza a diluir según la ecuación diferencial dC R C dt V , para 0t se tiene 0(0)C C a) Resolver la ecuación diferencial para encontrar la concentración C como función de t. b) Encontrar lim ( ) t C t 9. En el ejercicios 8, se supuso que había una inyección simple inicial del medicamento marcador dentro del compartimento. Ahora considerar el caso en el cual el marcador es continuamente inyectado (iniciando en t =0) a una tasa de Q moles por minuto. Si considera Q despreciable comparada con R, usar la ecuación diferencial dC Q R C dt V V , para 0t se tiene 0(0)C C a) Resolver la ecuación diferencial para encontrar la concentración C como función de t. b) Encontrar lim ( ) t C t 10. En una habitación de una casa donde la temperatura era constante de 70 F se encontró un cuerpo sin vida. Al medir la temperatura del cuerpo al momento de su descubrimiento, la lectura fue de 85 F . Una segunda medición, una hora después, mostró que la temperatura del cuerpo era de 80 F . Use el hecho de que si t = 0 corresponde al instante de fallecimiento, entonces la temperatura del cuerpo en ese instante era de 98,6 F . Determine cuántas horas transcurrieron entre el fallecimiento y el descubrimiento. Julio Flores Dionicio Página 59 11. Suponga que un sujeto se ha hallado muerto en una habitación de un motel a la medianoche y su temperatura corporal es de 80° F. La temperatura de la habitación ha permanecido constante en 60° F. Dos horas después la temperatura del occiso es de 75° F. Determine la hora de defunción. RSPTA: murió aproximadamente a las 7:26 P.M CUERPOS QUE CAEN Y RESISTENCIA DEL AIRE Se ha establecido experimentalmente que cuando un cuerpo se mueve a través de un medio resistivo como el aire (o agua), la fuerza retardadora debida al medio, denominada fuerza de arrastre, actúa en dirección opuesta a la del movimiento y es proporcional a la potencia de la velocidad del cuerpo, es decir, kv . Aquí k es una constante de proporcionalidad y es constante en el intervalo 1 2 . En términos generales, para velocidades más lentas se toma 1 . Ahora, suponga que en un cuerpo de masa m que cae la resistencia del aire es proporcional a su velocidad instantánea v . Si en estas circunstancias tomamos la dirección positiva orientada hacia abajo, entonces la fuerza neta que actúa sobre la masa está dada por mg kv , donde el peso mg del cuerpo es una fuerza que actúa en la dirección positiva y la resistencia del aire es una fuerza que actúa en la dirección opuesta o hacia arriba. Vea la figura. Luego, puesto que v está relacionada con la aceleración a por dv a dt , la segunda ley de Newton se vuelve dv F ma m dt Al igualar la fuerza neta con esta forma de la segunda ley de Newton obtenemos una ecuación diferencial lineal para la velocidad y del cuerpo en el instante t, dv m mg kv dt , donde k es una constante de proporcionalidad Para movimiento a gran velocidad, como un paracaidista que cae libremente antes de abrir su paracaídas, suele suponerse que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea; en otras palabras, 2 . Si de nuevo la dirección positiva se toma hacia abajo, entonces un modelo para la velocidad v de un cuerpo que cae está dado por la ecuación diferencial no lineal 2 dv m mg kv dt , donde k es una constante de proporcionalidad. Vea la ecuación de Bernoulli. La ecuación dv m mg kv dt , se puede escribir de la forma Julio Flores Dionicio Página 60 ( ) dv k k v g v t v g dt m m que es una ecuación de la forma (iii) 12. Resuelva el PVI 0( ) , (0) k v t v g v v m 13. La ley de Torricelli establece que el agua fluirá desde una abertura en la parte inferior del tanque con la misma velocidad que alcanzaría al caer desde la superficie del agua a la abertura. Una de las formas de la ecuación de Torricelli es ( ) 2 dh A h k gh dt , donde h es la altura del agua en el tanque, k es el área de la abertura de la parte inferior del tanque, ( )A h es el área de la sección transversal a la altura h, y g es la aceleración debida a la gravedad ( 232 /g pies s ). Un tanque de agua hemisférico tiene un radio de 6 pies. Cuando el tanque está lleno, una válvula circular con un radio de 1 pulgada se abre en la parte inferior, como se muestra en la figura. ¿Cuánto tiempo es necesario para que el tanque se vacíe completamente? 14. El tanque cilíndrico de agua mostrado en la figura tiene una altura de 18 pies. Cuando el tanque está lleno, una válvula circular se abre en la parte inferior del tanque. Después de 30 minutos, la profundidad del agua es de 12 pies. a) ¿Cuánto tiempo es necesario para que el tanque se vacíe completamente? b) ¿Cuál es la profundidad del agua en el tanque después de 1 hora? 15. Suponer que el tanque del ejercicio 14 tiene una altura de 20 pies, un radio de 8 pies, y la válvula circular tiene un radio de 2 pulgadas. El tanque está completamente lleno cuando la válvula está abierta. ¿Cuánto tiempo es necesario para que el tanque se vacíe completamente? Julio Flores Dionicio Página 61 16. Un cuerpo cuya temperatura es de 30 C requiere de dos minutos para descender su temperatura a 20 C si es colocado en un refrigerador con temperatura constante de 10 C . ¿Cuánto tiempo tardará el mismo cuerpo en bajar su temperatura de 40 C a 35 C suponiendo que el medio se encuentre a la temperatura constante de 15 C ? 17. La temperatura de un cuerpo difiere en 20 C de la del medio en que se coloca, cuya temperatura MT se mantiene constante. A los 3 minutos la diferencia es de 10 C .¿Cuánto tiempo deberá transcurrir para que la diferencia sea de 10 C ? 18. Un químico desea enfriar desde 80 C hasta 60 C una solución contenida en un matraz. Coloca el dispositivo en un recipiente amplio por el que circula agua a 15 C . Observa que después de 2 minutos la temperatura ha descendido a 70 C . Estimar el tiempo total de enfriamiento. 19. Se tienen dos recipientes con agua que se mantiene a una temperatura constante de 20 C el recipiente A y 14 C el recipiente B . A las 8:00 a.m un termómetro que marca 25 C es puesto en el recipiente B. A las 8:01 a.m el termómetro marca 20 C . Mas tarde el termómetro es puesto en el recipiente A . Luego a las 8:06 a.m el termómetro marca 23 C . ¿Cuándo fue llevado el termómetro del recipiente B al A ? 20. Describir y resolver el sistema cinético de primer orden 1kA C 2kB C Donde 0 0 ,A B cantidades iniciales. 21. Aceptando una cinética de primer orden, plantear y resolver las ecuaciones que gobiernan el sistema cinético 21 3 kk k A B C Donde 0 0 0 , 0A B C son las condiciones iniciales en 0t . 22. Si el 45% de una sustancia radioactiva se desintegra en 200 años. ¿Cuál es su vida media? En cuánto tiempo se desintegrará 60% de la cantidad original? 23. Una sustancia radioactiva A se descompone dando lugar a una sustancia radioactiva B , a la vez se desintegra dando lugar a un producto estable C . 1 2 k kA B C en el instante 0t se tienen 10 mg de A mientras que no hay nada de B y C . La vida media de A es de 2 horas, mientras que de B es 1 hora. ¿Cuál es el valor de ( )B t y ( )C t después de 2 horas? 24. Hallar la solución de PVI recursivo 1( ) [( 1) ( ) ( )]n n nP t n P t nP t para 0,1,2...n 0(0) 1P y (0) 0nP para 1,2...n Sistema que aparece en el estudio de procesos estocásticos Julio Flores Dionicio Página 62 Daniel Bernoulli (1700-1782) Los Bernoulli La familia Bemoulli fue para la matemática lo que la familia Bach para la música. Entre 1654 fecha de nacimiento de Jacobo y 1863 año en que murió Juan Gustavo, tataranieto de Juan, hermano del primero, esta familia suiza produjo doce matemáticos de notoriedad. Sin lugar a dudas, los Bemoulli de más peso fueron Jacobo (1654-1705), Juan (1667-1748) y Daniel (1700-1782), hijo de este último. Debernos a Jacobo el uso de las coordenadas polares, la obtención del radio de curvatura, el estudio de la curva llamada catenaria y muchos más resultados, consecuencia de la aplicación del cálculo a problemas de física. Los famosos números de Bemoulli, distribución de Bemoulli, "lemniscata y polinomio de Bemoulli son obras de J acobo. Su hermano Juan, maestro reputado y hombre de mal genio, fue aún más prolífico, especialmente en el desarrollo del cálculo que aplicaba indistintamente a problemas de matemáticas o de física . Así es corno se encuentran entre sus obras el estudio de la propagación de la luz (reflexión y refracción) , de las trayectorias ortogonales a ciertas familias de curvas o del famoso braquistócrono la trayectoria de más rapidez para el movimiento de una partícula pesada entre dos puntos-o Jacobo y Juan, a pesar de cierta tensión entre ellos debida a asuntos de prioridad de descubrimientos, intercambiaron ideas toda su vida. También estaban en relación continua con Leibniz, padre de la herramienta que tanto estaban usando. El tercer gran Bemoulli, Daniel, se interesó más en ciertas ramas de la física corno la astronomía, la teoría cinética de los gases - creación suya- y, sobre todo, en la hidrodinámica. Sin embargo, sus trabajos en probabilidad y ecuaciones diferenciales parciales lo colocan también entre los grandes de la matemática JulioFlores Dionicio Página 63 CAPITULO II ECUACIONES QUE SE REDUCEN A CASOS ELEMENTALES Veremos ahora lagunas ecuaciones diferenciales que se pueden reducir a casos elementales mediante un cambio de variables. I. ECUACION DE BERNOULLI Se realiza el cambio de variables 1 (1 ) n nz y z n y y . Multiplicando (1 ) nn y a ambos lados de la ecuación, queda 1(1 ) ( ) (1 ) (1 ) ( )n nn y y a t n y n b t , de aquí obtenemos ( )(1 ) (1 ) ( )z a t n z n b t que resulta ser una ecuación lineal no homogénea de primer orden en la variable z. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli: 1. - 3 23 2 t x tx x SOLUCION Dividiendo la ecuación por 3t , 0t , obtenemos 2 22 3 3 t x x x t , aquí n = -2 , entonces hacer 1 2 3 23z x z x z x x Multiplicando ahora la ecuación por 23x llegamos a 2 3 223x x x t t ,Que es equivalente a la ecuación 22z z t t Vía el cambio de variable 3z x . La solución general de esta ecuación es 2( )z t t t C , C ,Luego deshaciendo el cambio de variable obtenemos 1 33 2( ) ( )x t t Ct , C . La ecuación de Bernoulli es de la forma ( ) ( ) ny a t y b t y , 0n , 1n Julio Flores Dionicio Página 64 Nota .-en la práctica cuando se reconoce una ecuación de Bernoulli multiplicas a la ecuación por ny como veremos en los siguientes ejemplos. 2. 7 2tx e x x SOLUCION 7 72 2t tx e x x x x e x Multiplicando la ecuación por 7x obtenemos 7 62 tx x x e . Planteamos el cambio de variable 6 76z x z x x , en cuyo caso la ecuación anterior se puede reformular del siguiente modo: 1 2 12 6 6 t tz z e z z e .La solución general de esta ecuación es 126( ) 13 t tz t e Ce , C .Deshaciendo el cambio de variable obtenemos 1 6 12 6( ) 13 t tx t Ce e , C . 3. 2log( )y x x y y x SOLUCION Multiplicando la ecuación por 2y obtenemos 2 11 log( )xy y y x x . Planteamos el cambio de variable 1 2z y z y y , en cuyo caso la ecuación anterior se puede reformular del siguiente modo: log( )z x z x x .La solución general de esta ecuación es ( ) log( ) 1z x Cx x , C .Deshaciendo el cambio de variable obtenemos 1 ( ) 1 log( ) y x x Cx , C , A continuación veamos ejemplos de aplicación de la ecuación de Bernoulli. Julio Flores Dionicio Página 65 LA ECUACION DE BERNOULLI COMO MODELOS MATEMATICOS MODELO LOGÍSTICO (MODELO DE VERHUHLST-PEARL) DINÁMICA POBLACIONAL Si P(t) es el tamaño de una población al tiempo t, el modelo del crecimiento exponencial comienza suponiendo que kP dt dP para cierta 0k . En este modelo, la tasa específica o relativa de crecimiento, definida por /dP dt P es una constante k . Es difícil encontrar casos reales de un crecimiento exponencial durante largos periodos, porque en cierto momento los recursos limitados del ambiente ejercerán restricciones sobre el crecimiento de la población. Por lo que para otros modelos, se puede esperar que la razón /dP dt P decrezca conforme la población P aumenta de tamaño. La hipótesis de que la tasa con que crece (o decrece) una población sólo depende del número presente P y no de mecanismos dependientes del tiempo, tales como los fenómenos estacionales, se puede enunciar como: /dP dt f P P o dP Pf P dt , esta ecuación diferencial, que se adopta en muchos modelos de población de animales, se llama hipótesis de dependencia de densidad. ECUACIÓN LOGÍSTICA Supóngase que un medio ambiente es capaz de sostener, como máximo, una cantidad M determinada de individuos en una población. La cantidad M se llama capacidad de sustento del ambiente. Así para la función f en la ecuación dP Pf P dt se tiene que 0f M y simplemente hacemos 0f r . En la fi gura vemos tres funciones que satisfacen estas dos condiciones. LEY DE CRECIMIENTO EXPONENCIAL (AUMENTO DE POBLACION) Julio Flores Dionicio Página 66 La hipótesis más sencilla es que f P es lineal, es decir, 1 2f P c P c . Si aplicamos las condiciones 0f r y 0f M , tenemos 2c r y 1 r c M , respectivamente, y así f adopta la forma r f P r M . Entonces la ecuación dP Pf P dt se convierte en dP r P r P dt M Redefiniendo las constantes, la ecuación no lineal dP rP r P dt M es igual a (*) Alrededor de 1840, P. F. Verhulst, matemático y biólogo belga, investigó modelos matemáticos para predecir la población humana en varios países. Una de las ecuaciones que estudió fue la (*), con 0 0a b . Esa ecuación se llamó ecuación logística y su solución se denomina función logística. La gráfica de una función logística es la curva logística. La ecuación diferencial kP dt dP no es un modelo muy fi el de la población cuando ésta es muy grande. Cuando las condiciones son de sobrepoblación, se presentan efectos negativos sobre el ambiente como contaminación y exceso de demanda de alimentos y combustible, esto puede tener un efecto inhibidor en el crecimiento para la población. Como veremos a continuación, la solución de (*) está acotada conforme t . Si se rescribe (*) como 2 2dP dPaP bP aP bP dt dt ES UNA ECUACION DE BERNOULLI, el término no lineal 2bP , 0b 0 se puede interpretar como un término de dP P a bP dt ECUACION LOGÍSTICA (*) Julio Flores Dionicio Página 67 “inhibición” o “competencia”. También, en la mayoría de las aplicaciones la constante positiva a es mucho mayor que b. Se ha comprobado que las curvas logísticas predicen con bastante exactitud el crecimiento de ciertos tipos de bacterias, protozoarios, pulgas de agua (Dafnia) y moscas de la fruta (Drosófi la) en un espacio limitado. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN LOGÍSTICA(PVI) 2 0 0 dP aP bP dtPVI P 2 2dP aP bP P aP bP dt , para resolver esta ecuación por Bernoulli, Multiplicando la ecuación por 2P para obtener 2 1P P aP b hacemos el cambio de variables 1 2z P z P P obtenemos z az ( # ) que es una ecuación lineal de primer orden. Para resolver (#) multiplicamos por ate , y obtenemos at at at at at b e z e az be ze e a , de aquí existe una constante 1C tal que 1 1 1 1 ( ) at at at atb b bze e C z C e C e a a P t a Multiplicando por -1, y haciendo 1C C , obtenemos 1 1 1 0 0 atb b bCe C C P t a P a P a ; Luego 1 1 0 atb b e P t a P a operando se tiene 0 01 1 0 0 at at a bP a bPb b a e e P t a aP a b aP , entonces 0 01 1 0 0 00 0 at at at a bP aPb a e P t P t a bP bP a bP ea bP b e P Recuerde que un medio ambiente es capaz de sostener, como máximo, una cantidad M y que a r y r b M de aquí a M b , remplazando el valor a M b en la última ecuación obtenemos Julio Flores Dionicio Página 68 0 0 0 M t MP P t P M P e O .....(**) 1 1 (0) kt M P t M e P Es fácil comprobar ahora que si el tiempo se extiende al infinito el valor máximo de la población será M, es decir MtPlím t )( A la Ecuación (**) se le denomina función lógica o bien función logística Verhulst-Pearl. Su graficaque recibe el nombre de curva lógica, tiene forma de S, Como una aplicación de este modelo veamos el siguiente ejemplo EJEMPLO 1 Supóngase que el número máximo de miembros de un nuevo club campestre será de 800 personas debido a limitaciones de las instalaciones. Hace un año el número de miembros era 50 y ahora existen 200. Suponiendo que las inscripciones siguen una función logística, ¿Cuántos miembros habrá dentro de tres años? Solución Sea P(t) el número de miembros que se inscriben t años después de la formación del club. En este caso kte P M M tP 1 )0( 1 Aquí, M = 800, y, cuando t = 0 se tiene P(0) = 50. Por lo tanto P(0 ))0 M max t P(t) punto de inflexión 0 Julio Flores Dionicio Página 69 200 = 800 1+( 800 50 −1)𝑒−𝑘 1 + 15𝑒−𝑘 = 800 200 = 4 𝑒−𝑘 = 3 15 = 1 5 De modo que, 𝑘 = − ln 1 5 = 𝑙𝑛5 . En vez de sustituir este valor de k en la Ecuación , es más conveniente sustituir el valor de 𝑒−𝑘. En la ecuación para obtener 𝑃(𝑡) = 800 1+15( 1 5 ) 𝑡Dentro de tres años t = 4, 𝑃(4) = 800 1+15( 1 5 ) 4 ≈ 781. EJEMPLO 2 En una universidad grande de 45,000 estudiantes una persona que se esta graduando en Sociología investiga la difusión de un nuevo rumor en las instalaciones universitarias. Cuando comienza con su investigación, determina que 300 estudiantes están enterados del rumor. Después de una semana descubre que son 900 las personas que lo saben. Estimar el número de personas que lo conocen después de cuatro semanas de haber comenzado la investigación, suponiendo un crecimiento logístico. Proporcione la respuesta al millar más cercano. Solución Sea P(t) el número de estudiantes que tiene noticias del rumor después de t semanas, de haber comenzado la investigación. Entonces, kte P M M tP 1 )0( 1 , si hacemos ( 1) (0) M b P , entonces 1 kt M P t be Aquí, M, el tamaño de la población es 45,000 y cuando t = 0, se tiene P (0) = 300 45,000 300 1 b , entonces b = 149 por lo tanto 45,000 1 149 kt P t e Cuando t = 1, entonces P(1) = 900 , entonces 45,000 900 1 149 ke de aquí 49 149 ke , de modo que Cuando t = 4, 4 45,000 (4) 16,000 47 1 149 149 P Después de 4 semanas conocen el rumor 16,000 estudiantes aproximadamente MODIFICACIONES DE LA ECUACIÓN LOGÍSTICA Hay muchas variaciones de la ecuación logística. Por ejemplo, las ecuaciones diferenciales dP P a bP h dt y dP P a bP h dt (&) podrían servir, a su vez, como modelos para la población de una pesquería donde el pez se pesca o se reabastece con una razón h. Cuando h> 0 es una constante, las ED en las ecuaciones (&) se Julio Flores Dionicio Página 70 analizan fácilmente cualitativamente o se resuelven analíticamente por separación de variables. Las ecuaciones en (&) también podrían servir como modelos de poblaciones humanas que decrecen por emigración o que crecen por inmigración, respectivamente. La razón h en las ecuaciones (&) podría ser función del tiempo t o depender de la población; por ejemplo, se podría pescar periódicamente o con una razón proporcional a la población P al tiempo t. En el último caso, el modelo sería P P a bP cP , donde c>0 . La población humana de una comunidad podría cambiar debido a la inmigración de manera tal que la contribución debida a la inmigración es grande cuando la población P de la comunidad era pequeña pero pequeña cuando P es grande; entonces un modelo razonable para la población de la comunidad sería kPP P a bP ce , donde c>0 y k>0. Otra ecuación de la forma dada en dP Pf P dt , seria ln dP P a b P dt , es una modificación de la ecuación logística conocida como la ecuación diferencial de Gompertz. Esta ED algunas veces se usa como un modelo en el estudio del crecimiento o decrecimiento de poblaciones, el crecimiento de tumores sólidos y cierta clase de predicciones actuariales. Vea el problema 22 de los ejercicios 3.2. Una enfermedad contagiosa, por ejemplo un virus de gripe, se propaga a través de una comunidad por personas que han estado en contacto con otras personas enfermas. Sea que P t denote el número de personas que han contraído la enfermedad y sea que Q t denote el número de personas que aún no han sido expuestas al contagio. Es lógico suponer que la razón dP t dt con la que se propaga la enfermedad es proporcional al número de encuentros, o interacciones, entre estos dos grupos de personas. Si suponemos que el número de interacciones es conjuntamente PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD EL PROBLEMA EN EPIDIOMOLOGIA Julio Flores Dionicio Página 71 proporcional a P t y Q t , esto es, proporcional al producto P t Q t , entonces dP t P t Q t dt , donde k es la constante usual de proporcionalidad EL PROBLEMA EN EPIDIOMOLOGIA Un problema importante en biología y medicina trata de la ocurrencia, propagación y control de una enfermedad contagiosa, esto es, una enfermedad que puede transmitirse de un individuo a otro. La ciencia que estudia este problema se llama epidemiología, y si un porcentaje grande no común de una población adquiere la enfermedad, decimos que hay una epidemia. Los problemas que contemplan la propagación de una enfermedad pueden ser algo complicados. Por ejemplo, se sabe que algunos individuos pueden no adquirir realmente una enfermedad aun cuando estén en contacto con personas enfermas por un periodo largo de tiempo. Se dice en tales casos que el individuo tiene una inmunidad a la enfermedad ya sea porque ha adquirido la enfermedad antes desarrollando defensas contra la recurrencia o porque tenga una resistencia inicial (inmunidad inicial) para no adquirir la enfermedad de ninguna manera. En algunos casos hay individuos que son inmunes a la enfermedad pero aún son capaces de transmitirla a otros; en tales casos ellos se llaman “transmisores”. Un ejemplo bien conocido de esto es el caso de la fiebre tifoidea. Para presentar un modelo matemático sencillo para la propagación de una enfermedad, asumamos que tenemos una población grande pero finita. Para fijar ideas, supongamos que nos restringimos a los estudiantes de algún colegio o universidad grande quienes permanecen en los predios universitarios por un período relativamente largo y que no tienen acceso a otras comunidades. Supondremos que hay sólo dos tipos de estudiantes, unos que tienen la enfermedad contagiosa, llamados infectados, y otros que no tienen la enfermedad, esto es, no infectados, pero que son capaces de adquirirla al primer contacto con un estudiante infectado. Deseamos obtener una fórmula para el número de estudiantes infectados en cualquier tiempo, dado que inicialmente hay un número especificado de estudiantes infectados. Formulación matemática. Supóngase que en cualquier tiempo t hay P t estudiantes infectados y M es el número total de estudiantes, entonces M P t son el número de estudiantes no infectados; La tasa de cambio en el número de estudiantes infectados está dada entonces por la derivada dP t dt . Luego, tenemos: ( ) dP t kP t M P t dt EL PVI Resolveremos por VS dejando como ejercicio por Bernoulli para el lector EL PVI ( ) 0 , 0 dP t kP t M P t dt P t PLANTEADO ES UNA ECUACION DE BERNOULLI Julio Flores Dionicio Página 72 Separando variables en la ecuación diferencial se tiene ( ) dP t kdt P t M P t e integrando tenemos ( ) dP t kdt P t M P t , de aquí se obtiene: ( ) 1 1 0 kMt M P t M e P La ecuación es l misma que la función logística (**) dada anteriormente; la interpretación gráfica de P(t) , es la misma que la curva lógica . El gráfico de es la curva logística, esto es la curva en forma de S. Vemos de la forma de la curva logística que inicialmente hay un incremento gradual en el número de estudiantes infectados, seguido de un incremento más o menos pronunciado en el número cerca al punto de inflexión, y finalmente una disminución gradual. El caso límite ocurre cuando todos los estudiantes llegan a estar infectados, como se ve al notar de que MtPlímt )( . Desde el punto de vista práctico, esto afortunadamente no ocurre en la realidad puesto que una vez se descubran estudiantes infectados estos son aislados y puestos en cuarentena para prevenir el contacto con los otros. El problema de epidemias donde se considera la cuarentena es más complicado y no se considera este curso. En los casos donde se involucran grandes poblaciones, tales como una ciudad o un país, es fácil ver por qué el desastre puede prevalecer aun con intentos de cuarentena. Tal fue el caso por ejemplo P(0 0 Mmax t P(t) Punto de inflexion 0 Julio Flores Dionicio Página 73 en la enfermedad frecuentemente llamada la “plaga negra”, la cual devastó mucho de Europa por varios años en la mitad del siglo XIV. EJEMPLO Suponga que un estudiante es portador del virus de la gripe y regresa a su aislado campus de 1000 estudiantes. Si se supone que la razón con que se propaga el virus es proporcional no sólo a la cantidad x de estudiantes infectados sino también a la cantidad de estudiantes no infectados, determine la cantidad de estudiantes infectados después de 6 días si además se observa que después de cuatro días habían 50 estudiantes infectados. SOLUCIÓN Suponiendo que nadie deja el campus mientras dura la enfermedad, debemos resolver el problema con valores iniciales 1000 0 1 dP kP P dt P , cuya solución es ( ) 1 1 0 kMt M P t M e P ver Identificando M=1000 y P(0) =1, vemos de inmediato en la ecuación solución que 1000 1000 1000 1000 ( ) 1 1000 1 1 999kt kt P t e e Ahora, usamos la información X(4) = 50 y calculamos k con 4000 1000 50 (4) 1000 0.9906 1 999 k P k e Por tanto 0.9906 1000 ( ) 1 999 t P t e Finalmente, 0.9906 6 1000 (6) 276 1 999 P e estudiantes II) ECUACIONES HOMOGENEAS . Sean 2:f una función de dos variables y k . Se dice que f es homogénea de grado k si ( , ) ( , ) kf x y f x y para cada , ,x y . Observemos que si f y g son homogéneos de grado k entonces el cociente ( , ) ( , ) f x y g x y puede escribirse como una función que depende únicamente del cociente entre y e x . En efecto, ( 1, ) (1, ) (1, )( , ) ( , ) ( 1, ) (1, ) (1, ) y y yk x x x y y yk x x x f x x x f ff x y y h g x y g x x x g g x Ecuación homogénea Julio Flores Dionicio Página 74 Una ecuación de la forma , , 0M x y dx N x y dy , O , , 0M x y N x y y , o también , , M x y y N x y es homogénea si se puede escribir como y y h x .Para resolverla hacemos el cambio de variables y x z , que reescribiremos como y xz de manera que y xz z . Tenemos entonces que ( )xz z h z , de donde ( )h z z z x , Que es una ecuación en variables separables. EJEMPLO 1. Encontrar las soluciones de la ecuación x y y x y . SOLUCION. Es fácil verificar que se trata de una ecuación homogénea. Hacemos el cambio y z x , de donde y xz e y z xz . La ecuación se convierte en 1 1 x zx z z z x x zx z , despejando z obtenemos 21 1 1 1 1 1 z z z z x z x z . 2 1 1 1 z z z x Así 2 21 1 dz zdz dx z z x ,de aquí obtenemos que 21arctan( ) ln(1 ) ln 2 z z x C Si ahora deshacemos el cambio de variables obtenemos la solución expresada de manera implícita 2 2 arctan ln 1 ln y y x C x x . Julio Flores Dionicio Página 75 2.-Mostrar que la ecuación diferencial 4 4 62 4x yy y x Se reduce a una ecuación homogénea mediante la transformación ny z , para cierto n . Determine el valor de n y resuelva la ecuación SOLUCION. Si ny z entonces 1ny nz z , y sustituyendo en la ecuación obtenemos 4 1 4 62 ( ) 4n n nx z nz z z x ,es decir 4 2 1 6 42 (4 )n nnx z dz x z dx . Para que sea homogénea debemos tener 2 1 2n y 4 6n . Luego 3 2 n y tenemos la ecuación homogénea 6 6 4 2(4 ) 3x z dx x z dz . Por tanto 2 46 6 4 2 4 1 4 3 3 dz x z x z dx x z z x . Poniendo z xu , tenemos dz du u x dx dx , y reemplazando en la ecuación 3 6 4 2 2 4 1 1 3 4 3 3 3 du u u x u u dx u u .Luego separando variables 2 6 3 3 3 4 u du dx u u x ,es decir Separando en fracciones 2 2 3 33 5 3 5 2 2 2 2 1 3 3 5 u du u du dx u u x ,O bien 2 2 3 3 3 3 5 1 4 u du u du dx u u x . Integrando obtenemos 3 3 1 ln 5ln( ) ln( ) 4 u x c u ,y exponenciando obtenemos 3 3 5 1 4 u c u x .De esta forma 5 3 5 4x c u x c 1 35 5 4 ( ) x c u x x c 1 35 5 4 ( ) x c z x x x c 1 2 3 3 2 2 5 5 4 ( ) ( ) x c y x z x x x c . Julio Flores Dionicio Página 76 3.- La ecuación 3 3 5 2 2(2 2 ) (3 3 )x y y dy x x y dx Se reduce a una ecuación homogénea haciendo un cambio de coordenadas de la forma px u , qy , con ,p q constante adecuadas. Encuentre dichas constantes y resuelve la ecuación. SOLUCION. Tenemos px u 1pdx pu du e qy 1qdy q d . Sustituyendo nos queda 3 3 1 5 2 2 1(2 2 ) (3 3 )p q q q p p q pu q d u u pu du , Es decir 3 2 1 4 1 6 1 3 1 22 ( ) 3 ( )p q q p p qq u d p u u du . Al hacer 2 3q p cada término queda de grado 6 1p . Poniendo 6 1 1p , obtenemos 1 3 p y 1 2 q , y reemplazando en la ecuación ( ) ( )u d u du . Esta ecuación ya fue resuelta obteniéndose la solución implícita 2 21tan ln( ) 2 arc u c u .Luego volviendo a las variables originales, se obtiene que la solución general cumpla 2 6 4 3 1 tan ln( ) 2 y arc x y c x . Ejemplo 4 CURVA DE PERSECUCIÓN. Sobre un río, en la posición P = (c, 0), un bote trata de alcanzar la orilla situada en la posición O = (0, 0) como se muestra en la figura . Se requiere caracterizar la posición en el eje OY con respecto a la posición en el eje OX. La rapidez de la corriente del río es a en dirección (0, -1). La rapidez del bote es b en dirección (-cos𝜃, sen𝜃) donde 𝜃 = 𝜃(𝑡) va variando en el tiempo de manera que este vector apunta siempre hacia O. si las coordenadas del bote en un tiempo dado son B = (x, -y), la rapidez en cada eje está dada por cos , dx dy b tambien bsen a dt dt Aplicando la regla de la cadena tenemos que dy dx dy dx dt dt . Julio Flores Dionicio Página 77 Recordando que 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥 √𝑦2+𝑥2 y 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −𝑦 √𝑦2+𝑥2 vemos que 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ( 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃−𝑎 −𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 ) = −𝑎+𝑏( −𝑦 √𝑦2+𝑥2 ) −𝑏( 𝑥 √𝑦2+𝑥2 ) = −𝑎√𝑥2+𝑦2−𝑏𝑦 −𝑏𝑥 Esta última ecuación es homogénea. Hacemos el cambio devariable 𝑧 = 𝑦 𝑥 ⇒ 𝑥𝑧′ + 𝑧 = 𝑦′ . Recordando que x e y son positivas tenemos que 𝑥′𝑧 + 𝑧 = 𝑎 𝑏 √1 + 𝑧2 + 𝑧 separando variables 𝑧′ √1+𝑧2 = 𝑎 𝑏𝑥 , integrando ∫ 𝑑𝑧 √1 + 𝑧2 = 𝑎 𝑏 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶. Reescribimos la constante C como 𝐶 = 𝑎 𝑏 𝑙𝑛𝑘 con 𝑘 > 0 y obtenemos ln (𝑧 + √1 + 𝑧2 ) = ln (𝑘𝑥) 𝑎 𝑏 , entonces 𝑧 + √1 + 𝑧2 = (𝑘𝑥) 𝑎 𝑏 de aquí 1 + 𝑧2 = (𝑘𝑥) 2𝑎 𝑏 − 2𝑧(𝑘𝑥) 𝑎 𝑏 + 𝑧2. Despejando z y deshaciendo el cambio de variables obtenemos 𝑧 = 1 2 [(𝑘𝑥) 𝑎 𝑏 − (𝑘𝑥)− 𝑎 𝑏] .Luego 𝑦 𝑥 = 1 2 [(𝑘𝑥) 𝑎 𝑏 − (𝑘𝑥)− 𝑎 𝑏], por lo tanto 𝑦 = 𝑥 2 [(𝑘𝑥) 𝑎 𝑏 − (𝑘𝑥)− 𝑎 𝑏]. De la condición inicial y(c) = 0 vemos que 𝑘 = 1 𝑐 . III).-ECUACIONES REDUCIBLES A HOMOGENEAS Y A VS O P(c,0) a b 𝜃 FIGURA Bote con rapidez b cruzando un río cuya corriente tiene rapidez a. Y Julio Flores Dionicio Página 78 Ecuaciones de la forma ax by c y F ex fy g (i).-Si el determinante del sistema 0 0 ax by c ex fy g , es no nulo , es decir si 0af be , el sistema tiene una única solución, digamos ,x h y k . Entonces si hacemos el cambio de coordenadas ,X x h Y y k , tenemos ,dX dx dY dy , entonces ax by c aX bY ex fy g eX fY , luego en las nuevas coordenadas la ecuación aX bY y F eX fY es homogénea (ii).-Si 0af be , existe una constante k tal que ex fy k ax by . Ponemos entonces z ax by , y la ecuación queda de la forma dz z c a bF dx kz g , que es de variable separables. Ejemplo1.- Resolver la ecuación 2 2 x y y x y SOLUCION. Resolvemos primero el sistema 2 0 2 0 x y x y , cuya solución es 0; 2x y . Hacemos entonces el cambio de coordenadas , 2X x Y y , y obtenemos la ecuación 1 1 Y dY X Y X YdX X Y X , para transformarla en una ecuación de variable separable, ponemos como antes Y Z X , obtenemos la ecuación 1 1 dZ Z X Z dX Z , por lo tanto 21 2 1 dZ Z Z X dX Z , y separando variables 2 1 1 2 Z dX dZ Z Z X , integrando tenemos 2 2 1 ln 1 2 ln ln 1 2 2 c Z Z X c Z Z X , y elevando al cuadrado Julio Flores Dionicio Página 79 obtenemos 2 2 1 2 C Z Z X , volviendo a las variables X,Y, obtenemos 2 2 2 2 2 1 2 Y Y C X XY Y C X X X , en las coordenadas x,y , la solución general en forma implícita es 22 2 2 2x x y y C , C . Ejemplo 2.-Encuentre la solución general de la ecuación ( 2 4) (2 2) 0x y dx x y dy . SOLUCION. Como la solución del sistema 2 4 0 2 2 0 x y x y es 0x , 2y Para obtener una ecuación homogénea hacemos el cambio de coordenadas x u , 2y .Entonces dx du , dy d ,Y reemplazando, obtenemos ( 2 ) (2 ) 0u du u d .Para resolver esta ecuación ponemos tu , y como d tdu udt , reemplazando en la ecuación obtenemos ( 2 ) (2 )( ) 0u tu du u tu tdu udt .Es decir 2 2(1 ) (2 ) 0t udu t u dt . Separando variables se tiene 2 2 1 du t dt u t 2 2 2 1 1 dt tdt t t 21 1 1 dt dt tdt t t t , E integrando 21 1ln( ) ln ln(1 ) ln( ) 1 2 t u t c t 2 12 1 ln 1 1 t c t t 1 2 3 2 (1 ) ln (1 ) t c t .Por lo tanto 1 2 3 2 (1 ) (1 ) t u c t .Pero 2y t u x ,Implica 1 2 3 2 2 2 1 1 y x y x c x 1 2 3 2 2 2 c x y x x x y .Luego nuestra solución esta dad por 3 2 1 2 2 2 x y c x y ,O bien elevando al cuadrado 3 2 2 x y c x y Julio Flores Dionicio Página 80 Ejemplo 3.-Resolver la ecuación 2 2 2 1 dy x y dx x y . SOLUCION. Como el sistema 2 0 1 0 x y x y No tiene solución, hacemos la sustitución x y u . Luego dx dy du , y reemplazando obtenemos 2 2 2 1 du dx u dx u . Separando variables se tiene 2 2 2 ( 1) 2( 2) ( 1) u du dx u u , de aquí 2 2 2 1 3 10 9 u u du dx u u 22 5 2 3 9 1 2 6 10 2 1 3 9 3 10 9 27 u du dx u u u . E integrando 21 2 2 3 5ln(3 10 9) arctan 3 9 9 2 u u u u x c . Luego nuestra solución general satisface 21 2 2 3( ) 5( ) ln(3( ) 10( ) 9) arctan 3 9 9 2 x y x y x y x y x c . IV).-ECUACION DE RICATI La ecuación de Ricarti es de la forma 2y p x y q x y r x Se realiza el cambio de variable 1 1 y y z , donde y1 es alguna solución conocida (por ejemplo fácil de calcular). Derivado con respecto a x se tiene 1 2 z y y z y reemplazando en la ecuación obtenemos 2 1 1 12 1 1z y p x y q x y r x z z z 𝑦1 ′ − 𝑧′ 𝑧2 = 𝑝(𝑥)𝑦1 2 + 2𝑝(𝑥) 𝑦1 𝑧 + 𝑝(𝑥) 𝑧2 + 𝑞(𝑥)𝑦1 + 𝑞(𝑥) 𝑧 + 𝑟(𝑥) Julio Flores Dionicio Página 81 𝑦1 ′ − 𝑧′ 𝑧2 = [𝑝(𝑥)𝑦1 2 + 𝑞(𝑥)𝑦1 + 𝑟(𝑥)] + 2𝑝(𝑥) 𝑦1 𝑧 + 𝑝(𝑥) 𝑧2 + 𝑞(𝑥) 𝑧 1 2 2 2 q x p xyz p x z z z z 12z p x zy q x z p x de donde 1(2 )z p x y q x z p x Que resulta ser una EDO lineal de primera orden no homogénea en la variable z. EJEMPLO 1. Analicemos la ecuación diferencial 22y y y Como se trata de una ecuación de primer orden a coeficientes constantes, es posible encontrar una solución constante resolviendo la ecuación algebraica 𝜆2 − 𝜆 − 2 = 0, Cuyas raíces son 2 y -1. Tomemos entonces 𝒚𝟏 = 𝟐 como solución particular de la ecuación. Siguiendo el procedimiento descrito arriba podemos encontrar la solución general haciendo el cambio 1 2 1 1 2 z y y y z z z Sustituyendo en la ecuación obtenemos 2 2 1 1 2 2 2 z z z z − 𝑧′ 𝑧2 = −2 − 2 − 1 𝑧 + 4 + 4 𝑧 + 1 𝑧2 3 1z z Resolvemos la ecuación lineal de primera orden no homogénea multiplicando por el factor 𝑒3𝑥 , 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑧′𝑒3𝑥 + 3𝑧𝑒3𝑥 = −𝑒3𝑥 de aquí (𝑧𝑒3𝑥)′ = −𝑒3𝑥 existe 𝐶 ∈ ℝ tal que 𝑧𝑒3𝑥 = − 1 3 𝑒3𝑥 + 𝐶 Despejando encontramos 𝑧(𝑥) = − 1 3 + 𝐶𝑒−3𝑥. Esto nos dice finalmente que la solución general de la ecuación es 𝑦(𝑥) = 2 + 1 𝐶𝑒−3𝑥− 1 3 , 𝑐𝑜𝑛 𝐶 ∈ ℝ Julio Flores Dionicio Página 82 Notemos que tomando C = 0 recuperamos la otra solución constante 𝑦(𝑥) ≡ 1. Es importante observar también que si C < 0 la solución tiene una asíntota vertical en 𝑥 = 1 3 ln (3𝐶) , de modo que |𝑦(𝑥)| → ∞ si 𝑥 → 1 3 ln (3𝐶). EJEMPLO 2.- Se considera la ecuación diferencial de Riccati 2 2 1 y y y x x (a). Busca una solución particular de la forma y x con . (b). Encuentra la solución que cumple (1) 2y y calcula, si es posible, el limite cuando x de dicha solución. SOLUCIÓN (a). la función y x resuelve la ecuación diferencial 2 2 1 y y y x x si y solamente si 1 2 1 2x x x x ,luego ha de ser 1 . (b). Para la solución particular encontrada en (1) y 1 0( ) xy x , consideramos el cambio de función incógnita 1 1 ( ) ( ) z x y x x .Entonces 2 2 2 1 1z y y y z z x x 2 1 1 1 1 1 1 1 1 z x x z x z z x , Luego resolver el problema de valores iniciales asociado a 2 2 1 y y y x x con dato inicial (1) 2y equivale a resolver la siguiente ecuación diferencial lineal de primer orden 1 z z x Con dato inicial (1) 1z . La (única) solución de este último problema se puede calcular fácilmente, obteniéndose 21 3 ( ) 2 x z x x . Por tanto, deshaciendo el cambio de variable llegamos a la solución del problema de Riccati de partida 2 2 3 ( ) (3 ) x y x x x . Julio Flores Dionicio Página 83 Finalmente, por la propia definición de solución de un problema de valores iniciales concluimos que en nuestro caso no se puede tomar ( )xlím y x por que ( )y x tiene una asíntota en 3x . V).-EDO DE DEGUNDO ORDEN SIN VARIABLE DEPENDIENTE En la ecuación , , 0G x y y No aparece la variable y explícitamente. En estos casos se realiza el cambio de variable 𝒑 = 𝒚′, con lo cual la ecuación se transforma en 𝑮(𝒙, 𝒑, 𝒑′) = 𝟎, que es una EDO de primer orden. EJEMPLO 1. Resolver la ecuación 𝒚′ = 𝒙 𝟏+𝒙 𝒚′′ − 𝟏 Hacemos el cambio 𝑝 = 𝑦′, 𝑝′ = 𝑦′′. Luego, 𝑝 + 1 = 𝑥 1+𝑥 𝑝′ 1 + 1 𝑥 = 𝑝′ 𝑝+1 integrando ∫ (1 + 1 𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑝 𝑝+1 de aquí, 𝑥 + 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶 = 𝑙𝑛|𝑝 + 1| Y de allí, 𝑝 = −1 + 𝑘𝑥𝑒𝑥 con 𝑘 ∈ ℝ En términos de y esto es una ecuación con integración directa 𝑦′ = −1 + 𝑘𝑥𝑒𝑥 𝑦 = −𝑥 + 𝑘(𝑥 − 1)𝑒𝑥 + ℎ con 𝑘, ℎ ∈ ℝ. VI).- EDO DE SEGUNDO ORDEN SIN VARIABLE INDEPENDIENTE. En la ecuación 𝑯(𝒚, 𝒚′, 𝒚′′) = 𝟎 La variable independiente x no aparece explícitamente. Se realiza el cambio de variable 𝑝 = 𝑦´ = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 y 𝑑2𝑦 𝑑𝑥2 = 𝑑𝑝 𝑑𝑥 = 𝑑𝑝 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑝 𝑑𝑦 𝑝, con lo cual la ecuación se transforma en 𝐻 (𝑦, 𝑝, 𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑦 ) = 0, que es una EDO de primer orden en la variable p con variable independiente y. A continuación veamos un ejemplo que resolveremos mediante este cambio; mas adelante cuando veamos la ecuación lineal de segundo orden resolveremos hallando las raíces del polinomio característico. Julio Flores Dionicio Página 84 EJEMPLO 1.- (Ley de Hooke). Se tiene el sistema indicando en la figura , siendo k > 0 constante de elasticidad del resorte y m la masa del cuerpo. La Ley de Hooke establece que: Esto es 𝒎𝒚′′ = −𝒌𝒚. Es decir, 𝒚′′ + 𝒘𝟐𝒚 = 𝟎, con 𝑤 = √ 𝑘 𝑚 . Si hacemos el cambio 𝒛 = 𝒚′ entonces 𝒛′ = 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒚′ y la ecuación se reescribe como 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒛 + 𝒘𝟐𝒚 = 𝟎 de aquí 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒛 = −𝒘𝟐𝒚. Integrando con respecto a la variable y vemos que ∫ 𝒛𝒅𝒛 = − 𝒘𝟐 ∫ 𝒚𝒅𝒚 + 𝑪, entonces 𝒛𝟐 𝟐 = −𝒘𝟐 𝒚𝟐 𝟐 + 𝑪 , luego (𝑦′)2 = −𝑤2𝑦2 + 2𝐶 entonces 𝑦′ = √2𝐶 − 𝑤2𝑦2. Finalmente usando separación de variables obtenemos ∫ 𝑑𝑦 √2𝐶−𝑤2𝑦2 = ∫ 𝑑𝑡 + ℎ , entonces ∫ 𝒅𝒚 √𝟏−𝒘 𝟐 𝟐𝑪 𝒚𝟐 = ∫ √𝟐𝑪𝒅𝒕 + 𝒉 2 2 wy arcsen Ct h C 𝒂𝒓𝒄 𝒔𝒆𝒏 ( 𝒘𝒚 √𝟐𝑪 ) = √𝟐𝑪 𝒕 + 𝒉 , de aquí 𝒘𝒚 √𝟐𝑪 = 𝒔𝒆𝒏(√𝟐𝑪𝒕 + 𝒉). Luego 𝒚 = √𝟐𝑪 𝒘 𝒔𝒆𝒏(√𝟐𝑪𝒕 + 𝒉) 𝒄𝒐𝒏 𝑪, 𝒉 ∈ ℝ. EJEMPLO 2.- (Cadena cayendo). Para el sistema de la segunda figura, El largo de la cadena es L y su densidad es 𝜌 [masa / largo], por lo tanto la EDO que lo de lo describe es 𝝆𝑳𝒚′′ = 𝝆𝒈𝒚 o 𝒚′′ − 𝒈 𝑳 𝒚 = 𝟎. LEY DE HOOKE “para pequeños desplazamientos en torno a la posición de equilibrio, la fuerza de restitución del resorte es proporcional al desplazamiento” Sistema mecánico de un resorte y una masa Sistema mecánico de una cadena bajo el efecto de g con un extremo cayendo. Julio Flores Dionicio Página 85 Definiendo 𝝈 = √ 𝒈 𝑳 se tiene la EDO 𝒚′′ − 𝝈𝟐𝒚 = 𝟎. El mismo cambio de variable 𝒛 = 𝒚′ entonces 𝒛′ = 𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒚′ nos da 𝒛 𝒅𝒛 𝒅𝒚 − 𝝈𝟐𝒚 = 𝟎 de esto 𝒛 𝒅𝒛 𝒅𝒚 = 𝝈𝟐𝒚 , entonces 𝒛𝟐 𝟐 = 𝝈𝟐 𝒚𝟐 𝟐 + 𝑪 de aquí 𝒛 = √𝝈𝟐𝒚𝟐 + 𝟐𝑪.,luego 𝒚′ = 𝝈√𝒚𝟐 + 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒏 𝒂 = 𝟐𝑪 𝝈𝟐 . Esto es ∫ 𝑑𝑦 √𝑦2+𝑎2 = 𝜎 ∫ 𝑑𝑡 = 𝜎𝑡 + 𝑘. Haciendo el cambio de variable 𝒚 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏𝒉𝜽 en el lado izquierdo, obtenemos cosh cosh a d t k a t k Por lo tanto, 𝒚 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏𝒉(𝝈𝒕 + 𝒌), con 𝒌 ∈ ℝ constante. VII).-OTROS CASOS. En ocasiones es posible reducir una ecuación complicada a otra más simple mediante un cambio de variables. No hay una regla general para determinar el cambio correcto, de modo que la experiencia es la clave EJEMPLO1.- La ecuación 𝒚′ = (𝒙 + 𝒚)𝟐 Es Riccati. Sin embargo, para aplicar el método descrito más arriba es necesario conocer una solución particular, lo que puede no ser evidente. Otra opción es usar el cambio 𝒘 = 𝒙 + 𝒚. Esto nos da 𝒘′ = 𝟏 + 𝒚′ y la ecuación se transforma en 𝑤′ = 𝑤2 + 1, Que es una ecuación en variables separables. Para hallar la solución general hacemos ∫ 𝑑𝑤 𝑤2 + 1 = ∫ 𝑑𝑥, de donde arctan(𝑤) = 𝑥 + 𝐶. Esto es 𝑦 = −𝑥 + tan(𝑥 + 𝐶) , 𝑐𝑜𝑛 𝐶 ∈ ℝ EJEMPLO2.- En la ecuación 𝒚′ = 𝐜𝐨𝐬 (𝒙+𝒚+𝟏) 𝟏−𝐜𝐨𝐬 (𝒙+𝒚+𝟏) Podemos hacer el cambio 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 1. Con esto 𝑧′ = 𝑦′ + 1 y la ecuación se convierte en 𝑧′ = 1 1−cos (𝑧) ∫(1 − cos(𝑧))𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑥 Julio Flores Dionicio Página 86 𝑧 − 𝑠𝑒𝑛(𝑧) = 𝑥 + 𝐶 𝑐𝑜𝑛 𝐶 ∈ ℝ La solución queda definida implícitamente como 𝒚 − 𝒔𝒆𝒏(𝒙 + 𝒚 + 𝟏) = 𝑪. Otro procedimiento útil es integrar la variable independiente en términos de la variable dependiente y luego despejar. La justificación, a grandes rasgos y sin entrar en detalles, es la siguiente: en los intervalos donde y’ existe y no se anula, la expresión 𝑦 = 𝑦(𝑥)define implícitamente a x en función de y. es decir, podemos escribir 𝑥 = 𝑥(𝑦). Observando que 𝑥(𝑦(𝑥)) = 𝑥usando la regla de la cadena vemos que 1x y x y x 𝑥 ′(𝑦) = 1 𝑦′(𝑥) EJEMPLO3.- En la ecuación 𝒚′(𝒆𝒚 − 𝒙) = 𝒚 Puede escribirse como 𝒆𝒚−𝒙 𝒚 = 𝟏 𝒚′ = 𝒙′. Esta lineal de primer orden en x si se toma y como variable: 𝑥′ + 1 𝑦 𝑥 = 1 𝑦 𝑒𝑦. Multiplicando por el factor y esto nos da (𝑥𝑦)′ = 𝑒𝑦 de aquí 𝑥𝑦 = 𝑒𝑦 + 𝐶 ,y la solución queda definida de manera implícita. Otra manera de resolver la ecuación es 𝑦′𝑥 + 𝑦 = 𝑒𝑦𝑦′ (𝑥𝑦)′ = (𝑒𝑦)′ , luego 𝑥𝑦 = 𝑒𝑦 + 𝐶. EJERCICIOS RESUELTOS I.-Responde razonadamente a las siguientes cuestiones: 1. ¿Puede ser la función 2( )t t (definida para t ) solución de una ecuación lineal de primer orden homogénea? ¿ Y de una ecuación lineal de primer orden no homogénea? 2. ¿Pueden ser las funciones ( ) tt e y ( ) tt e (definidas para t ) soluciones de una misma ecuación lineal de primer orden homogénea? ‘Y de una ecuación lineal de primer orden no homogénea? En caso afirmativo proporciona ejemplos explícitos: SOLUCION 1. La función 2( )t t (definida en ) NO puede ser solución de una ecuación lineal de primer orden homogénea ( ) ( ) ( )x t a t x t , ya que de serlo habría de ocurrir Julio Flores Dionicio Página 87 2 22 ( ) ( ) 0t a t t a t t t y, en cualquier caso, el coeficiente ( )a t sólo estaría definido en 0 (no en ).Sin embrago, la respuesta es SI parael caso no homogéneo ( ) ( ) ( ) ( )x t a t x t b t . En efecto, bastaría con encontrar funciones continuas , :a b tales que 22 ( ) ( )t a t t b t . Por ejemplo, 0a y ( ) 2b t t . 2. Las funciones ( ) tt e y ( ) tt e (definidas en ) NO pueden ser soluciones de una misma ecuación diferencial lineal de primer orden homogénea, ya que de serlo tendrían que verificarse simultáneamente las dos siguientes condiciones: ( )t te a t e , ( )t te a t e , que a la postre se traducen en que simultáneamente a 1a y 1a . Para el caso no homogéneo los análogos de las condiciones anteriores son ( ) ( )t te a t e b t , ( ) ( )t te a t e b t , que tras un cálculo sencillo conducen a las siguientes expresiones de los coeficientes: ( ) t t t t e e a t e e , 2 ( ) t t b t e e .Estas expresiones son solo validas en 0 , luego ( )t y ( )t NO pueden ser soluciones de una misma ecuación lineal de primer orden no homogéneo. 3. Sean , :a b funciones continuas tales que ( ) 0a t c para todo t y l m ( ) 0 t í b t . Demuestra que todas las soluciones de la ecuación diferencial ( ) ( )x a t x b t , tienden a cero cuando t . SOLUCION Resolviendo en primer lugar la ecuación homogénea, ( )x a t x , obteniendo 0 ( ) ( ) t t a s ds x t Ce , C . Variando ahora la constante, es decir asumiendo ( )C C t , concluimos que la solución general de la ecuación lineal ( ) ( )x a t x b t es 0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) 0( ) ( ) t s t t t t a s ds a d a s dst t x t x e b s e e , donde hemos asumido 0 0 0( )x t x con 0t y 0x arbitrarios en I .Estudiaremos en primer lugar el límite en infinito del primer término de la solución 0 0 ( ) 0 00 t t t t a s ds cds t t lím x e x lím e 0( )0 0c t t t x lím e . Julio Flores Dionicio Página 88 Para el segundo término obtenemos 0 0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s t t t t t t t a dt a s ds t t ta s ds a s ds b s e ds b t e lím lím e a t e ( ) 0 ( )t b t lím a t , ya que el ( ) 0tlím b t y 1 1( )a t c para todo t . Obsérvese que hemos utilizado la regla de L´Hospital y el teorema fundamental del cálculo para resolver la eventual indeterminación en el límite anterior. II.- Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli: 1. 3 23 2 t x tx x 2. 7 2tx e x x 3. 2log( )y x x y y x SOLUCION 1. Dividiendo la ecuación por 3t , 0t , obtenemos 2 22 3 3 t x x x t Multiplicando ahora la ecuación por 2x llegamos a 2 2 32 3 3 t x x x t ,Que es equivalente a la ecuación 22 3 t z z t Vía el cambio de variable 3 3 xz . La solución general de esta ecuación es 2( ) 3 t z t t C , C ,Luego deshaciendo el cambio de variable obtenemos 1 32 2( ) ( )x t t Ct , C . 2. Multiplicando la ecuación por 7x obtenemos 7 62tx x e x . Planteamos el cambio de variable 61 6 z x , en cuyo caso la ecuación anterior se puede reformular del siguiente modo: 12 tz z e .La solución general de esta ecuación es 12 1 ( ) 13 t tz t e Ce , C .Deshaciendo el cambio de variable obtenemos 1 6 12 6( ) 13 t tx t Ce e ,C . Julio Flores Dionicio Página 89 3. Multiplicando la ecuación por 2y obtenemos 2 log( ) 1x y y x xy . Planteamos el cambio de variable 1 z y , en cuyo caso la ecuación anterior se puede reformular del siguiente modo: log( )z x z x x .La solución general de esta ecuación es ( ) log( ) 1z x Cx x , C .Deshaciendo el cambio de variable obtenemos 1 ( ) 1 log( ) y x x Cx , C , III.- Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de Riccati usando la solución particular proporcionada: 1. 2 1y y xy , ( )py x x 2. 4 2y x y , 2 1 1( )p x xy x SOLUCIÓN 1.-Efectuamos el cambio de función incógnita 1 ( ) ( ) z x y x x , De modo que 2 2 1 1 z y y xy z z 2 2 1 1 1 x x x x z z z z O, equivalente, 1z xz . Que es una ecuación deferencial lineal de primer orden cuya solución general es 2 2 2 2( ) x x z x C e dx e , C .Deshaciendo el cambio de variable concluimos que la solución de la ecuación de Riccati de partida es 2 2 2 2 1 ( ) x x y x x e C e dx , C 2. Efectuamos el cambio de función incógnita 2 1 1 1 ( ) ( ) x x z x y x ,De modo que 2 2 2 3 4 2 3 1 1 2 1 1 2z y y z z x x x x x 2 4 2 2 3 2 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 x z x x x x z x x z o equivalentemente, 2 1 1 1z z x x . Que es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución general es 2 2 1( ) 2 xz x x Ce , C .Deshaciendo el cambio de variable Julio Flores Dionicio Página 90 concluimos que la solución de la ecuación de Riccati de partida es 2 2 1 1 ( ) 1 1 2 x y x x x Ce , C . 3.- Se considera la ecuación diferencial de Riccati 2 2 1 y y y x x (a). Busca una solución particular de la forma y x con . (b). Encuentra la solución que cumple (1) 2y y calcula, si es posible, el limite cuando x de dicha solución. SOLUCIÓN (a). la función y x resuelve la ecuación diferencial 2 2 1 y y y x x si y solamente si 1 2 1 2x x x x ,luego ha de ser 1 . (b). Para la solución particular encontrada en (1) y 1 0( ) xy x , consideramos el cambio de función incógnita 1 1 ( ) ( ) z x y x x . Entonces 2 2 2 1 1z y y y z z x x 2 1 1 1 1 1 1 1 1 z x x z x z z x , Luego resolver el problema de valores iniciales asociado a 2 2 1 y y y x x con dato inicial (1) 2y equivale a resolver la siguiente ecuación diferencial lineal de primer orden 1 z z x Con dato inicial (1) 1z . La (única) solución de este último problema se puede calcular fácilmente, obteniéndose 21 3 ( ) 2 x z x x . Por tanto, deshaciendo el cambio de variable llegamos a la solución del problema de Riccati de partida 2 2 3 ( ) (3 ) x y x x x . Finalmente, por la propia definición de solución de un problema de valores iniciales concluimos que en nuestro caso no se puede tomar ( )xlím y x por que ( )y x tiene una asíntota en 3x . Julio Flores Dionicio Página 91 IV. Decide de forma razonada si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas: 1. Una solución del problema de valores iniciales 2 2 (1) 2 x x t x Definida en un intervalo abierto que contenga a 1,2 satisface (2) 1x . 2. la ecuación de Riccati 2 0xy y y e se transforma en una ecuación diferencial lineal de orden dos, ( ) ( ) ( ) 0z a x z b x z c x , Mediante el cambio de variable z z y . SOLUCION 1. FALSA. Claramente 0x por lo que cualquier solución es creciente y si ha de satisfacer(1) 2x , no puede ser (2) 1x , ya que en este caso decrecería. 2. VERDADERA. Derivando el cambio de variable obtenemos 2 z z y z z , Luego la ecuación resultante en la nueva función incógnita ( )z x es 0xz z e z ,que es lineal de segundo orden que estudiaremos en el capitulo II. V. otros ejercicios 1.- Considere la ecuación diferencial 2(1 )y xy a x y , 1a . a). Encuentre la solución general. b). Encuentre la solución particular que verifica 1 (1) a a y . c). Encuentre el intervalo máximo donde la solución particular anterior está definida. SOLUCIÓN a). Reordenando tenemos 2( )y a ax x y ( 1) dy y a dx x ax Y separando variable ( 1) dy dx y a x ax 1 dy dx adx y a x ax . Julio Flores Dionicio Página 92 Luego integrando obtenemos ln( ) ln( ) ln( 1) ln( )y a x ax c ,Y de aquí 1 cx y a ax .Por lo tanto la solución general es ( ) 1 cx y x a ax C . b). Imponiendo a la solución general la condición 1 (1) a a y , obtenemos 1 1 a c a a a 2 1 1 a a a c a a 2c a . Luego nuestra solución particular es 2 ( ) 1 a x y x a ax . c). El dominio de la función 2 ( ) 1 a x y x a ax ,es la unión de los intervalos abierto 1 , a y 1 , a . Como a es positivo, el 1 pertenece al segundo intervalo y luego 1 , a Es el intervalo máximo buscado EJERCICIOS PROPUESTOS I. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales usando el método que convenga en cada caso: 1. 23 tan( ) (2 )sec( ) 0t te x e x x 2. 2 3 3(3 ) 2 0t x x x t 3. 2 log( )xy y y x 4. 2 2(3 ) (3 ) 0tx x tx t x 5. 2 33 3 0tx e x tx 6. 1 x t x 7. 21 xy e 8. (log( ) log( ))y x y y x 9. 2xy y x 10. log( )yy x Julio Flores Dionicio Página 93 SOLUCION 1. Variables separadas 3(2 )( ) arctan t C e x t , C . 2. Homogénea: 3 2 3 3 2 2 3 3( ) ( )x xt t t t x x x . La solución general viene dada por la siguiente relación implícita: 3 4 2 2 4 3( ) ( 3 2 ) ( 2 )x t x t x t C x t , C 3. Bernoulli: log( ) 2y x x x y y . La solución general es 1 ( ) log( ) 1 y x Cx x , C . 4. Homogénea: 22 2 3( ) ( )3 3( ) 13 x x t t x t tx x tx t x . La solución general viene dada por la siguiente relación implícita: 4( ) tx C t x , C . 5. Bernoulli: para 0t se tiene que 2 33 3 te t t x x x . La solución general es 3 ( ) tC e x t t , C . 6. Haciendo el cambio de variable u x t obtenemos la siguiente ecuación diferencial equivalente: 1u u u ,Que es una ecuación en variables separadas cuya solución general es log( 1)u u C t , C .Deshaciendo finalmente el cambio de variable obtenemos la siguiente expresión implícita para la solución: log( 1)x x t C , C . 7. Variables separadas: Integrando en los dos miembros con respecto a x obtenemos 2 1 ( ) 2 xy x x e C , C . 8. Homogénea: logy yx xy . La solución general viene dada por la siguiente expresión: 1( ) Cxy x xe , C . 9. Lineal de primer orden: Si 0x se tiene 2y x y . La solución general de la correspondiente ecuación homogénea es Julio Flores Dionicio Página 94 ( )h C y x x , C . la solución general de la ecuación completa es ( ) C y x x x , C . 10. Variables separadas: log( ) y y x , de donde (log( ) 1)( ) x xy x Ce , C . En particular, esta ecuación admite la solución trivial 0y II 1. Un animal de laboratorio infectado se introduce en una población de 24 animales no infectados. Después de 3 días otro animal resulta infectado. ¿En cuántos días más se puede esperar que todos los animales estén infectados excepto uno? ¿Qué supuestos hace usted? 2. ¿Es posible determinar el menor número de días en el cual podamos esperar que todos los animales del Ejercicio 1 estén infectados? Explique. 3. Alimentación intravenosa La glucosa se agrega por vía intravenosa al flujo sanguíneo a una tasa de q unidades por minuto, y el cuerpo elimina glucosa del flujo sanguíneo a una tasa proporcional a la cantidad presente. Suponer que Q(t) es la cantidad de glucosa en el flujo sanguíneo en un tiempo t. a) Determinar la ecuación diferencial que describe la razón de cambio de glucosa en el flujo sanguíneo con respecto al tiempo. b) Resolver la ecuación diferencial del inciso a) y considerar 0(0)Q Q para t = 0. c) Encontrar el límite de Q(t) cuando t 4. Curva de aprendizaje El gerente de una empresa ha encontrado que el número máximo de unidades que un trabajador puede producir en un día es 75. La tasa de incremento en el número N de unidades producido con respecto al tiempo t en días por un nuevo empleado es proporcional a 75- N. a) Determinar la ecuación diferencial que describe la razón de cambio con respecto al tiempo. b) Resolver la ecuación diferencial del inciso a). c) Encontrar la solución particular para un nuevo empleado que produce 20 unidades en el primer día y 35 unidades en el día 20. Julio Flores Dionicio Página 95 Pérdida de peso El peso de una persona depende tanto del número de calorías consumidas como de la energía utilizada. Además, la cantidad de energía usada depende del peso de una persona; la cantidad media de energía usada por una persona es 17.5 calorías por libra por día. Así, entre mayor peso pierde una persona, es menor la energía que una persona usa (se supone que la persona mantiene un nivel de actividad constante). Para calcular el peso perdido se puede usar la siguiente ecuación 17.5 3500 3500 dw C w dt , donde w es el peso de la persona (en libras), t es el tiempo en días, y C es el consumo diario de calorías, que es constante. a) Encontrar la solución general de la ecuación diferencial. b) Considerar una persona que pesa 180 libras e inicia una dieta de 2 500 calorías por día. ¿Cuánto tiempo tardará la persona en perder 10 libras? ¿Cuánto tiempo le tomará a la persona en perder 35 libras? c) Usar una herramienta de graficación para presentar la solución. ¿Cuál es el peso límite de la persona? d) Repetir los incisos b) y c) para una persona que pesa 200 libras cuando inició la dieta. 5. En una especie marina aislada, los nacimientos son producto del azar (la especie necesita para producirse del encuentro fortuito de un macho y una hembra) mientras que la muerte es sólo debida a causas naturales (no hay competencia por los recursos naturales para sobrevivir, ni lo miembros de la especie se eliminan entre si). Luego es plausible afirmar que 2( ) ( ) ( )N t aN t bN t Demostrar que este modelo implica que si (0) b a N entonces lim ( ) 0t N t (En otras palabras, si hay menos de b a miembros de la especie entonces se extinge!!) 6. Demuestre que en el sistema cinético de primer orden A C C D E Con cantidades no nulas 0 0 ,A D y 0 0 0C E , la variación de ( )C t vienedada por 2 2( ) ( ) ( ) ( ) ( )C t f t g t C t k C t Para ciertas funciones ( ), ( )f t g t . 7. En una granja de 40.000 aves hay un pollo contagiado con la gripe aviar. Si suponemos que la rapidez de contagio es directamente proporcional al número de aves contagiadas multiplicado por el número de no contagiadas, siendo la constante de proporcionalidad 54 10k (midiendo el Julio Flores Dionicio Página 96 tiempo en días), determinar en cuánto tiempo un 75% de los pollos de la granja quedarían infectados. Respuesta 7.3 Se sabe que la velocidad de propagación de una epidemia es proporcional al número de personas infectadas multiplicado por el número de personas no infectadas. En una población de 10000 habitantes se detecta una enfermedad que afecta inicialmente a 50 personas. Al cabo de tres días, se observa que son 250 las personas afectadas. Averiguar el número de enfermos que habrá pasados 12 días. Respuesta 7730 enfermos 8. En un campus universitario que tiene 1000 estudiantes hay un único estudiante portador del virus de la gripe. Sea y(t) el número de estudiantes contagiados en el día t: Si la velocidad con la que el virus se propaga es proporcional al producto entre el número de estudiantes contagiados yel número de estudiantes no contagiados, se pide: a) Determinar el número de personas enfermas en el día t si se sabe que pasados 4 días hay 50 enfermos. b) Calcular cuándo habrá 500 estudiantes enfermos. c) Si los estudiantes enfermos no se tratan con medicamentos, ¿qué número de enfermos habrá cuando pase mucho tiempo? ¿Llegará a desaparecer la enfermedad? 9. En una reacción química elemental, las moléculas simples de dos reactivos A y B forman una molécula del producto C: A B C . La ley de acción de masas establece que la velocidad de reacción es proporcional al producto de las concentraciones de A y B: d C k A B dt De este modo, si las concentraciones iniciales son A = a moles/L y B = b moles/L y se escribe x C , entonces se tiene: dx k a x b x dt (a) Suponiendo que a b , determine x como una función de t . Use el hecho de que la concentración inicial de C es 0. (b) Determine x t suponiendo que a b . ¿Cómo se simplifica esta expresión para x t sí se sabe que 2 a C después de 20 segundos? 10. En contraste con la situación del ejercicio 9, los experimentos muestran que la reacción 2 2 2H Br HBr satisface la ley de rapidez 1/2 2 2 d HBr k H BR dt y, de este modo, para esta reacción la ecuación diferencial se convierte en 1/2dx k a x b x dt donde x HBr y a y b son las concentraciones iniciales de hidrógeno y bromo. (a) Determinar x como una función de t en el caso donde a b . Use el hecho de que 0 0x . (b) Si a b , encuentre t como una función de x. Sugerencia: al llevar a cabo la integración, haga la sustituciónu b x Julio Flores Dionicio Página 97 11. Un perro ve un conejo que corre en línea recta en un campo abierto y lo persigue. En un sistema coordenado rectangular (como el mostrado en la figura) Suponga: i) El conejo está en el origen y el perro en el punto (L, 0) en el instante en que el perro ve por vez primera al conejo. ii) El conejo corre en la dirección positiva del eje y y el perro siempre directo hacia el conejo. iii) El perro corre con la misma rapidez que el conejo. a) Demuestre que la trayectoria del perro es la gráfica de la función y = f (x), donde y satisface la ecuación diferencial 22 2 1 d y dy x dx dx b) Determine la solución de la ecuación del inciso a) que satisface las condiciones iniciales 0y y , cuando x L . [Sugerencia: sea dy z dx en la ecuación diferencial y resuelva la ecuación de primer orden resultante para hallar z; después integre z para hallar y.] c) .Alguna vez el perro alcanza al conejo? DRENADO DE UN TANQUE En hidrodinámica, la ley de Torricelli establece que la rapidez v de salida del agua a través de un agujero de bordes afilados en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una profundidad h es igual a la velocidad de un cuerpo (en este caso una gota de agua), que está cayendo libremente desde una altura h esto es, 2v gh , donde g es la aceleración de la gravedad. Esta última expresión surge al igualar la energía cinética, 2 1 2 mv con la energía potencial mgh , y despejar v. Julio Flores Dionicio Página 98 Suponga que un tanque lleno de agua se vacía a través de un agujero, bajo la influencia de la gravedad. Queremos encontrar la profundidad, h, del agua que queda en el tanque al tiempo t. Considere el tanque que se muestra en la fi gura. Si el área del agujero es hA , (en pies cuadrados) y la rapidez del agua que sale del tanque es 2v gh (en pies/s), entonces el volumen de agua que sale del tanque, por segundo, es 2hA gh (en pies cubicos/s). Así, si V t denota al volumen de agua en el tanque al tiempo t, entonces 2h dV A gh dt Donde el signo menos indica que V está disminuyendo. Observe que aquí estamos despreciando la posibilidad de fricción en el agujero, que podría causar una reducción de la razón de fl ujo. Si ahora el tanque es tal que el volumen del agua al tiempo t se expresa como wV t A h , donde wA (en pies cuadrados) es el área constante de la superfi cie superior del agua (véase la fi gura), entonces w dV dh A dt dt . Sustituyendo esta última expresión en la ecuación 2h dV A gh dt obtenemos la ecuación diferencial que deseábamos para expresar la altura del agua al tiempo t: 2h w Adh gh dt A Es interesante observar que la ecuación 2h w Adh gh dt A es válida aun cuando wA , no sea constante. En este caso, debemos expresar el área de la superficie superior del agua en función de h, esto es, wA A h . 12. Un vaso de agua a 50 °C es sacado al exterior donde la temperatura es de 20°C. el agua se enfría de acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton con constante de proporcionalidad 𝑘 = 1 10⁄ cuando el tiempo es medido en horas. Si la temperatura exterior desciende a razón de 1,5 °C por hora, ¿Cuál es la temperatura del agua después de 5 horas? 13. A un estanque que contiene 500galones de solución salina, fluye salmuera, que contiene 2 libras por galón a razón de 5 galones por minuto. La mezcla que es mantenida uniforme, escurre a razón de 10 galones por minuto. Si la cantidad máxima de sal en el estanque se presenta a los 20 minutos de iniciado el proceso. ¿Cuál era el contenido inicial de sal en el estanque? 14. La corriente sanguínea leva un medicamento hacia el interior de un órgano de una persona a razón de 3 𝑐𝑚3 𝑠𝑒𝑔⁄ y sale de él a la misma velocidad. El órgano tiene un volumen liquido de 125 𝑐𝑚3. Si la concentración del medicamento en la sangre que entra en el órgano es de 0,2 𝑔𝑟 𝑐𝑚3⁄ . ¿Cuál es la concentración del medicamento en el órgano en el instante t , si inicialmente no habia vestigio alguno del medicamento?¿Cuándo la concentración del medicamento en el organo será de 0,1 𝑔𝑟 𝑐𝑚3⁄ ? 15. Acaba da la cosecha de trigo en cierta localidad, un propietario llena su granero con una cantidad de g0 kilos de trigo. Alrededor del granero vive una especie de roedores que se alimentarán del trigo recién almacenado. Un estudio realizado sobre la cantidad de roedores r(t) Julio Flores Dionicio Página 99 muestra que crecen con velocidad r´(t) constante igual a 2, siendo r0 la cantidad inicial de roedores, igualmente se ha concluido que a causa de la presencia de los roedores, el ritmo de decrecimiento de la cantidad de trigo g(t) es proporcional (con constante de proporcionalidad igual a -1) al producto entre la cantidad de roedores y la cantidad de trigo.a) Determine la cantidad de roedores r(t) para t > 0. b) Determine la cantidad g(t) de trigo para t > 0. c) ¿Cuánto tiempo tardaran los roedores en consumir la cuarta parte de la cantidad de trigo inicial? ¿Cuánto tardaran en comerse todo el trigo? 16. Un tanque de 100 litros de capacidad contiene inicialmente 25 litros de una solución salina con concentración de 1 gramo de sal por litro. En el instante t =0, comienza a entrar solución con concentración 3 4 gramos por litros y a una velocidad de 3 litros por minuto. Al mismo tiempo empieza a salir solución del tanque a 1 litro por minuto. Cuando el tanque llega a los tres cuartos de su capacidad se abre una segunda llave que permite la entrada de agua pura al tanque a 1 litro por minuto. Determine la cantidad de sal que hay en el tanque en todo tiempo inferior a 33 minutos. 17. Un tanque de 432 litros de capacidad contiene inicialmente 125 litros de una solución salina con concentración 2 5 gramos por litro. En el instante t = 0, comienza a entrar solución con concentración 4 25 gramos por litro y a una velocidad de 5 litros por minuto. Al mismo tiempo empieza a salir solución del tanque a 2 litros por minuto. Cuando el tanque llega a la mitad de su capacidad se abre una segunda llave que permite la salida de solución del tanque a 2 litros por minuto. Determine la cantidad de sal que hay en el tanque en todo tiempo inferior a 4 horas. 18. Un estanque de 300 litros de capacidad contiene 50 litros de agua pura. En el instante t = 0, comienza a entrar una solución que contiene 100 cm3 de alcohol por cada litro de solución y lo hace a una velocidad de 5 litros por minuto. Este suministro solo se detiene al llenarse el estanque. Después de media hora ingresa al estanque una segunda solución de agua con de alcohol pero con un 20 % de alcohol por litro de solución y a una velocidad de 5 litros por minuto. Simultáneamente al ingreso de esta solución, se abre una llave en el fondo del estanque y a una velocidad de 6 litros por minuto, la solución perfectamente mezclada, sale del estanque. Determine el porcentaje de alcohol en el estanque cuando éste complete su capacidad. 19. En un estanque de 100 litros, lleno hasta el borde con agua pura, se empieza a introducir, a razón de 4 litros por minuto, salmuera que contiene 2,5 gramos de sal por litros. El contenido del estanque (que siempre se mantiene homogéneo por agitación) se rebalsa hacia otro depósito de capacidad 100 litros, que inicialmente contiene 50 litros de salmuera de 1,5 gramos de sal por litro. Determinar la concentración de sal en el segundo depósito en el momento en que empieza a rebalsar. Julio Flores Dionicio Página 100 20. un tanque de 432 litros de capacidad contiene inicialmente 125 litros de una solución salina con concentración 2 5 gramos por litro. En el instante t = 0, comienza a entrar solución con concentración 4 25 gramos por litros y a una velocidad de 5 litros por minuto al mismo tiempo empieza a salir salmuera del tanque a razón de 2 litro por minuto. Cuando el tanque llega a la mitad de su capacidad se abre una segunda llave que permite la salida de solución del tanque a 2 litros por minuto. Determine la cantidad de sal que hay en el tanque en todo tiempo inferior a 4 horas. 21. Un tanque contiene, en un principio 40 litros de salmuera con 8 kilos de sal en solución. Entra en el tanque, a razón de 8 litros por minuto salmuera conteniendo 1 8 kilo de sal por litro. La mezcla bien agitada para que sea homogénea, sale del tanque a razón de 4 litros por minuto. a) Calcular la cantidad de kilos de sal que hay en el tanque a los 5 minutos. b) A los 10 minutos se modifica la concentración de entrada de sal a 1 8 + 𝑐 kilos de sal por litro. Si se mantienen los otros datos, calcule c de modo que a los 20 minutos la concentración de sal en el tanque sea de 6 25 kilos de sal por litro. 22. Se ha determinado experimentalmente que un pez crece según la ley 𝑑𝑝 𝑑𝑡 = 𝛼𝑝 2 3 − 𝛽𝑝, Donde, p = p(t) representa el peso y 𝛼, 𝛽 son constantes positivas que caracterizan la especie. a) Resuelva la ecuación. b) ¿para qué valor del tiempo t le parece razonable autorizar la captura de peces de esta especie? 23. Suponga que una persona portadora de un virus gripal ingresa a una comunidad aislada compuesta por 1000personas. Se postula que el virus se propaga proporcionalmente al producto entre la cantidad de personas infectadas y la cantidad de personas no infectadas. ¿Cuál será la cantidad de personas infectadas al noveno día, si al tercer día ya había 26 personas infectadas 25. una estrella perfectamente esférica sufre un colapso gravitacional debido a la pérdida de su combustible nuclear. El radio de la estrella antes del colapso es 3Rs (Rs denota el radio del sol). Si el proceso de colapso es proporcional a su volumen. Determine cuanto tiempo después del inicio de esta reducción la estrella se trasforma en un hoyo negro teniendo en cuenta que le radio típico de estos objetos cósmicos es de 15 Km. Y después del 1 min. El radio de la estrella se reduce a la mitad. Datos: 𝑅𝑠 = 6960 ∗ 10 10𝑐𝑚. y 𝑉 = 4 3 𝜋𝑟3 el volumen de la esfera.