Calculando o módulo da velocide do mecanismo

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Para se obter a 
velocidade do ponto 
H, necessariamente 
precisamos entender 
como a barra AB se 
movimenta, ou seja, 
qual sua velocidade 
angular.
Para se obter a 
velocidade do ponto 
H, necessariamente 
precisamos entender 
como a barra AB se 
movimenta, ou seja, 
qual sua velocidade 
angular.
Para isto, é necessário 
determinar a 
velocidade de B em 
relação a A. A qual 
vamos chamar de 
VBA.
Para se obter a 
velocidade do ponto 
H, necessariamente 
precisamos entender 
como a barra AB se 
movimenta, ou seja, 
qual sua velocidade 
angular.
Para isto, é necessário 
determinar a 
velocidade de B em 
relação a A. A qual 
vamos chamar de 
VBA.
Podemos dizer que a velocidade de B é definida pelo soma vetorial:
VB = VA + VBA
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
O primeiro termo da
soma é VA, como
indicado sobre o
mecanismo, sabemos
que é perpendicular a
barra OA, uma vez que
esta gira em torno de O.
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
O primeiro termo da
soma é VA, como
indicado sobre o
mecanismo, sabemos
que é perpendicular a
barra OA, uma vez que
esta gira em torno de O.
Seu módulo é dado
por:
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
VBA é a velocidade do ponto B
para o observador em A.
Desta forma, como B descreve
uma trajetória circular em torno
de A, esta velocidade deverá ser
perpendicular a barra AB.
Ainda não podemos prever seu
módulo, nem o sentido, mas a
direção sim.
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Da mesma forma, VB somente
pode ser definido parcialmente,
pois necessariamente, esta
velocidade é perpendicular a
barra BC.
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Se analisarmos a soma
vetorial de forma gráfica,
podemos definir o sentido
das velocidades VBA e VB.
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Se analisarmos a soma
vetorial de forma gráfica,
podemos definir o sentido
das velocidades VBA e VB.
Vejamos:
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Se analisarmos a soma
vetorial de forma gráfica,
podemos definir o sentido
das velocidades VBA e VB.
Vejamos:
VB = VA + VBA
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Se analisarmos a soma
vetorial de forma gráfica,
podemos definir o sentido
das velocidades VBA e VB.
Vejamos:
VB = VA + VBA
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Se analisarmos a soma
vetorial de forma gráfica,
podemos definir o sentido
das velocidades VBA e VB.
Vejamos:
VB = VA + VBA
VBA no final do vetor 
VA, uma vez que está 
sendo somado.
Neste momento, vamos representar de forma geométrica a soma
VB = VA + VBA
Se analisarmos a soma
vetorial de forma gráfica,
podemos definir o sentido
das velocidades VBA e VB.
Vejamos:
VB = VA + VBA
VB no início de VA 
pois é o resultado da 
soma vetorial.
Agora já podemos 
definir o sentido de 
cada uma das 
velocidades da soma: 
VB = VA + VBA
Agora já podemos 
definir o sentido de 
cada uma das 
velocidades da soma: 
VB = VA + VBA
Agora já podemos 
definir o sentido de 
cada uma das 
velocidades da soma: 
VB = VA + VBA
Assim como transpor 
para o mecanismo
A partir deste ponto, devemos
definir os ângulos internos do
diagrama de velocidades.
A partir deste ponto, devemos
definir os ângulos internos do
diagrama de velocidades.
Observe as origens destes 
ângulos:
36,9°
36,9°
A partir deste ponto, devemos
definir os ângulos internos do
diagrama de velocidades.
Observe as origens destes 
ângulos:
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
67,38°
A partir deste ponto, devemos
definir os ângulos internos do
diagrama de velocidades.
Observe as origens destes 
ângulos:
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
67,38° 36,9°
A partir deste ponto, devemos
definir os ângulos internos do
diagrama de velocidades.
Observe as origens destes 
ângulos:
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
67,38° 36,9°
180 – 67,38 – 36,9 = 75,72
75,72°
A partir deste ponto, devemos
definir os ângulos internos do
diagrama de velocidades.
Observe as origens destes 
ângulos:
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
67,38° 36,9°
180 – 75,72 – 36,9 = 67,38
75,72°
67,38°
Lembrando que o módulo de VA
é definido por:
Então, VA = 3 . 0,1 = 0,3 m/s
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
Lembrando que o módulo de VA
é definido por:
Então, VA = 3 . 0,1 = 0,3 m/s
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,3
Lembrando que o módulo de VA
é definido por:
Então, VA = 3 . 0,1 = 0,3 m/s
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,3
Agora temos um triângulo onde
se conhece todos os ângulos e um
dos lados.
Usando-se a lei dos
senos, definimos VBA.
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,3
Usando-se a lei dos
senos, definimos VBA.
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,3
Usando-se a lei dos
senos, definimos VBA.
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,30,195 m/s
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,30,195 m/s
Conhecendo-se a velocidade de B
em relação ao ponto A, podemos
definir a velocidade angular da barra
AB novamente pela equação:
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,30,195 m/s
Onde:
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,30,195 m/s
0,195 m/s
Onde:
36,9°
36,9°
22,62°
67,38°
75,72°
67,38°
0,30,195 m/s
0,195 m/s
0,7505 rad/s
Onde:
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
0,7505 rad/s
Uma vez conhecida a velocidade
angular da barra AB, podemos definir
a velocidade de qualquer ponto desta
mesma.
Onde:
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
0,7505 rad/s
A velocidade de H em relação a A é
proporcional a velocidade de B em
relação a A
Onde:
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
0,7505 rad/s
A velocidade de H em relação a A é
proporcional a velocidade de B em
relação a A
Onde:
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
0,7505 rad/s
Desta forma,
VHA = 0,195 . (0,26-0,18)
0,26
VHA = 0,06 m/s
Mas atenção, esta velocidade ainda
não é a solicitada pelo exercício.
Devemos encontrar a velocidade de
H para o observador externo, por
enquanto, o determinado é a
velocidade de H para o observador em
A.
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
Desta forma,
VHA = 0,195 . (0,26-0,18)
0,26
VHA = 0,06 m/s
A velocidade de H será dada pela
soma vetorial:
VH = VA + VHA
Então:
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
A velocidade de H será dada pela
soma vetorial:
VH = VA + VHA
Então:
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
A velocidade de H será dada pela
soma vetorial:
VH = VA + VHA
Então:
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
Esta é a velocidade H
36,9°
22,62°
67,38°
0,195 m/s
E assim seria representada na
forma vetorial.