Para calcular o módulo da aceleração AAg, podemos utilizar a fórmula do torque: τ = I · α Onde τ é o torque, I é o momento de inércia e α é a aceleração angular. Sabemos que o torque é dado pela fórmula: τ = R · F Onde R é a distância entre o ponto de aplicação da força e o centro de massa e F é a força aplicada. Substituindo os valores fornecidos na fórmula do torque, temos: R · F = I · α 30 N · 0,04 m = 0,2 kg·m² · α 1,2 N·m = 0,2 kg·m² · α Dividindo ambos os lados da equação por 0,2 kg·m², temos: 6 N·m/kg·m² = α Simplificando a unidade de medida, temos: 6 m²/s² = α Portanto, o módulo da aceleração AAg é igual a 6 m/s².
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Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
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