Avaliação II - Individual Semipresencial de Modelagem e Sistemas Dinâmicos

Prévia do material em texto

01/10/2020 UNIASSELVI - Centro Universitário Leonardo Da Vinci - Portal do Aluno - Portal do Aluno - Grupo UNIASSELVI
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/avaliacao/avaliacao_lista.php 1/2
Nota da Prova: 7,00
Legenda: Resposta Certa Sua Resposta Errada 
1. O objetivo permanente dos sistemas de controle é propiciar uma ampla flexibilidade e um alto nível de autonomia. Dois conceitos de sistemas abo
objetivo por meio de diferentes caminhos evolucionários. Os robôs industriais atuais são reconhecidos como bastante autônomos - uma vez progr
normalmente, não é necessária intervenção posterior. Por causa de limitações sensoriais, esses sistemas robóticos têm flexibilidade limitada para
adaptarem-se a mudanças no ambiente de trabalho; aprimorar essa percepção do ambiente é uma motivação para as pesquisas em visão compu
Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA:
 a) A automação é usada para substituir a produtividade e obter produtos de qualidade mediana. A automação é a operação ou controle manual de
processo, dispositivo ou sistema.
 b) A automação é usada para melhorar a produtividade e obter produtos de alta qualidade. A automação é a operação ou controle automático de 
processo, dispositivo ou sistema.
 c) A automação é usada para melhorar a produtividade e obter produtos de alta qualidade. A automação é a operação ou controle manual de um 
dispositivo ou sistema.
 d) A automação é usada para diminuir a produtividade e obter produtos de alta qualidade. A automação é a operação ou controle automático de u
processo, dispositivo ou sistema.
2. A dinâmica de processos tem como objetivo avaliar o comportamento do processo durante variações nas suas entradas (alimentação ou carga) do
Várias plantas industriais são bem representadas por funções de transferência (modelos matemáticos) de primeira ou segunda ordem. Os sinais p
representados utilizando variáveis contínuas ou discretas. Sobre o exposto, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as sentenças fa
( ) A constante de tempo é definida como o tempo para e^(-at) reduzir para 37% do seu valor inicial. 
( ) Para sistemas a partir da 2ª ordem um número maior e mais variado de respostas, quando comparado aos sistemas de primeira ordem, são
observados. 
( ) Tal fato pode se observar pela característica da resposta, em um sistema de primeira ordem a variação de um parâmetro da função de transfe
resultar apenas na velocidade da resposta, enquanto no sistema de segunda ordem a forma da resposta será modificada. 
( ) O tempo de acomodação, Ts, é dado para que a resposta alcance e fica em uma faixa de 2% aproximadamente do seu valor final.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
 a) F - F - V - F.
 b) V - V - V - V.
 c) V - F - F - V.
 d) F - V - V - F.
3. Os sistemas de controle estão se movendo em direção à operação autônoma como um aperfeiçoamento do controle humano. Pesquisas em cont
supervisionado, métodos de interface homem-máquina e gerenciamento de bases de dados computacionais estão direcionados a reduzir a carga 
operadores humanos e melhorar a eficiência desses operadores. Muitas atividades de pesquisa são comuns à robótica e aos sistemas de controle
direcionadas a reduzir o custo de implementação e expandir as áreas de aplicação. Elas incluem métodos aperfeiçoados de comunicação e lingua
programação avançadas. Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA:
 a) Sistemas de controle são usados para alcançar (1) maior produtividade e (2) melhor desempenho de um dispositivo ou sistema.
 b) Sistemas de controle são usados para alcançar (1) maior consumo de matérias-primas e (2) melhor desempenho de um dispositivo ou sistema
 c) Sistemas de controle são usados para alcançar (1) maior produtividade e (2) menor desempenho de um dispositivo ou sistema.
 d) Sistemas de controle são usados para alcançar (1) menor produtividade e (2) melhor desempenho de um dispositivo ou sistema.
4. Os termos entrada e saída também podem ser usados na descrição de qualquer tipo de sistema, seja ele um sistema de controle ou não. Um sist
controle pode ser parte de um sistema maior, denominado subsistema ou subsistema de controle, e suas entradas e saídas podem ser variáveis i
sistema maior. Analise o exemplo: "Um aquecedor termostaticamente controlado, ou uma estufa que regula automaticamente a temperatura de um
de um recipiente, é um sistema de controle". Com base no exposto e no exemplo apresentado, classifique V para as sentenças verdadeiras e F pa
falsas:
( ) A entrada para este sistema é uma temperatura de referência geralmente especificada pelo ajuste apropriado de um termostato. 
( ) A saída é a temperatura desejada da sala ou recipiente. 
( ) Quando o termostato detecta que a saída é menor do que a entrada, a estufa proporciona calor até que a temperatura do recipiente se torne 
entrada de referência. Então, a estufa é automaticamente desligada. 
( ) A entrada é a temperatura desejada da sala ou recipiente. 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
 a) F - V - V - V.
 b) F - F - F - V.
 c) V - V - V - F.
 d) V - F - V - V.
5. A classificação de um sistema de segunda ordem é definida pela localização dos polos. Existem três arranjos possíveis para os sistemas em ques
polos reais e distintos, dois polos reais e iguais e dois polos complexos conjugados. Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA:
 a) As raízes de uma equação de segundo grau podem ser determinadas pelo teorema de Nyquist, e o tipo delas é definido exclusivamente pelo
discriminante da equação, popularmente conhecido como sigma.
 b) As raízes de uma equação de segundo grau podem ser determinadas pelo critério de Routh Hurwitz, e o tipo delas é definido exclusivamente p
discriminante da equação, popularmente conhecido como sigma.
 c) As raízes de uma equação de segundo grau podem ser determinadas pelas transformadas de Laplace, e o tipo delas é definido exclusivamente
discriminante da equação, popularmente conhecido como L.
 d) As raízes de uma equação de segundo grau podem ser determinadas pela fórmula de Bhaskara, e o tipo delas é definido exclusivamente pelo
discriminante da equação, popularmente conhecido como delta.
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_1%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_2%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_3%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_4%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_5%20aria-label=
01/10/2020 UNIASSELVI - Centro Universitário Leonardo Da Vinci - Portal do Aluno - Portal do Aluno - Grupo UNIASSELVI
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/avaliacao/avaliacao_lista.php 2/2
6. Um sistema é uma disposição, conjunto ou coleção de partes conectadas ou relacionadas de tal maneira a formarem um todo. Pode ser físico, bio
econômico etc. A área de controle estuda como agir sobre um dado sistema, de modo a obter um resultado arbitrariamente especificado. O contro
dispositivo utilizado para a obtenção do controle de um sistema, portanto, um sistema de controle é definido como sendo um conjunto formado pe
ser controlado e o controlador. Sobre o exposto, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as sentenças falsas:
( ) Entradas e saídas têm diferentes formas. Entradas, por exemplo, podem servariáveis físicas ou grandezas mais abstratas, como valores de 
de setpoint ou desejados para a saída do sistema de controle. 
( ) A finalidade do sistema de controle geralmente identifica ou define a saída ou a entrada. 
( ) Se a saída e a entrada são dadas, é possível identificar ou definir a natureza dos componentes do sistema. 
( ) Em um sistema de controle dificilmente saberemos a sua função de transferência, mesmo se soubermos a sua entrada.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
 a) F - F - F - V.
 b) V - V - V - F.
 c) F - V - V - V.
 d) V - F - V - F.
7. A Expansão em Frações Parciais é uma ferramenta matemática bastante útil no cálculo da transformada de Laplace. O objetivo matemático é sim
função expandindo-a em funções de menor grau. Já o objetivo para a área de controle é facilitar o cálculo da transformada de Laplace. Com base
exposto, analise as sentenças a seguir:
I- O cálculo da transformada inversa de Laplace é bastante custoso, pois envolve o cálculo de integrais complexas.
II- O conjunto de funções importantes para a área de controle é pequeno, permitindo o uso de tabelas que fazem o mapeamento dessas funções e
transformadas.
III- O cálculo da transformada inversa de Laplace não é importante, atualmente, na análise de controle clássico nem na análise de controle moder
Assinale a alternativa CORRETA:
 a) As sentenças I e II estão corretas.
 b) Somente a sentença II está correta.
 c) Somente a sentença I está correta.
 d) As sentenças I e III estão corretas.
8. Estabilidade é um comportamento desejado em qualquer sistema físico. Sistemas instáveis têm comportamento, na maioria das vezes, imprevisív
é desejável sempre garantirmos a estabilidade do sistema. Um sistema estável deve apresentar uma saída limitada para uma dada entrada limitad
estabilidade de um sistema relaciona-se com as raízes da equação característica da função de transferência do sistema. O método de Routh-Rorw
introduzido como ferramenta útil na determinação de estabilidade de sistemas. 
Sobre esse tema, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as sentenças falsas:
( ) Estabilidade é um dos conceitos fundamentais em modelagem e simulação. Para sistemas lineares invariantes no tempo, estabilidade ocorre
resposta natural tende a zero, à medida que o tempo tende a infinito. 
( ) Sistemas de fase mínima são aqueles que não possuem polos nem zeros no semiplano direito do plano s.
( ) Já os sistemas com zeros no semiplano direito são denominados de sistema de fase não mínima.
( ) Um sistema linear invariante no tempo é instável se a resposta natural aumenta sem limites, à medida que o tempo tende a infinito.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
 a) F - V - V - F.
 b) F - F - F - V.
 c) V - F - V - V.
 d) V - V - V - V.
9. Os Sistemas de Segunda Ordem exibem uma quantidade maior de respostas possíveis quando comparados aos sistemas de primeira ordem. A a
dos parâmetros dos sistemas de primeira ordem alteram apenas a velocidade da resposta. A variação de parâmetros de sistemas de segunda ord
variar o tipo da resposta. Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA:
 a) Os tipos de sistemas de segunda ordem são: anteamortecidos, superamortecidos, não amortecidos e novamente amortecidos.
 b) Os tipos de sistemas de segunda ordem são: subamortecidos, superamortecidos, não amortecidos e criticamente amortecidos.
 c) Os tipos de sistemas de segunda ordem são: subamortecidos, hiperamortecidos, não amortecidos e grandemente amortecidos.
 d) Os tipos de sistemas de segunda ordem são: subamortecidos, superamortecidos, nada amortecidos e novamente amortecidos.
10.Em matemática, uma função racional é uma razão de polinômios. Para uma simples variável x, uma típica função racional é, portanto: F(x) = P(x)
Expansão em frações parciais é um método que permite decompor expressões racionais, isto é, quocientes de dois polinômios, em uma soma de
mais simples, chamadas frações parciais. É um recurso matemático muito utilizado na simplificação de problemas envolvendo integrais e transfor
Laplace. Sobre o exposto, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as sentenças falsas:
( ) Para funções com maior complexidade outros métodos podem ser utilizados para obter a solução das equações, uma delas é a expansão em
parciais. 
( ) O método da expansão em frações parciais consiste na conversão de uma função mais complexa em um somatório de termos mais simples,
transformadas de Laplace são conhecidas. 
( ) Caso uma função F(s)=(N(s))/(D(s)) cuja ordem do numerador N(s) é menor do que a ordem do denominador D(s) (função racional própria), a
em frações parciais poderá ser efetuada. 
( ) Se a ordem de N(s) for maior ou igual à ordem de D(s) (função racional imprópria), deve-se realizar uma divisão de polinômios, ou seja, divid
D(s) quantas vezes forem necessárias para atingir um resultado o qual a ordem do numerador seja inferior à ordem do denominador. 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
 a) F - F - V - F.
 b) F - V - F - V.
 c) V - F - F - F.
 d) V - V - V - V.
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_6%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_7%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_8%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_9%20aria-label=
https://portaldoalunoead.uniasselvi.com.br/ava/notas/request_gabarito_n2.php?action1=RUVBMDAzNQ==&action2=RUVBMTIy&action3=NjU2NDIx&action4=MjAyMC8y&prova=MjM1ODQ5MzI=#questao_10%20aria-label=