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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA 
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA 
CAMPUS CRICIÚMA 
 
Prof. Laercio Evaristo Vieira – Disciplina: Projeto de Mecanismos – Engenharia Mecatrônica. 
 
Aluno(a):__________________________________________Data:__/__/__Escores:______Nota:_______ 
 
AVALIAÇÃO 2 
 
ORIENTAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO DA AVALIAÇÃO EM ANP: 
 
1) Durante a avaliação o aluno deverá estar com a câmera ligada, caso contrário sua avaliação será 
zerada; 
2) A consulta é permitida ao seu material de estudo, mas é individual; 
3) Ao final da avaliação o aluno deverá enviar uma cópia em pdf para a tarefa aberta no SIGAA e em 
cada página do arquivo deverá constar o nome do aluno; 
4) A avaliação terá duração de 3 h, finalizando as 22 h; 
5) Procure ser original em suas respostas, pois durante a correção isso será levado em 
consideração. 
6) Todas as questões valem 20 ESCORES. 
7) Escolha 5 questões para resolver. A questão 6 é obrigatório resolver. 
8) Quem resolver todas questões, vou computar as melhores avaliadas. 
 
1) Tudo está parado. Repentinamente, tudo é liberado. Determine a1 e a2? 
 
 
 
 
 
 
Dados: L1 = 20 cm e L2 = 80 cm. 
 
Desenhe o diagramas de corpo livre e cinético e explique a metodologia de solução. 
 
 
 
2) Tudo está parado. Repentinamente, tudo é liberado. Determine: I, T1 e T2? 
 
 
 
Desenhe o diagramas de corpo livre e cinético e explique a metodologia de solução. 
 
 
 
3) Determine a aceleração do inicialmente estacionário Corpo de 20 kg quando a força P de 50 N 
é aplicada conforme mostrado. As rodas pequenas em B são ideais, e os pés em A são 
pequenos. Considere que a caixa não tombe. 
 
Desenhe o diagramas de corpo livre e cinético e explique a metodologia de solução. 
 
 
 
 
4) A barra fina uniforme de 20 kg é articulada em O e balança livremente no plano vertical. Se a 
barra for liberada do repouso na posição horizontal, calcule o valor inicial da força R exercida pelo 
rolamento na barra um instante após o lançamento. 
 
Desenhe o diagramas de corpo livre e cinético e explique a metodologia de solução. 
 
 
 
 
 
5) O tambor A recebe uma aceleração angular constante o de 3 rad/s2 e faz com que o carretel B 
de 70 kg role na superfície horizontal por meio do cabo de conexão, que se enrola ao redor do 
cubo interno do carretel. O raio de a giraação do carretel em torno de seu centro de massa G é 
250 mm, e o coeficiente de atrito estático entre o carretel e a superfície horizontal é de 0,25. 
Determine a tensão T no cabo e a força de atrito F exercida pela superfície horizontal no carretel. 
 
Desenhe o diagramas de corpo livre e cinético e explique a metodologia de solução. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6) Determine o momento de inércia em relação a um eixo perpendicular ao plano da figura em O.