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Universidade Federal do ABC – UFABC
ESTA003-17: Sistemas de Controle I
Segunda lista de exerćıcios
Professor Dr. Alfredo Del Sole Lordelo
1- Considere um sistema de controle de ńıvel de ĺıquido em um tanque cuja taxa de variação de
altura é proporcional à v(t)− h(t), na qual v(t) é a vazão de entrada e h(t) é a altura do ńıvel da
água. Determine a função no tempo da altura do ńıvel da água no tanque para uma entrada em
degrau com amplitude A.
2- Considere um sistema mecânico massa-mola, linear e invariante no tempo, com massa m e mola
com constante elástica k. Inicialmente, o sistema está em repouso, ou seja, com condições iniciais
nulas. Em t = 0, a massa entra em movimento sob a ação de uma força do tipo impulso unitário.
Demonstre que o sistema pode ser parado por outra força impulsiva.