Simulado Sistema Dinâmico

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08/10/22, 17:50 UNIFANOR: Alunos
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Simulados
Teste seu conhecimento acumulado
 
Disc.: SISTEMAS DINÂMICOS 
Aluno(a): FRANCISCO ALISSON BANDEIRA BARROSO 201851083693
Acertos: 10,0 de 10,0 08/10/2022
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de
controle. Considere a função de transferência de um sistema simples de ordem 1 abaixo. Através dela é
possível afirmar que:
estável se entrada/saída.
instável se .
 estável se saída.
estável se instável se saída.
instável se entrada.
Respondido em 08/10/2022 16:48:05
 
 
Explicação:
Gabarito: estável se saída.
Justificativa: Encontrando-se a raiz da equação característica tem-se que:
Dessa maneira, para valores de o sistema possuirá seu único pólo no semiplano esquerdo garantindo sua
estabilidade.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande
importância. Considerando os parâmetros do sistema massa-mola abaixo e a equação de espaço de estado, é
possível deduzir que a variável do sistema físico que se deseja observar na representação de espaço de
estado, ou seja, a saída do sistema é:
a > 0
a < 0
a < 0
a = 0
a > 0
a < 0
a < 0
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
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 o deslocamento.
o tempo.
a velocidade.
a aceleração.
a força .
Respondido em 08/10/2022 16:49:56
 
 
Explicação:
Gabarito: o deslocamento.
Justificativa: Observando a representação no espaço de estado, é possível verificar que a saída do sistema é
representado pela própria variável de estado deslocamento.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande
importância. Considerando o sistema elétrico da figura abaixo, é possível dizer que o número de variáveis de
estado que o mesmo apresenta é igual a:
4
5
 2
1
3
Respondido em 08/10/2022 16:52:45
 
 
Explicação:
Gabarito: 2
u(t)
 Questão3
a
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Justificativa: Como o sistema apresenta dois elementos passivos armazenadores de energia (um capacitor e
um indutor) é seguro afirmar que a representação no espaço de estado possuirá 2 variáveis de estado.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de
controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a
estabilidade de sistemas dinâmico lineares. De acordo com a Tabela de Routh que representa a simplificação
da tabela do polinômio abaixo, é possível afirmar que:
 o sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.
o sistema é estável pois apresenta apenas raízes com partes reais positivas.
o sistema é estável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.
o sistema é instável pois apresenta apenas raízes com partes reais negativas.
o sistema é instável pois a coluna de referência não apresenta mudança de sinal.
Respondido em 08/10/2022 16:53:41
 
 
Explicação:
Gabarito: o sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.
Justificativa: Através da coluna pivô da tabela é possível observar, através das duas mudanças de sinal (da
linha para a linha e novamente da linha para a linha ). Sendo, por essa razão, instável.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida
como função de transferência. Considere o sistema mecânico formado por uma mola e um amortecedor da
figura abaixo. Esse sistema possui uma mola de massa M submetida a uma força para retirá-la da situação de
repouso. É possível definir que a função de transferência desse sistema que relaciona a força aplicada sobre o
sistema e a posição do bloco é definida de acordo com a função de transferência abaixo. É possível afirmar que
a mesma é de:
Fonte: YDUQS - Estácio - 2021
s2 s1 s1 s0
 Questão4
a
 Questão5
a
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 ordem 2
ordem 1
ordem 4
sem ordem
ordem 3
Respondido em 08/10/2022 16:57:28
 
 
Explicação:
Gabarito: ordem 2
Justificativa: A função de transferência definida pelo circuito é dada por:
Assim, é possível identificar que a equação que compõe o denominador é de grau 2 (maior grau da equação),
definindo dessa maneira que o sistema é de ordem 2.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida
como função de transferência. Observando a conexão entre as engrenagens do sistema mecânico abaixo, é
possível afirmar que o torque transmitido para o corpo inercial , sendo a relação e 
, é igual a:
Fonte: YDUQS - Estácio - 2021
 
Respondido em 08/10/2022 16:58:14
 
 
Explicação:
Gabarito: 
Justificativa: A relação entre as engrenagens é definida pela equação:
Sendo assim, com os parâmetros da questão:
(T2) (N1 : N2 = 1 : 2)
T1 = 10N . m
T2 = 20N . m
T2 = 25N . m
T2 = 5N . m
T2 = 10N . m
T2 = 4N . m
T2 = 20N . m
 Questão6
a
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Acerto: 1,0 / 1,0
A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida
como função de transferência. Considere um sistema que possua um zero localizado na posição e um pólo
localizado em . A função de transferência desse sistema é definida como:
 
Respondido em 08/10/2022 17:47:13
 
 
Explicação:
Gabarito: 
Justificativa: Como a função de transferência é definida pelos valores de s capazes de levarem a função para
zero (numerador) ou infinito (denominador), pode-se desenvolver:
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação
no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. O subconjunto de variáveis
de um sistema físico que permite conhecer o comportamento de um sistema e é definido a partir de todas as
variáveis do sistema é definido como:
variável de entrada
 variável de estado
condição inicial
variável de espaço
variável de saída
Respondido em 08/10/2022 17:45:17
 
 
Explicação:
Gabarito: variável de estado
−1
−4
(s−4)
(s−1)
(s+1)
(s+4)
1
(s+1)(s+4)
(s+4)
(s+1)
(s−1)
(s−4)
(s+1)
(s+4)
 Questão7
a
 Questão8
a
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Justificativa: variável de estado - corresponde a um subconjunto de variáveis que define às variáveis do
sistema físico. condição inicial - define as condições iniciais de um sistema quando do início de seu
funcionamento. variável de entrada - define as variáveis de entrada de um sistema. variável de saída - define as
variáveis de saída de um sistema. variável de espaço - não aplicável.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação
no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Considerando a matriz
inversa, o determinante e a representação no espaço de estado da saída de um sistema dados abaixo, é
possível afirmar que a relação é igual a:
 
Respondido em 08/10/2022 17:13:12
 
 
Explicação:
Gabarito: 
Justificativa: Observando os parâmetros dados, pode-se definir que:
 
 
 
C(sI − A)−1
[ ]s+2
Δ
1
Δ
[ ]s
Δ
s
Δ
[ ]s+2
Δ
s
Δ
[ ]s
Δ
1
Δ
[ ]−2
Δ
1
Δ
[ ]s+2
Δ
1
Δ
 Questão9
a
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Acerto: 1,0 / 1,0
O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representaçãono espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. As matrizes inversíveis são
fundamentais na conversão de sistemas de estado em funções de transferência. Para definir se uma matriz é
passível de ser invertida é necessário a determinação de seu(sua):
condição inicial
espaço de estado
 determinante
variável de estado
identidade
Respondido em 08/10/2022 17:09:33
 
 
Explicação:
Gabarito: determinante
Justificativa: determinante - parâmetro necessário para a definição da possibilidade de inversão de uma
matriz. condição inicial - define as condições de partida de um sistema. identidade - permite a operacionalização
algébrica de matrizes. variável de estado - conjunto de variáveis que definem um sistema. espaço de estado -
espaço onde um sistema é apresentado.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Questão10a
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