Controle e Servomecanismos I -Aula 01_08

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Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada?
Maior ganho
Menor custo
Simplicidade
 Precisão
Estabilidade
Respondido em 11/11/2020 21:41:44
 
 
Explicação:
As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são:
Maior ganho
Estabilidade
Simplicidade
Menor custo
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle em malha
fechada ou em malha aberta?
Obter o sinal de erro.
Amplificar o sinal de entrada.
Controlar a planta ou sistema.
Condicionar o sinal de saída.
 Medir e converter o sinal a ser controlado.
Respondido em 11/11/2020 21:41:54
 
 
Explicação:
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e
obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha fechada no caminho da realimentação.
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador na malha de
controle:
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle.
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle.
Comparar as entradas do sistema.
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída.
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada.
Respondido em 11/11/2020 21:42:07
 
 
Explicação:
 Questão1
 Questão2
 Questão3
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, pois ele é responsável
por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída.
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em malha fechada
em relação a um sistema de controle em malha aberta?
Imunidade à interferência.
Redução do ruído.
 Tendência para oscilação ou instabilidade.
Redução da banda passante.
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema.
Respondido em 11/11/2020 21:42:11
 
 
Explicação:
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema.
 
Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta,
como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%?
50%
40%
30%
 60%
20%
Respondido em 11/11/2020 21:42:20
 
 
Explicação:
Erro = En(GS - 1)
Situação inicial
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En
Situação final
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En
Variação percentual = 60%
 
Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e
um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de
transferência do sistema global?
 100 rpm / V
1500 rpm / V
1000 rpm / V
40 rpm / V
200 rpm / V
Respondido em 11/11/2020 21:42:28
 Questão4
 Questão5
 Questão6
 
 
Explicação:
FT = G / (1 + GH)