Avaliando Aprendizado 2 Controles Servomecanismo II

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12/05/2021 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/?p0=101544840&user_cod=1930594&matr_integracao=201708284291 1/5
 
 
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Aluno(a): LAURO RODRIGUES CERQUEIRA 201708284291
Acertos: 9,0 de 10,0 11/05/2021
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes
polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
 não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
 não é BIBO, pois existem polos complexos.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
Respondido em 12/05/2021 00:05:19
 
 
Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s
direito.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
-2 e -4
-1+2j e -1-2j
 +3j e -3j
+5 e -1
A  = [ −3 9
−2 3
]
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
12/05/2021 Estácio: Alunos
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+3 e -3
Respondido em 12/05/2021 02:21:16
 
 
Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
 
Respondido em 12/05/2021 01:55:14
 
 
Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação
de diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
 
Respondido em 12/05/2021 01:57:01
 
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
y(k) + 6y(k − 1) + 10y(k − 2)  = u(k) + 12u(k − 1) + 37u(k − 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
G(z)  =
z2+6z+10
z2+12z+37
G(z)  =
10z2+6z+1
37z2+12z+1
G(z)  =
37z2+12z+1
10z2+.6z+1
G(z)  =
z2+6z+12
z2+10z+37
 Questão3
a
 Questão4
a
12/05/2021 Estácio: Alunos
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Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido
por meio da aproximação de Foward e que possui a seguinte função de transferência:
 
Respondido em 12/05/2021 02:04:24
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que
corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de
controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:
 
 
Respondido em 12/05/2021 02:02:34
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)7
9
11
9
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)402
1403
398
1397
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)1403
1397
402
1397
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
2,6z−3
7,55z−8
Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
2,6z−3
7,55z−8
 Questão5
a
 Questão6
a
12/05/2021 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/?p0=101544840&user_cod=1930594&matr_integracao=201708284291 4/5
Acerto: 1,0 / 1,0
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k).
Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta?
z2 + z + 2
z + 0,8
z + 2
z2 + 2z + 0,8
 z2 + 0,8
Respondido em 12/05/2021 02:12:39
 
 
Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
No caso de realimentação de estados, se as posições finais desejadas dos polos de um
sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio
característico desejado?
s2+6s+4
s2+5s+8
 s2+6s+8 
s2+4s+2
s2+2s+4
Respondido em 12/05/2021 02:11:15
 
 
Explicação:
Resposta correta: s2+6s+8 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de
tempo integral?
1,0
4,0
2,5
 2,0
3,0
Respondido em 12/05/2021 02:11:52
 
 
Explicação:
 Questão7a
 Questão8
a
 Questão9
a
12/05/2021 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/?p0=101544840&user_cod=1930594&matr_integracao=201708284291 5/5
Resposta correta: 2,0
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de
tempo derivativo?
 0,4
4,0
2,5
1,25
0,8
Respondido em 12/05/2021 02:12:14
 
 
Explicação:
Resposta correta: 0,4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Questão10
a
javascript:abre_colabore('38403','225351830','4577378763');