SIMULADO - CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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1a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
		
	
	é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
	
	não é BIBO, pois existem polos complexos.
	 
	não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
	
	não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
	
	é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
	Respondido em 05/11/2022 12:50:22
	
	Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
	
		2a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
A =[−39−23]A =[−39−23]
Quais serão os autovalores desse sistema?
		
	 
	+3j e -3j
	
	+5 e -1
	
	-2 e -4
	
	-1+2j e -1-2j
	
	+3 e -3
	Respondido em 05/11/2022 12:52:08
	
	Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
	
		3a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
G(z) =Y(z)U(z) =8z+13z2+31z+26G(z) =Y(z)U(z) =8z+13z2+31z+26
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
		
	
	26y(k)+31y(k−1)+y(k−2) =13u(k−1)+8u(k−2)26y(k)+31y(k−1)+y(k−2) =13u(k−1)+8u(k−2)
	
	y(k)+31y(k−1)+8y(k−2) =13u(k−1)+26u(k−2)y(k)+31y(k−1)+8y(k−2) =13u(k−1)+26u(k−2)
	
	8y(k−1)+13y(k−2) =u(k)+31u(k−1)+26u(k−2)8y(k−1)+13y(k−2) =u(k)+31u(k−1)+26u(k−2)
	
	13y(k)+8y(k−1) =26u(k)+31u(k−1)+u(k−2)13y(k)+8y(k−1) =26u(k)+31u(k−1)+u(k−2)
	 
	y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)
	Respondido em 05/11/2022 12:53:38
	
	Explicação:
A resposta correta é: y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)
	
		4a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação de diferenças:
y(k)+6y(k−1)+10y(k−2) =u(k)+12u(k−1)+37u(k−2)y(k)+6y(k−1)+10y(k−2) =u(k)+12u(k−1)+37u(k−2)
em que k ={1,2,3,...}k ={1,2,3,...}
A Função de Transferência correspondente é igual a:
		
	
	G(z) =37z2+12z+110z2+.6z+1G(z) =37z2+12z+110z2+.6z+1
	
	G(z) =z2+6z+12z2+10z+37G(z) =z2+6z+12z2+10z+37
	
	G(z) =z2+6z+10z2+12z+37G(z) =z2+6z+10z2+12z+37
	 
	G(z) =z2+12z+37z2+6z+10G(z) =z2+12z+37z2+6z+10
	
	G(z) =10z2+6z+137z2+12z+1G(z) =10z2+6z+137z2+12z+1
	Respondido em 05/11/2022 13:01:59
	
	Explicação:
A resposta correta é: G(z) =z2+12z+37z2+6z+10G(z) =z2+12z+37z2+6z+10
	
		5a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da aproximação de Foward e que possui a seguinte função de transferência:
Cd(z)=U(z)E(z)=402z−3981403z−1397Cd(z)=U(z)E(z)=402z−3981403z−1397
		
	
	e(k+1)=79e(k)+119u(k+1)−u(k)e(k+1)=79e(k)+119u(k+1)−u(k)
	
	u(k+1)=14031397u(k)+4021397e(k+1)−e(k)u(k+1)=14031397u(k)+4021397e(k+1)−e(k)
	 
	u(k+1)=0,996u(k)+0,286e(k+1)−0,284e(k)u(k+1)=0,996u(k)+0,286e(k+1)−0,284e(k)
	
	u(k)=4021403u(k+1)+3981397e(k+1)−e(k)u(k)=4021403u(k+1)+3981397e(k+1)−e(k)
	
	u(k+1)=3,49u(k)+3,51e(k+1)−e(k)u(k+1)=3,49u(k)+3,51e(k+1)−e(k)
	Respondido em 05/11/2022 13:02:54
	
	Explicação:
Resposta correta: u(k+1)=0,996u(k)+0,286e(k+1)−0,284e(k)u(k+1)=0,996u(k)+0,286e(k+1)−0,284e(k)
	
		6a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Adotando o período de amostragem T=0,05  e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z)  ao controlador analógico Ca(s)  de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:
Ca(s)=U(s)E(s)=3s−88s+9Ca(s)=U(s)E(s)=3s−88s+9
 
		
	
	Cd(z)=0,9765z−0,4082z+0,3906Cd(z)=0,9765z−0,4082z+0,3906
	
	Cd(z)=2,6z−0,39731,0596z−0,3444Cd(z)=2,6z−0,39731,0596z−0,3444
	
	Cd(z)=7,55z−82,06z−3Cd(z)=7,55z−82,06z−3
	
	Cd(z)=20,053z−88z+9=403z−88z+9Cd(z)=20,053z−88z+9=403z−88z+9
	 
	2,6z−37,55z−82,6z−37,55z−8
	Respondido em 05/11/2022 13:03:16
	
	Explicação:
Resposta correta: 2,6z−37,55z−82,6z−37,55z−8
	
		7a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C desse sistema?
		
	 
	[-3]
	
	[-1]
	
	[1]
	
	[-2]
	
	[2]
	Respondido em 05/11/2022 13:03:32
	
	Explicação:
Resposta correta: [-3]
	
		8a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear assintoticamente uma entrada do tipo degrau?
		
	
	1,0
	
	5,0
	
	2,0
	
	0,5
	 
	0,1
	Respondido em 05/11/2022 13:03:49
	
	Explicação:
Resposta correta: 0,1
	
		9a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um controlador PID com  KP = 20,  Ki = 8 e  Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
		
	
	-25,2
	
	-35,2
	
	-28,0
	 
	-38,4
	
	-32,6
	Respondido em 05/11/2022 13:05:55
	
	Explicação:
Resposta correta: -38,4
	
		10a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral?
		
	
	1,0
	 
	2,0
	
	2,5
	
	4,0
	
	3,0
	Respondido em 05/11/2022 13:07:11
	
	Explicação:
Resposta correta: 2,0