Cinesiologia do Joelho

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Cinesiologia e biomecânica 
 Joelho 
 
O joelho consiste nos compartimentos 
lateral e medial da articulação tibiofemoral e 
na articulação patelofemoral 
O movimento no joelho ocorre em dois planos, 
permitindo flexão e extensão, e rotações medial e 
lateral. Funcionalmente, no entanto, esses 
movimentos são raros de ocorrer 
independentemente do movimento de outras 
articulações dos membros inferiores. 
Fêmur Distal 
Na extremidade distal do fêmur, encontram-se 
os côndilos lateral e medial. Os epicôndilos 
lateral e medial projetam-se de cada côndilo, 
fornecendo locais de ligação elevados para os 
ligamentos colaterais. Um grande sulco 
intercondilar separa os côndilos lateral e medial, e 
forma uma passagem para os ligamentos 
cruzados. 
 
Os côndilos femorais unem-se anteriormente para 
formar o sulco troclear (intercondilar) 
.O sulco intercondilar é côncavo de lado a lado e 
ligeiramente convexo da frente para trás. Os lados 
inclinados do sulco intercondilar formam as facetas 
lateral e medial. A faceta lateral, mais pronunciada, 
estende-se mais proximal e anteriormente do que 
a faceta medial. A inclinação mais íngreme da 
faceta lateral ajuda a estabilizar a patela no sulco 
durante o movimento do joelho. 
Os sulcos lateral e medial estão gravados 
levemente na cartilagem que cobre boa parte da 
superfície articular dos côndilos femorais 
 
 
Tíbia Proximal e Fíbula Proximal 
Embora a fíbula não tenha uma função direta no 
joelho, o osso delgado segura a lateral da tíbia e 
ajuda a manter seu alinhamento vertical relativo. 
A cabeça da fíbula serve como uma ligação para 
o bíceps femoral e o ligamento colateral lateral. A 
fíbula está ligada à lateral da tíbia pelas articulações 
tibiofibulares proximais e distais 
Patela 
A patela é um osso quase triangular inserido no 
tendão do quadríceps. É o maior osso sesamoide 
do corpo. A patela tem uma base curvada para 
cima e um ápice apontado para baixo. O mais 
espesso tendão patelar liga-se proximalmente ao 
ápice da patela e distalmente à tuberosidade tibial. 
Em uma posição em pé relaxada, o ápice da patela 
encontra-se imediatamente proximal à linha 
articular do joelho. A superfície 
anterior subcutânea da patela é convexa em todas 
as direções. 
 
Considerações Anatômicas Gerais e sobre o 
Alinhamento 
O eixo do fêmur inclina ligeiramente no sentido 
medial à medida que desce em direção ao joelho. 
Essa orientação oblíqua é um resultado do ângulo 
natural de inclinação de 125 graus do fêmur 
proximal. 
Como a superfície articular da tíbia proximal é 
orientada quase horizontalmente, o joelho forma 
um ângulo em sua lateral de 170 a 175 graus. Esse 
alinhamento normal do joelho no plano frontal é 
chamado de joelho valgo. 
 
 
 
Ligamentos Capsulares e de Reforço 
A cápsula fibrosa do joelho envolve os 
compartimentos medial e lateral da articulação 
tibiofemoral e a articulação patelofemoral. 
A cápsula do joelho recebe um reforço 
significativo dos músculos, dos ligamentos e da 
fáscia. 
Ligamentos, Fáscia e Músculos que Reforçam a 
Cápsula do Joelho 
Região 
da 
Cápsul
a 
Tecido Conectivo 
Reforçado 
Reforço Muscular-
Tendinoso 
Anterio
r 
Tendão patelar 
Fibras do retináculo 
patelar 
Quadríceps femoral 
Lateral 
Ligamento colateral 
lateral 
Fibras do retináculo 
patelar lateral 
Banda iliotibial 
Bíceps femoral 
Tendão do poplíteo 
Cabeça lateral do 
gastrocnêmio 
Posterior 
Ligamento poplíteo 
oblíquo 
Ligamento poplíteo 
arqueado 
Poplíteo 
Gastrocnêmio 
Isquiossurais, 
sobretudo o 
tendão do 
semimembranác
eo 
Poster
o 
lateral 
Ligamento poplíteo 
arqueado 
Ligamento colateral 
lateral 
Ligamento 
popliteofibular 
Tendão do poplíteo 
Medial 
Fibras do retináculo 
patelar medial* 
Ligamento colateral 
medial 
Fibras espessadas 
posteromedialment
e† 
Expansões do 
tendão do 
semimembranác
eo 
Tendões do sartório, 
grácil e 
semitendíneo 
 
Membrana Sinovial, Bursas e Gorduras de Hoffa 
A superfície interna da cápsula do joelho é alinhada 
com uma membrana sinovial. A organização 
anatômica dessa membrana é complicada, em 
parte, pelo desenvolvimento embrionário 
convoluto do joelho. 
O joelho tem até 14 bursas, que se formam nas 
junções interteciduais e sofrem atrito durante o 
movimento. Essas junções interteciduais envolvem 
tendão, ligamento, pele, osso, cápsula e 
músculo. Embora algumas bursas sejam 
simplesmente extensões da membrana sinovial, 
outras foram formadas no lado externo da cápsula. 
As gorduras de Hoffa estão muitas vezes 
associadas às bursas em torno do joelho. A 
gordura e o líquido sinovial reduzem o atrito entre 
as partes em movimento. 
Articulação Tibiofemoral 
A articulação tibiofemoral consiste em articulações 
entre os côndilos femorais grandes e convexos e 
os côndilos tibiais planos e menores 
Meniscos 
Os meniscos medial e lateral são estruturas 
fibrocartilaginosas em formato de meia-lua 
localizadas na articulação do joelho. 
Os meniscos estão ancorados à região 
intercondilar da tíbia por suas extremidades livres, 
conhecidas como cornos anterior e posterior. A 
borda lateral de cada menisco está ligada à tíbia e 
à cápsula adjacente pelos ligamentos coronários. 
Os ligamentos coronários são relativamente 
frouxos, permitindo, assim, que os meniscos, 
sobretudo o menisco lateral, gire livremente 
durante o movimento. Um ligamento 
transverso delgado conecta os dois meniscos 
anteriormente. 
 
Osteocinemática na articulação tibiofemoral 
A articulação tibiofemoral (joelho) possui dois graus 
de liberdade: flexão e extensão no plano sagital e, 
contanto que o joelho esteja pelo menos 
ligeiramente flexionado, rotação lateral e medial. 
Flexão e Extensão 
A flexão e a extensão no joelho ocorrem por volta 
de um eixo medial-lateral de rotação para as 
situações da tíbia em relação ao fêmur e do fêmur 
em relação a tíbia 
 
O eixo medial-lateral de rotação para flexão e 
extensão não é fixo, mas migra para os côndilos 
femorais. A trajetória curvada do eixo é conhecida 
como “evolução”. A trajetória do eixo de rotação 
é influenciada pela curvatura excêntrica (fora do 
centro) dos côndilos femorais. 
 
Rotação Medial e Lateral (Axial) 
A rotação medial e lateral do joelho precisa ser 
descrita pelas perspectivas da tíbia em relação ao 
fêmur e do fêmur em relação à tíbia. 
Essa cinemática ocorre como uma rotação em 
um plano localizado perpendicular a um eixo 
longitudinal que é paralelo ao eixo da tíbia. A 
localização precisa do eixo de rotação à medida 
que ele está paralelo à tíbia não é clara, embora 
ela pareça ser influenciada pelo acompanhamento 
da rotação do joelho no plano sagital. 
 
Artrocinemática na articulação tibiofemoral 
Extensão do Joelho 
Durante a extensão da tíbia em relação ao fêmur, 
a superfície articular da tíbia rola e desliza 
anteriormente nos côndilos femorais. Os meniscos 
são mostrados tracionados anteriormente pelo 
músculo quadríceps femoral em contração. 
 
Durante a extensão do fêmur em relação à tíbia, 
em uma posição em pé após uma posição 
agachada, os côndilos femorais rolam 
simultaneamente no sentido anterior e deslizam no 
sentido posterior na superfície articular da tíbia 
Rotação “Screw Home” do Joelho 
Travar o joelho na extensão completa exige cerca 
de 10 graus de rotação lateral. A ação de bloqueio 
rotatório tem sido historicamente chamada 
de rotação “screw home” com base na torção 
observável do joelho durante os últimos 30 graus 
ou mais de extensão 
 
Flexão do Joelho 
A artrocinemática da flexão do joelho ocorre de 
uma maneira reversa. 
Rotação Medial e Lateral (Axial) do Joelho 
Como descrito anteriormente, o joelho deve estar 
flexionado para maximizar a rotação axial 
independente entre a tíbia e o fêmur. Uma vez 
que o joelho esteja flexionado, a artrocinemática 
da rotação medial e lateral envolve principalmente 
um giro entreos meniscos e as superfícies 
articulares da tíbia e do fêmur. A rotação axial do 
fêmur em relação à tíbia faz com que os meniscos 
se deformem ligeiramente à medida que eles são 
comprimidos ligeiramente pelos côndilos femorais 
em rotação. Os meniscos são estabilizados por 
conexões da musculatura ativa, como os músculos 
poplíteo e semimembranáceo. 
Ligamentos colaterais medial e lateral 
O ligamento colateral medial (tibial) (LCM) é uma 
estrutura plana e ampla que se estende para o 
lado medial da articulação. Apesar de haver uma 
terminologia diferente, este capítulo descreve o 
LCM como tendo partes superficial e profunda 
O ligamento colateral lateral (fibular) é uma 
estrutura semelhante a um cordão relativamente 
curto que passa quase verticalmente entre o 
epicôndilo lateral do fêmur e a cabeça da fíbula 
A principal função dos ligamentos colaterais é 
limitar o movimento excessivo do joelho no plano 
frontal. Com o joelho quase ou completamente 
estendido, o LCM fornece uma resistência 
primária contra uma força em valgo (abdução) 
O ligamento colateral lateral, por outro lado, 
fornece uma resistência primária contra uma força 
em varo (adução) 
Uma função secundária dos ligamentos colaterais 
medial e lateral é produzir uma tensão 
estabilizadora generalizada para o joelho quase ou 
completamente estendido. 
 
Ligamentos cruzados anterior e posterior 
O termo cruzado significa “em forma de cruz” e 
descreve a relação espacial dos ligamentos 
cruzados anterior e posterior à medida que eles 
se cruzam na incisura intercondilar do fêmur. 
Ambos os ligamentos são espessos e fortes, 
refletindo seu importante papel em fornecer 
estabilidade ao joelho. 
Além de fornecer uma estabilidade dinâmica 
essencial ao joelho, a tensão nos ligamentos 
cruzados anterior e posterior ajuda a orientar a 
artrocinemática do joelho. 
 
O ligamento cruzado anterior (LCA) insere-se ao 
longo de uma impressão na área intercondilar 
anterior do platô tibial. A partir desta inserção, o 
ligamento percorre obliquamente por uma direção 
posterior, superior e lateral para se inserir ao lado 
do côndilo femoral lateral 
Ligeiramente mais espesso que o LCA, o 
ligamento cruzado posterior (LCP) liga-se da área 
intercondilar posterior da tíbia à lateral do côndilo 
femoral medial 
A anatomia específica do LCP normalmente é 
descrita como tendo dois feixes primários: um 
grande conjunto anterior (anterolateral), formando 
o volume do ligamento; e um menor conjunto 
posterior (posteromedial). 
Articulação Patelofemoral 
A articulação patelofemoral é a interface entre o 
lado articular da patela e o sulco intercondilar do 
fêmur. Os estabilizadores locais desta articulação 
são as forças produzidas pelo músculo quadríceps 
femoral, o ajuste das superfícies articulares e a 
limitação passiva dos tecidos moles anatômicos 
circundantes. 
À medida que o joelho passa por flexão e 
extensão, um movimento de deslizamento ocorre 
entre a superfície articular da patela e o sulco 
intercondilar do fêmur. Durante os movimentos da 
tíbia em relação ao fêmur, a patela desliza em 
relação ao sulco intercondilar fixo do fêmur. 
 
Função Muscular no Joelho 
Os músculos do joelho são descritos como dois 
grupos: os extensores do joelho (isto é, o 
quadríceps femoral) e os flexores-rotadores do 
joelho. 
Músculo 
Ação 
Sartório 
Flexão do quadril, 
rotação lateral 
e abdução 
Flexão do joelho e 
rotação medial 
Músculo 
Ação 
Grácil 
Flexão do quadril e 
adução 
Flexão do joelho e 
rotação medial 
Quadríceps femoral 
Reto da coxa 
Grupo vasto 
Extensão do 
joelho e flexão 
do quadril 
Extensão do 
joelho 
Poplíteo Flexão do joelho e 
rotação medial 
Semimembranáceo 
Extensão do 
quadril 
Flexão do joelho e 
rotação medial 
Semitendíneo 
Extensão do 
quadril 
Flexão do joelho e 
rotação medial 
Bíceps femoral 
(cabeça curta) 
Flexão do joelho e 
rotação lateral 
Bíceps femoral 
(cabeça longa) 
Extensão do 
quadril 
Flexão do joelho e 
rotação lateral 
Gastrocnêmio 
Flexão do joelho 
Flexão plantar do 
tornozelo 
Plantar 
Flexão do joelho 
Flexão plantar do 
tornozelo