CONTROLE E SERVOMECANISMO I - AV

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CONTROLE E SERVOMECANISMO I - AV
	
	 1a Questão 
	Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação.
		
	
	Aumento das não linearidades.
	
	Precisão aumentada.
	
	Tendência para estabilidade.
	
	Aumento dos distúrbios ou ruídos externos.
	
	Redução da largura de faixa.
	
	
	 2a Questão 
	Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário:
		
	
	\(y(t)=5-5e^{2t}; t\geq0\)
	
	\(y(t)=5-5e^{-2t}; t\geq0\)
	
	\(y(t)=5+5e^{-2t}; t\geq0\)
	
	\(y(t)=-5+5e^{-2t}; t\geq0\)
	
	\(y(t)=-5-5e^{-2t}; t\geq0\)
	
	
	 3a Questão 
	Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau unitário:
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais nulas.
		
	
	\(y(t)=\frac {2} {3}-\frac{2}{3}e^{-15t};t\geq0\)
	
	\(y(t)=\frac {2} {3}+\frac{2}{3}e^{-15t};t\geq0\)
	
	\(y(t)=-\frac {2} {3}+\frac{2}{3}e^{15t};t\geq0\)
	
	\(y(t)=\frac {2} {3}-\frac{2}{3}e^{15t};t\geq0\)
	
	\(y(t)=-\frac {2} {3}-\frac{2}{3}e^{-15t};t\geq0\)
	
	
	 4a Questão 
	Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. Sabendo que a amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para atingir 63% desta amplitude foi de 0,15s, determine a função de transferência que descreve o sistema.
		
	
	\(\frac {0,85} {0,85s+1}\)
	
	\(\frac {0,15} {0,85s+1}\)
	
	\(\frac {0,85} {0,15s+1}\)
	
	\(\frac {0,15} {0,85s-1}\)
	
	\(\frac {0,15} {0,15s+1}\)
	
	
	 5a Questão 
	Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
		
	
	O sistema é estável com polo real.
	
	O sistema é estável com polo complexo.
	
	O sistema é marginalmente estável.
	
	Não é possível determinar.
	
	O sistema é instável.
	
	
	 6a Questão 
	Determine quantos polos no SPD o sistema descrito pela função de transferência abaixo possui:
		
	
	3
	
	4
	
	1
	
	2
	
	0
	
	
	 7a Questão 
	Para o sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo, determine o tipo do sistema.
		
	
	2
	
	1
	
	4
	
	0
	
	3
	
	
	 8a Questão 
	Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto:
Determine os pontos de interseção do lugar geométrico das raízes com o eixo imaginário.
		
	
	\(\pm j\sqrt 23\)
	
	\(\pm j\sqrt 29\)
	
	\(\pm j\sqrt 21\)
	
	\(\pm j\sqrt 27\)
	
	\(\pm j\sqrt 31\)
	
	
	 9a Questão 
	Determine a margem de ganho de um sistema com realimentação negativa unitária e função de transferência dada por:
		
	
	15,60 dB
	
	16,20 dB
	
	12,78 dB
	
	10,30 dB
	
	16,90 dB
	
	
	 10a Questão 
	Seja o sistema de controle mostrado na figura abaixo.
Considerando G(s) um duplo integrador, assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema em malha fechada.
		
	
	O sistema é instável.
	
	O sistema é estável.
	
	Não é possível concluir sobre a estabilidade do sistema.
	
	O sistema é marginalmente estável.
	
	O sistema é estável para uma faixa de valores do controlador K.