Servomecanismo I

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1a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada?
		
	
	Simplicidade
	
	Menor custo
	 
	Precisão
	
	Estabilidade
	
	Maior ganho
	Respondido em 19/05/2021 20:07:20
	
	Explicação:
As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são:
Maior ganho
Estabilidade
Simplicidade
Menor custo
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Determine a transformada de Laplace da função:
		
	
	4s(s2−3)(s2+1)24s(s2−3)(s2+1)2
	
	4s(s2+3)(s2−1)24s(s2+3)(s2−1)2
	 
	4(s2−3)(s2+1)34(s2−3)(s2+1)3
	 
	4s(s2−3)(s2+1)34s(s2−3)(s2+1)3
	
	4s(s2−3)(s2−1)34s(s2−3)(s2−1)3
	Respondido em 19/05/2021 19:52:26
	
	Explicação:
	
		3a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições iniciais nulas.
		
	
	s+1s+1
	 
	1s+11s+1
	
	1s−11s−1
	
	−1s+1−1s+1
	
	s−1s−1
	Respondido em 19/05/2021 20:12:35
	
	Explicação:
	
		4a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Para a função de transferência G(s) = 3 / (s + 4), determine a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de acomodação.
 
 
		
	 
	0,25; 0,55; 1
	
	1; 1; 0,25
	
	0,25; 0,25; 1
	
	0,25; 1; 1
	
	3; 4; 4
	Respondido em 19/05/2021 20:15:15
	
	Explicação:
1 / t = 4
t = 0,25
Ts = 2,2t = 0,55
Ta = 4t = 1
	
		5a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável.
		
	 
	K > 0
	
	K < 36
	
	K > -5
	
	K < 0
	
	K < -16
	Respondido em 19/05/2021 20:04:51
	
	Explicação:
	
		6a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
		
	
	4
	
	3
	 
	2
	
	1
	
	0
	Respondido em 19/05/2021 19:53:19
	
	Explicação:
	
		7a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Para o sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo, determine o tipo do sistema.
		
	
	0
	
	2
	
	3
	
	4
	 
	1
	Respondido em 19/05/2021 19:49:42
	
	Explicação:
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = ks(s+1)ks(s+1) e H(s) = s+2(s+5)(s+7)s+2(s+5)(s+7) , determine o valor da raiz de malha aberta
		
	
	-1
	 
	-7
	
	-5
	 
	-2
	
	0
	Respondido em 19/05/2021 19:49:02
	
	Explicação:
s+2=0
s=-2
	
		9a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
G(s)=1(s+1)(s+9)G(s)=1(s+1)(s+9)
		
	
	M(w)=1√(10−w)2+81w2M(w)=1(10−w)2+81w22
	
	M(w)=1√(10+w)2+81w2M(w)=1(10+w)2+81w2
	
	M(w)=1√(9−w)2+81w2M(w)=1(9−w)2+81w2
	 
	M(w)=1√(10−w)2−81w2M(w)=1(10−w)2−81w2
	
	M(w)=1√(1−w)2+81w2M(w)=1(1−w)2+81w2
	Respondido em 19/05/2021 19:48:23
	
	Explicação:
A magnitude M(w) = G(jw)
	
		10a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	
		
	
	degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).
	 
	degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).
	
	rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
	
	degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).
	
	parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
	Respondido em 19/05/2021 19:46:45
	
	Explicação: