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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA: MEC. GERAL II - DINÂMICA LISTA DE EXERCÍCIOS PROF. GIULIANO DEMARCO Nome: Matrícula: Questão 1. A aceleração angular de uma placa circular de 600 mm de raio mostrada na figura é definida pela relação α = α0e−t. Sabendo que a placa está em repouso quando t=0 e que α0 = 10 rad/s2, determine a intensidade da aceleração to- tal do ponto B quando (a) t=0, (b) t=0,5 s, (c) t=∞. (R: (a) 6 m/s2; (b) 9,98m/s2; (c) 60 m/s2) Questão 2. O mecanismo de Genebra, como mostra a figura, é usado em muitos instrumen- tos de contagem e em outras aplicações onde um movimento rotatório intermitente é necessário. O disco D gira a uma velocidade angular constante ωD de 10 rad/s no sentido anti-horário. Um pino é preso ao disco D e desliza ao longo de uma das várias ranhuras cortadas no disco S. É desejável que a velocidade angular do disco S seja nula nos instantes em que o pino entra e sai de cada ra- nhura; no caso de quatro ranhuras, isso aconte- cerá se a distância entre os centros dos discos for l = √ 2R. No instante em que φ = 150◦, determine (a) a ve- locidade angular do disco S e (b) a velocidade do pino P relativa ao disco S. (R: vP/S = 477 mm/s; 42, 4◦; ωS = 4, 08 rad/s; Sent. Horário) Questão 3. No mecanismo de Genebra do Pro- blema Resolvido anterior, o disco D gira com ve- locidade angular constante ωD = 10 rad /s de in- tensidade no sentido anti-horário. No instante em que φ = 150◦, determine a aceleração angular do disco S. (R: αS = 233 rad/s2) Questão 4. Quando o vapor é lentamente inje- tado em uma turbina, observa-se que a acelera- ção angular, α do motor aumenta lineramente com o tempo, t. Sabendo-se que o motor parte do re- pouso, para t = 0 e que após 10s completou 20 revoluções, encontre as equações de movimento do motor e calcule: (a) a velocidade angular para t = 20s (a) O tempo empregado pelo motor em suas primeiras 40 revoluções. Questão 5. A Terra dá uma volta completa sobre o seu eixo em 23,93 horas. Sabendo-se que o raio médio da terra é de 6400 km, calcular a ve- locidade linear e a aceleração em um ponto da superfície terrestre (a) situado no equador (b) Fi- ladélfia, a 40◦ de latidude norte, (c) Pólo Norte. Questão 6. O movimento da barra AB é guiado por pinos presos em A e B, os quais deslizam nas fendas mostradas na figura. No instante mostrado na figura, θ = 30◦ e o pino em A desloca-se para baixo com velocidade constante de 250 mm/s. Determine (a) a velocidade angular da barra, (b) a velocidade do pino na extremidade B. Dica: Use lei dos senos; Questão 7. O colar A desloca-se para cima com velocidade de 1,2 m /s. No instante mostrado na figura, quando θ = 25◦, determine (a) a veloci- dade angular da barra AB, (b) a velocidade do co- lar B. Dica: Use lei dos senos; Questão 8. Um tambor de 75 mm de raio está ri- gidamente preso a um tambor de 125 mm de raio como ilustra a figura. Um dos tambores rola se deslizar sobre a superfície mostrada e uma corda é enrolada ao redor do outro tambor. Sabendo que a extremidade E da corda é puxada par a es- querda com uma velocidade de 150 mm/s, deter- mine (a) a velocidade angular dos tambores, (b) a velocidade do centro dos tambores. Questão 9. Mostre que o movimento mais geral de um corpo rígido no espaço pode ser descrito por: ~aB = ~aA + ~α× ~rb/a + ~ω × (~ω × ~rb/a) (1) Questão 10. Considere dois sistemas de referên- cia, ambos centrados em O e ambos no plano da figura, um sistema de referência fixo OXY e um sistema de referência rotativo Oxy. Encontre o termo referente a aceleração de Coriólis para o movimento plano de uma partícula em relação a um sistema de referência rotativo. Bom trabalho!!!
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