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Força e Potência de Corte Força de Usinagem As forças de usinagem são consideradas como uma ação da peça sobre a ferramenta (vide figura). A força total resultante que atua sobre a cunha cortante é chamada de força de usinagem. Força de usinagem = f {condições de corte (f, Vc, ap), geometria da ferramenta (χ, γ, λ), desgaste da ferramenta, uso de lubri-refrigerantes, outros} •Força de corte(Fc): projeção da Funa direção de corte. •Força de avanço(Ff): projeção de Funa direção de avanço •Força passiva (Fp – ou força de profundidade): força que age perpendicular ao plano de trabalho, não gerando potência de usinagem. Cálculo da Força de Corte: A força de corte o principal fator no cálculo da potência necessária a usinagem. Depende principalmente: •material a ser usinado •das condições efetivas de usinagem •seção de usinagem •do processo A equação fundamental da força de corte (também denominada de equação Kienzle) permite relacionar as constantes do processo de usinagem com o material a ser usinado. Conceitualmente é independe do processo de usinagem. A forma prática de expressar a Força de Corte é: Comprimento de corte b[mm] É o comprimento de cavaco a ser retirado, medido na superfície de corte. Espessura de corte – h[mm] É a espessura calculada do cavaco Área da seção de corte – A[mm2] É a área calculada da seção de cavaco Cálculo da Força de Corte – Exemplo Primeiramente calcula-se a Área da seção de corte “A”. Em seguida calcula-se a força de corte Fc utilizando sua fórmula básica: kgfAKsFc mmhbA mmah mm p b 13806,0.2300. 6,0. 4,0º90sen.4,0sen. 5,1 º90sen 5,1 sen 2 === == === === χ χ Pressão Específica de Corte – Ks É a força de corte por unidade de área de seção de corte. A pressão específica de corte Ks é obtida experimentalmente e baseado nos resultados, foram propostas diversas fórmulas relacionando a pressão específica de corte com as diversas grandezas que a influenciam. Fatores que influenciam no Ks: 1) Material da peça •Em geral, quando a dureza do material cresce, Ks também cresce •Aumento da porcentagem de carbono provoca aumento de Ks 2) Material da ferramenta •O material da ferramenta provoca pequena variação no valor de Ks, porém não chega a ser significante. •Porém, cobertura de Nitreto de Titânio (TiN) tendem a reduzir o atrito entre cavaco e ferramenta e assim provocam redução do Ks 3) Geometria da ferramenta •Ângulo de saída positivo provoca uma redução do Ks •Ângulo de inclinação positivo provoca uma redução do Ks •Ângulo de folga menor que 5º resultam em grande atrito entre a ferramenta e a peça resultando no aumento de Ks. 4) Seção de corte •O Ks diminui com o aumento da área de corte (f x ap) e com o aumento da velocidade 5) Velocidade de corte •O Ks diminui com o aumento da velocidade de corte (m/min) Relação de Ks com a espessura de corte h Pressão específica de corte segundo Lienzle Kronenberg propôs a seguinte relação entre Ks e h: Onde Ks1 é uma constante específica do material obtidos em ensaios experimentais onde foram usados os seguintes ângulos de saída: - 6º para torneamento de peças de aço - 2º para torneamento de peças de ferro fundido Substituindo a relação acima na equação geral de Kienzle, tem-se: Onde Ks1 e 1-z são constante do material, definidos experimentalmente e registrados na forma de tabelas. Tabela de valores para Ks1 e 1-z para diversos materiais: Material 1-z Ks1 Aço ABNT 1035 0,74 199 1040 0,83 211 1050 0,70 226 1045 0,86 222 1060 0,72 213 8620 0,74 210 4320 0,70 226 4140 0,74 250 4137 0,79 224 6150 0,74 222 Ferro Fundido – HRc=46 0,81 206 Para usinagem em que o ângulo de saída usado não coincida com o ângulo adotado por Kienzle, deve ser feita a seguinte correção no valor da Força de Corte: ( )[ ]015,0.1' kFcFc λγ −−= Potência de corte A partir do cálculo da força de corte e da velocidade de corte, a potência de corte pode ser definida pela equação abaixo: Se obtiver Fc em Kgf Se obtiver Fc em N/mm2 (Mpa) Exemplo de Aplicação: Deseja-se tornear um eixo de aço ABNT 1035 com 100mm de diâmetro reduzindo-o para 92mm. São usados avanço de 0,56 mm/volta e rotação de 320 rpm. Para uma ferramenta de Metal Duro P20, com os ângulos: (posição) χ=60º; ângulo de folga α=6º e ângulo de saída γ=15º. Calcule a potência de corte segundo Kienzle. Pela tabela de Kienzle, temos Ks1=199; (1-z)=0,74 a) A espessura e largura de corte valem respectivamente: mm p b mmah mmcortededeprofundidap 62,4 º60sen 4 sen 486,0º60sen.56,0sen. 4 2 92100 === === = − == χ χ b) A força de corte segundo Kienzle, resulta: ( ) KgfFc bhKsFc z 53962,4.486,0.199 ..1 74,0 1 == = − c) Correção devido ao ângulo de saída: ( )[ ] ( )[ ] KgfFc FcFc FcFc k 466 15,0.6151 015,0.1 ' ' ' = −−= −−= γγ d) Calcular a velocidade de corte no diâmetro externo: min/100 1000 320.100. 1000 .. m nd Vc === ππ e) A potência de corte será: cv VcFc Pc KgfemFc 35,10 75.60 100.466 75.60 . === ∴ Potência fornecida pelo motor A potência de corte difere da potência fornecida pelo motor devido às perdas por atrito que ocorrem nos mancais, engrenagens, sistemas de refrigeração e lubrificação, sistemas de avanço etc. O rendimento da máquina é: Pm Pc =η Onde, Pm é a potência do motor e ηηηη varia de 60 a 80% em máquinas convencionais e 90% em máquinas à CNC. No exercício proposto, se quisermos saber a potência mínima necessária que o torno teria que ter para executar a operação, sabendo-se que o mesmo tem um rendimento de 80%: Kwtemosporndomultiplica cv Pc Pm 5,9:,7355,0 9,12 8,0 35,10 === η
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