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29/09/2021 17:29 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/5 Teste de Conhecimento avalie sua aprendizagem MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 8a aula Lupa Exercício: CCE1260_EX_A8_201508713881_V2 13/09/2021 Aluno(a): JOÃO LUIZ PINTO 2021.2 - F Disciplina: CCE1260 - MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 201508713881 16,3% e 4 s. 13,3% e 8 s. 16,3% e 8 s. 13,3% e 11 s. 11% e 6 s. Respondido em 13/09/2021 19:25:50 Explicação: A função de transferência é proveniente de qual equação no domínio do tempo?= C(s) R(s) 3s+2 2s2+5s+1 3 + + c(t) = + 2r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt Questão1 Questão2 https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); javascript:diminui(); javascript:aumenta(); 29/09/2021 17:29 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/5 Respondido em 13/09/2021 19:26:08 Explicação: Utilizando a própria FT e multiplicando cruzado, e depois invertendo para o domínio do tempo segundo Teorema da Derivação, com condições iniciais nulas, chega-se a resposta na letra "b". Avalie as funções de transferência de sistemas a seguir, e assinale a que representa um sistema de controle criticamente amortecido: Respondido em 13/09/2021 19:26:30 Explicação: Ao comparar as alternativas com a forma padrão da FT de segunda ordem , você verá que a que apresenta = 1, isto é, criticamente amortecido, é a letra 'd'. Considere que a função de transferência de malha fechada representa a resposta a um degrau unitário. Assinale a alternativa INCORRETA: o sistema é superamortecido; o tempo de acomodação para o critério de 2% é 1,333 s; os polos do sistema estão localizados no lado esquerdo do plano complexo. a frequência natural não amortecida é 3 rad/s; o coeficiente de amortecimento é igual a 1; Respondido em 13/09/2021 19:26:38 Explicação: letra ¿b¿, o sistema é criticamente amortecido, pois ζ = 1. Um engenheiro necessitou encontrar, para fins de controle, a função de transferência para um sistema o qual não possui modelagem, em uma parte antiga da indústria onde trabalha. Ele conseguiu inserir na planta uma entrada de referência em degrau unitário e analisar a resposta graficamente através de um instrumento eletrônico. O engenheiro percebeu algumas coisas com o gráfico: a curva se parece com a resposta de sistemas de segunda ordem sob a mesma entrada de referência; conseguiu medir o máximo de sobressinal, e encontrou um acréscimo de 17% acima da entrada de referência; e notou que a curva começou a entrar em regime permanente, visualmente próximo de 98% do valor final, em 30 segundos. De posse desses dados técnicos da planta, qual foi a função de transferência em forma genérica que ele encontrou? 3 + 5 = 3 + 2r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt 2 + 5 + c(t) = 3 + 2r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt + 5 = 5 + r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt 3 + 3 + c(t) = 3 + 3r(t) d2c(t) dt2 dc(t) dt dr(t) dt F(s) = s+2 s2+3s+1 F(s) = s+5 s2+3s+2 F(s) = 1 s2+s+1 F(s) = 1 s+1 F(s) = 1 s2+2s+1 F(s) = ω 2 n s2+2ζωns+ω 2 n ζ F(s) = 9 (s2+6s+9) Questão3 Questão4 Questão5 29/09/2021 17:29 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/5 Respondido em 13/09/2021 19:27:07 Explicação: = C(s) R(s) 0,07 s2+s+0,07 = C(s) R(s) 0,07 s2+0,26s+0,07 = C(s) R(s) 7 s2+0,26s+7 = C(s) R(s) 0,7 s2+0,26s+0,7 = C(s) R(s) 7 s2+s+7 Questão6 29/09/2021 17:29 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/5 Kh = 3,5 Kh = 2 Kh = Kh = 0,715 Kh = 1,715 Respondido em 13/09/2021 19:27:22 Explicação: A figura abaixo (adaptada de Ogata (2003)) representa as respostas temporais de vários sistemas de segunda ordem, bem como os valores dos seus respectivos coeficientes de amortecimento ( ). Baseado na figura assinale V para as alternativas verdadeiras e com F as falsas, e marque a alternativa que contém a sequência CORRETA, de cima para baixo: √5 ζ Questão7 29/09/2021 17:29 EPS https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/5 ( ) : sistemas sobreamortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem. ( ) : sistemas subamortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem. ( ) : sistemas criticamente amortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem. ( ) : sistemas sem amortecimento. ( ) : sistemas subamortecidos. Alto sobressinal. F, F, F, V, V V, F, V, V, V F, F, V, V, V F, F, F, V, F F, F, F, F, V Respondido em 13/09/2021 19:27:34 Explicação: Com a análise do gráfico, juntamente com os conceitos de sistemas de segunda ordem, a letra correta é a 'c'. ζ = 2 ζ = 0, 8 ζ = 1 ζ = 0 ζ = 0, 1 javascript:abre_colabore('38403','266640728','4809782827');
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