2.15 A haste ABCD gira apoiada nas articulações A e D; no instante ilustrado, a velocidade angular da barra é 95 rad/s, que decresce à D taxa de 38...

Para responder à pergunta, precisamos de mais informações sobre a configuração da haste ABCD. No entanto, posso fornecer algumas informações gerais sobre velocidade e aceleração em rotação. a) A velocidade do ponto B pode ser determinada usando a relação entre a velocidade angular e a distância do ponto B ao eixo de rotação. Se você fornecer a distância do ponto B ao eixo de rotação, posso calcular a velocidade. b) A aceleração do ponto B pode ser determinada usando a relação entre a aceleração angular e a distância do ponto B ao eixo de rotação. Se você fornecer a distância do ponto B ao eixo de rotação, posso calcular a aceleração. Por favor, forneça as informações adicionais necessárias para que eu possa ajudá-lo de forma mais precisa.