A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). Se for utilizado um compensador isto é. H(s)=K com então a plant...

A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). Se for utilizado um compensador isto é. H(s)=K com então a planta:

Não poderá ser estabilizada, tendo em vista que a função de transferência da planta apresenta um par de polos no semiplano direito.
Poderá ser estabilizada a partir de certo valor de ganho K positivo, tendo em vista que a função de transferência de malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta um zero no semieixo real negativo do plano S.
Não poderá ser estabilizada, pois mesmo variando-se o ganho K do compensador, ainda restarão polos de malha fechada no semiplano direito.
Poderá ser estabilizada tendo em vista que, a partir de certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguirão duas no semiplano esquerdo.
Poderá ser estabilizada para qualquer valor de ganho K positivo.
a) Apenas a afirmativa 1 está correta.
b) Apenas a afirmativa 2 está correta.
c) Apenas a afirmativa 3 está correta.
d) Apenas a afirmativa 4 está correta.
e) Apenas a afirmativa 5 está correta.