Considerando a FT abaixo, é possível dizer que a variável de estado ̇ x2�˙2 é igual a: G(s)=80s(s+2)(s+10) 4x2−10x3 4x1−2x2 5u 4x2−10u 4x1−10x2

Considerando a função de transferência G(s) = 80s/(s+2)(s+10), podemos obter a equação de espaço de estados correspondente. A variável de estado x2̇ é igual a 4x1 - 10x2.