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Respostas
O diagrama de Nyquist mostra a resposta em frequência do sistema G(s) juntamente com a curva do sistema Gh(s) no plano complexo, permitindo avaliar a estabilidade do sistema. Se a curva do diagrama de Nyquist circunda o ponto (-1,0) no sentido horário, então o sistema é instável. Se a curva circunda o ponto (-1,0) no sentido anti-horário e não contém o ponto (-1,0), então o sistema é estável. Se a curva circunda o ponto (-1,0) no sentido anti-horário e contém o ponto (-1,0), então o sistema é marginalmente estável. Neste caso, a curva do diagrama de Nyquist circunda o ponto (-1,0) no sentido anti-horário e não contém o ponto (-1,0), portanto, podemos concluir que o sistema é estável.
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