O vetor →AB é obtido subtraindo as coordenadas do ponto B pelas coordenadas do ponto A, ou seja, →AB = (xB - xA, yB - yA, zB - zA). O produto vetorial de dois vetores u = (xu, yu, zu) e v = (xv, yv, zv) pode ser escrito na notação de determinante da seguinte forma: u x v = | i j k | | xu yu zu | | xv yv zv | Onde i, j e k são os vetores unitários nas direções x, y e z, respectivamente.
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