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1. Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle em malha fechada ou em malha aberta? Amplificar o sinal de entrada. Obter o sinal de erro. Controlar a planta ou sistema. Medir e converter o sinal a ser controlado. Condicionar o sinal de saída. Explicação: O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha fechada no caminho da realimentação. 2. Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador na malha de controle: Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. Comparar as entradas do sistema. Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. Explicação: O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 3. Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada? Menor custo Simplicidade Estabilidade Maior ganho Precisão Explicação: As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são: Maior ganho Estabilidade Simplicidade Menor custo https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio.asp https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio.asp https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio.asp 4. Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%? 30% 20% 40% 60% 50% Explicação: Erro = En(GS - 1) Situação inicial Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En Situação final Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En Variação percentual = 60% 5. Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global? 40 rpm / V 1000 rpm / V 200 rpm / V 1500 rpm / V 100 rpm / V Explicação: FT = G / (1 + GH) 6. Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em malha fechada em relação a um sistema de controle em malha aberta? Tendência para oscilação ou instabilidade. Imunidade à interferência. Redução do ruído. Redução da banda passante. Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. Explicação: A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio.asp https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio.asp https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio.asp
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