As duas fases básicas da marcha humana são: 1. Fase de apoio: corresponde a 60% do ciclo da marcha e é dividida em dois períodos: apoio simples e apoio duplo. Durante o apoio simples, apenas um dos membros inferiores está em contato com o solo, enquanto o outro está em balanço. Já no apoio duplo, ambos os membros inferiores estão em contato com o solo. Nessa fase, ocorre a absorção de impacto e a propulsão do corpo para frente. 2. Fase de balanço: corresponde a 40% do ciclo da marcha e é caracterizada pelo movimento do membro inferior que não está em contato com o solo. Nessa fase, ocorre a oscilação da perna para frente, permitindo o avanço do corpo. É importante ressaltar que, durante o balanço, o membro inferior passa por uma fase de balanço inicial, meio e final, sendo que a fase final é responsável pelo posicionamento do pé para o próximo apoio.
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