Se um par de polos no plano S. de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por: É correto que no plano Z: a) Os dois polos estarão ...

A resposta correta é a letra B) Um polo estará localizado no interior do unitário e outro fora. No plano Z, os polos correspondem às raízes do denominador da função de transferência do sistema. Se ambos os polos estiverem dentro do círculo unitário, o sistema será estável e terá uma resposta transitória amortecida. Se ambos os polos estiverem fora do círculo unitário, o sistema será instável e terá uma resposta transitória não amortecida. Se um polo estiver dentro do círculo unitário e outro fora, o sistema será estável, mas terá uma resposta transitória não amortecida. Se ambos os polos estiverem sobre o círculo unitário, o sistema será estável, mas marginalmente estável, o que significa que a resposta transitória não será amortecida.