Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hu...

De acordo com a tabela de Routh simplificada apresentada, é possível afirmar que o sistema descrito pelo polinômio apresenta: - instabilidade se o valor do primeiro elemento da primeira coluna for negativo. - estabilidade se todos os elementos da primeira coluna tiverem o mesmo sinal (todos positivos ou todos negativos). - estabilidade se todos os elementos da primeira coluna forem iguais a zero e o número de mudanças de sinal na primeira coluna for igual ao número de mudanças de sinal na segunda coluna. - instabilidade se todos os elementos da primeira coluna forem iguais a zero e o número de mudanças de sinal na primeira coluna for diferente do número de mudanças de sinal na segunda coluna.