Observando o código apresentado, calcule os ganhos Kp, Ki e Kd e assinale a alternativa que apresenta cada ganho de forma correta. Um controle mui...
Observando o código apresentado, calcule os ganhos Kp, Ki e Kd e assinale a alternativa que apresenta cada ganho de forma correta.
Um controle muito utilizado em processos industriais é o controlador PID (Proporcional – Integrativo – Derivativo), em razão de sua facilidade de implementação e sintonia de seus ganhos.
Sendo Kp o ganho proporcional; Ki, o integral; e Kd, o derivativo, assinale a alternativa que apresenta a função no domínio da frequência do controlador PID.
a) Kp = 40; Ki = 0,4; Kd = 100
b) Kp = 10; Ki = 0,4; Kd = 20
c) Kp = 20; Ki = 0,2; Kd = 50
Um controle muito utilizado em processos industriais é o controlador PID (Proporcional – Integrativo – Derivativo), em razão de sua facilidade de implementação e sintonia de seus ganhos.
Sendo Kp o ganho proporcional; Ki, o integral; e Kd, o derivativo, assinale a alternativa que apresenta a função no domínio da frequência do controlador PID.
a) Kp = 40; Ki = 0,4; Kd = 100
b) Kp = 10; Ki = 0,4; Kd = 20
c) Kp = 20; Ki = 0,2; Kd = 50
💡 1 Resposta
Ed 
Para calcular os ganhos Kp, Ki e Kd, é necessário analisar a função no domínio da frequência do controlador PID. Infelizmente, a função não foi apresentada na pergunta. Portanto, não é possível calcular os ganhos Kp, Ki e Kd e responder à pergunta. Por favor, verifique se há alguma informação adicional que possa ser fornecida ou publique uma nova pergunta com todas as informações necessárias.
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