Assinale a alternativa que apresenta os ganhos proporcionais, integrativos e derivativos, respectivamente, da função de transferência do controlado...

A alternativa correta é a letra C) Kp = 1, Ki = 1, Kd = 0. O método do lugar das raízes é uma técnica utilizada para projetar controladores PID. Nesse método, os ganhos proporcionais, integrativos e derivativos são determinados a partir da análise do lugar geométrico das raízes do sistema em malha fechada. Para um controlador PID obtido pelo método do lugar das raízes, a alternativa que apresenta os ganhos proporcionais, integrativos e derivativos, respectivamente, é a letra C) Kp = 1, Ki = 1, Kd = 0.