Sendo Kp o ganho proporcional; Ki, o integral; e Kd, o derivativo, assinale a alternativa que apresenta a função no domínio da frequência do contro...

A alternativa correta que apresenta a função no domínio da frequência do controlador PID é a letra A: Kp + Ki/s + Kd*s. O controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é um dispositivo que utiliza um algoritmo de controle para manter uma variável controlada próxima a um valor desejado. A função no domínio da frequência do controlador PID é dada pela soma do ganho proporcional (Kp), do ganho integral (Ki) e do ganho derivativo (Kd) multiplicados, respectivamente, por 1, 1/s e s.