Sendo Kp o ganho proporcional; Ki, o integral; e Kd, o derivativo, assinale a alternativa que apresenta a função no domínio da frequência do contro...
Sendo Kp o ganho proporcional; Ki, o integral; e Kd, o derivativo, assinale a alternativa que apresenta a função no domínio da frequência do controlador PID.
a) Kp + Ki/s + Kd*s
b) Kp + Ki/s + Kd/s
c) Kp + Ki*s + Kd/s
d) Kp + Ki/s + Kd/s^2
a) Kp + Ki/s + Kd*s
b) Kp + Ki/s + Kd/s
c) Kp + Ki*s + Kd/s
d) Kp + Ki/s + Kd/s^2
💡 1 Resposta
Ed 
A alternativa correta é a letra A) Kp + Ki/s + Kd*s. A função no domínio da frequência do controlador PID é dada por C(s) = Kp + Ki/s + Kd*s. O termo proporcional Kp atua na amplitude da resposta em frequência, o termo integral Ki atua na frequência zero e o termo derivativo Kd atua na inclinação da resposta em frequência.
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