4. Considere o sistema dinâmico da figura abaixo, cujas entradas são f1(t) e f2(t) e cujas saídas são x1(t) e x2(t). Determine a equação de estado ...

4. Considere o sistema dinâmico da figura abaixo, cujas entradas são f1(t) e f2(t) e cujas saídas são x1(t) e x2(t). Determine a equação de estado completa (ou seja, inclua a equação de saída) para este sistema (20 pontos).
Determine a equação de estado completa (incluindo a equação de saída) para o sistema representado na figura, cujas entradas são f1(t) e f2(t) e cujas saídas são x1(t) e x2(t) (20 pontos)