Questão 4/12 - Controle Contínuo Considere que uma planta em malha fechada foi submetida ao metodo de ZieglerfNichols em malha fechada para sintoni...

Para encontrar os valores de Kp, Ti e Td utilizando o método de Ziegler-Nichols em malha fechada, é necessário utilizar a tabela correspondente. Com base no ganho crítico de 150 e no período crítico de 20ms, a resposta correta é a alternativa: A) Kp: 40.5; Ti=16.66ms; Td=0ms Portanto, os valores de Kp, Ti e Td para o compensador PIDV são 40.5, 16.66ms e 0ms, respectivamente.

Para determinar os parâmetros do controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols em malha fechada, podemos utilizar a tabela de sintonia que relaciona o tipo de controlador com os parâmetros Kp (ganho proporcional), Ti (tempo integral) e Td (tempo derivativo). Dada a informação do ganho crítico (Kc) e o período crítico (Pc), podemos utilizar as seguintes relações:

1. Para controladores PID:

• Kp = 0.6 * Kc
• Ti = 0.5 * Pc
• Td = 0.125 * Pc

Substituindo os valores fornecidos:

• Kp = 0.6 * 150 = 90
• Ti = 0.5 * 20 ms = 10 ms
• Td = 0.125 * 20 ms = 2.5 ms

Portanto, os valores de Kp, Ti e Td são 90, 10 ms e 2.5 ms, respectivamente.